“诚实约翰”是美国陆军装备的第一种地对地核火箭弹。
1950年5月，陆军军械部红石兵工厂开始为野战炮兵研制一种大型无制导固体燃料核战术火箭弹。1950年末，道格拉斯公司被授予了发展新型火箭弹的合同，这种新型火箭弹被命名为“诚实约翰”。1951年6月29日，“诚实约翰”进行了首次飞行测试。1953年1月，少量生产的“诚实约翰”开始进入美国陆军部队服役，炮兵序列号为XM31。同年9月，“诚实约翰”的序列号被改为M31。1954年春，第一个“诚实约翰”火箭营被部署到欧洲。
“诚实约翰”火箭发射车
M31“诚实约翰”长762毫米，装备一部M6固体燃料火箭发动机，由两具M7旋转电机提供飞行中的自旋稳定，射程在5.5千米到24.8千米之间。它能配备两种核弹头：W-7和W-31。前者爆炸当量为2万吨TNT，后者为2千吨到4万吨TNT。此外，它还可配置一枚680千克的高爆弹头。
1954年，“诚实约翰”的生产转向M31A1型，该型号装备有性能略有改善的M6A1型火箭发动机。进一步的发动机改进产生了M31A1C（1956年末）和M31A2（1959年，装备M6A2火箭发动机）。M31基本型“诚实约翰”的生产一直持续到1960年，总共生产了约7 800枚火箭弹。从1955年起，红石兵工厂与道格拉斯公司合作对“诚实约翰”进行重要的改进，相继开发出了M50、M50A1改进型。1963年6月，所有的“诚实约翰”火箭弹序列号被改为MGR-1系列，包括：MGR-1A（原序列号为M31及其全部改进型）、MGR-1B（原序列号为M50）、MGR-1C（原序列号为M50A1）。1973年，MGM-52“长矛”导弹开始替换MGR-1，“诚实约翰”被转交给美国国民警卫队使用。到1982年，最后的“诚实约翰”火箭弹从国民警卫队退役。
“诚实约翰”火箭发射车在白沙试验场进行发射试验
为了建立战术层面的独立核威慑，法国从1965年开始研制“通用战术核武器”MR-50，1966年7月2日试验成功，当量3万吨TNT。法国在此基础上研制了AN-51核弹头。AN-51是钚裂变型导弹核弹头，重约500千克，当量1~2.5万吨，弹头长为1~1.5米，弹径小于650毫米，可在距地面300~400米低空状态下爆炸，也可以实施地面爆炸。AN-51于1971年6月5日进行了首次试验，爆炸当量为1.5万吨TNT，1973年进入库存，最后一批AN-51于1977年1月开始制造。
法国“冥王星”近程导弹
1967年初，法国宇航工业公司开始研制能搭载AN-51核弹头的“冥王星”近程地地战术导弹，1969年进入试飞阶段。该型导弹为单级固体燃料导弹，使用法国欧洲推进公司和法国火炸药公司联合研制的“冥河”双推力固体发动机。其弹长7.64米，弹径650毫米，尾翼翼展1.42米，弹重2 423千克，最大射程120千米，圆公算偏差150~300米，最大速度2马赫。弹体为圆柱形，头部为尖卵形，有控制尾翼，采用简化的惯性制导系统，由电动操纵的尾翼执行控制。核弹头在导弹发射前装上导弹，60%的核弹头采用1万吨当量的AN-51。在战斗行进中，核弹头秘密装在普通的运输车上。整个作战系统包括导弹、发射车、指挥车和运输车等。发射车是改装的AMX-30坦克底盘。CT-20无人机能够在导弹发射前为其提供目标的实时信息，使得它成为战场上的可靠武器。其特点是机动性好、反应迅速、工作可靠，可用于打击敌方的核导弹发射车、炮兵阵地、指挥中心、通讯枢纽以及其它重要目标。
法国“冥王星”近程导弹发射
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