两驱是指车辆由两个前轮或两个后轮驱动，这种驱动方式主要以轿车为主。两驱车的优点是成本低，保养便宜，经济性好，其缺点就是在越野和特殊路面的通过性差。
四驱是指车辆的四个车轮都有驱动力，因此，特殊路况行驶时具有很好的通过性，专业越野和极限运动的车辆都会使用四驱的驱动模式。四驱车和两驱车相比，价格要更高，后期维护起来成本也会比较高。而四驱车又分为全时四驱、分时四驱和适时四驱。
一、 全时四驱：车辆的四个驱动轮始终都保持动力输出的模式，全时四驱的优点是通过性强，驾驶员不必根据路况去调整车辆的驱动模式。缺点是燃油消耗高，在行驶时不能根据具体的路面情况来调整四个驱动轮的驱动力。
二、 分时四驱：分时四驱汽车在多数时候是使用两驱的模式行驶，遇有特殊路况时，驾驶员需要手动操作的方式将车辆切换到四驱模式。分时四驱是现在四驱车辆的主要驱动模式，多数的SUV和越野车都是分时四驱。分时四驱的优点是既保证了车辆的动力性和特殊路面的通过性，又保证了燃油的经济性，缺点是需要依靠驾驶员的主观判断来手动切换四驱和两驱。
三、 适时四驱又叫实时四驱，车辆的ECU会根据路况和车轮信息的反馈，智能的分配四个驱动轮的驱动力，是一种比较先进的、智能的驱动设计。适时四驱可以根据驾驶员的不同喜好，将车辆锁定为全时四驱模式。适时四驱的优点是既兼顾了全时四驱和分时四驱的优点，又弥补了全时四驱和分时四驱的不足，但其缺点就是价格太昂贵。
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