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AN/TPQ-37炮位侦察雷达
AN/TPQ-37绰号“火力发现者”，1980年装备美陆军，用于测定敌方火炮、火箭炮和战役战术导弹发射阵地，该系统由两部分组成、第一部分为平面阵列天线、发射机、接收机。波束转向装置和发电机。天线是整个雷达系统的核心，安装在四轮拖车上、60千瓦的发电机装在5吨的牵引车上。第二部分为操作部分，装在S-250工作间内，由一辆5吨的卡车运载。工作间内装有数据处理装置、控制显示设备、一台信号数据处理器、一个数字图板和一台打印机。该雷达可发现在波束扫描范围内出现的任一弹丸，然后对其迚行跟踪，由一部小型计算机描绘出弹道，推测出该武器的发射阵地坐标，它对火炮作用距离为30千米，对火箭炮为50千米，对导弹不小于100千米，对火炮的测距精度为35米，对火箭炮为70米。采用平面相拉阵天线，方向转动18度。俯仰范围-3度-+17度，发射机工作频率为X波段。雷达系统重金：操作工作间1114千克、天线一收发机6490千克（含拖车）。雷达展开时间30分钟、撤收时间15分。平均故障间隔时间大于125小时。
美军中的AN/TPQ-37
AN/TPQ-37雷达控制舱,左侧是改进后的地图坐标显示器，右侧是AN/TPQ-37雷达原来的地图显
海湾战争中，美军炮兵曾使用AN/TPQ-37炮位侦察雷达测定伊拉克炮兵发射阵地和“飞毛腿”导弹的发射阵地，共测定了356个目标，为炮兵提供了准确的打击目标。
我军装备的AN/TPQ-37
牵引状态下的AN/TPQ-37
解放军曾于80年代末订购4套，后来美国只交付了2套，后2套因1989年中美兰系恶化，老布什政府实施对华武器禁运而没有交付，对拥有世界最大规模陆军和炮兵部队的中国人民解放军而言，2套AN/TPQ-37远远不能满足需要，我国科研机构便在AN/TPQ-37的基础上，成功研制了SLC-2车载机动远程相控阵炮位侦察雷达，性能全面超过美国版，同时还研制成功类似美制AN/TPQ-36的BL904型(亦称704704A)的中近程相控阵炮位侦察雷达，SLC-2、BL904在此前在从英国引进的“辛柏林”近程炮位侦察雷达基础上成功仿制的371型炮位侦察雷达一道形成了有中国特色、远中近程相结合的炮位侦察雷达，装备体系达到了无缝探测，因此当时我国在这一装备领域占据了制高点。
我国引进的“辛柏林”近程炮位侦察雷达，曾用于老山防御作战
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