從20世紀90年代開始，隨著日本海上自衛隊力量的不斷壯大，為了使新入役軍官適應遠洋巡航，日本急需一型專門設計的訓練艦，“鹿島”號應運而生。
鹿島號由日立公司的舞鶴造船廠建造，是現代世界上性能較為先進的專用綜合訓練艦之一。配屬日本海上自衛隊訓練艦隊，駐吳港。
鹿島號採用長艏樓船型。艦體中部較為寬大，上層建築較長，佔到艦體總長度的一半以上。內部佈置有駕駛室、雷達室、航海室、軍官住艙等艙室。
上層建築頂層後部設有一桅杆座，其上裝備一座高大的主桅，佈置著各型艦載雷達天線。中段上層建築以一層機艙甲板室為主，上面設有一座方形的煙囪。
甲板室兩側上甲板和煙囪後設有吊艇架，舷側吊艇架後設有三聯裝魚雷發射管。
標準排水量4050噸；艦長143米，寬18米，吃水4.6米；2臺Rolls-Royce Spey SM1C型燃氣輪機，2臺 Mitsubishi S16U-MTK型柴油機；航速25節；編制370人。
1座奧托梅萊拉76毫米艦炮；2座40毫米機炮；2座三聯裝324毫米魚雷發射管；可搭載1架中型直升機。
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