《婚姻法》第38條規定：“離婚後，不直接撫養子女的父或母，有探望子女的權利。”
上述法律規定了夫妻離婚後，直接撫養孩子的一方可以與孩子共同生活。不直接撫養孩子的一方雖不與孩子共同生活，但需要對孩子承擔撫養義務，該撫養義務表現為負擔孩子必要的生活費和教育費等費用。同時有權對孩子行使探望權。
然而，行使探望權往往需要另一方的配合，雖然法律規定一方行使探望權時另一方有協助的義務，但現實中不配合履行協助義務的情況非常普遍。另外由於種種原因許多人希望能夠變更子女的撫養關係，那麼離婚後一方能否要求變更子女的撫養權？出現哪些情況時可以變更？
與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的
需要理解的是所患的疾病必須達到嚴重的程度，如：“久治不愈的傳染性疾病”或者“不可能治癒的絕症”等。傷殘必須達到無力繼續撫養子女的程度。若所患的疾病並不嚴重，傷殘的程度並沒有達到無力撫養的程度，一般無權要求變更子女的撫養權。
與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的
1、不盡撫養義務
直接撫養子女一方若有：本人長期不與孩子共同生活（如：被監禁需長期服刑、再婚後將子女交給父母帶自己組建新家庭等）或長期不負擔孩子的撫養費（生活費、教育費、醫療費等費用）一般可認定為不盡撫養義務。
2、有虐待子女行為
《最高人民法院關於適用〈中華人民共和國婚姻法〉若干問題的解釋（一）》第1條規定：“持續性、經常性的家庭暴力，構成虐待。”“家庭暴力是指行為人以毆打、捆綁、殘害、強行限制人身自由或者其他手段，給其家庭成員的身體、精神等方面造成一定傷害後果的行為。”需要指出的是上述行為必須具有持續性和經常性，偶爾的打罵即便造成一定的傷害後果也不構成虐待。
3、其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的
直接撫養子女一方本身有不良惡習（如：有賭博、吸毒等），雖與子女共同生活，也負擔子女的撫養費，但若長期與子女共同生活顯然不利於子女的身心健康。
4、十週歲以上未成年子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力的
需要指出的是，即使未滿十週歲的子女，明確表示願意隨另一方生活，但只要該意思表示符合該年齡段子女的認知能力，法院一般也會將其作為變更撫養權的重要參考因素。
5、有其他正當理由需要變更的
一般而言，若直接撫養子女一方嚴重損害未成年子女權益的，另一方有權要求變更。
《民法總則》第26條規定：“父母對未成年子女負有撫養、教育和保護的義務。”故未成年子女的權益包括：“被撫養，被教育和被保護”。其中“被保護”的權益包括人身權益和財產權益。若直接撫養子女一方未保障甚至故意損害子女的人身或財產權益，亦應作為考慮是否變更撫養權的因素。
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