神鬥士（God Warrior）是守護北歐的戰士，他們只出現在聖鬥士的動畫系列中，而在聖鬥士原版漫畫裡卻並無他們的身影。換句話說，他們並非車田老師的原創人物，而是東映的原創人物。
聖鬥士星矢動畫版中北歐諸神之王奧丁麾下的戰士，職責是守護仙宮(亞斯格特)及奧丁的地上代理人，在仙宮戰士中只有極少數的精英戰士才被稱為神鬥士，他們神鬥衣都是以北歐神話中的兇獸或神獸為原型的，其中最著名也最具代表性的，就是守護星為北斗七星的天樞、天璇、天璣、天權、玉衡、開陽、遙光的七名神鬥士及開陽星的影子星(輔星)神鬥士共八人，他們受到奧丁的地上代理人希路達女王的召喚，身穿擁有奧丁藍寶石的'神鬥衣'(輔星除外)，神鬥士絕大多數對於祖國及奧丁的地上代行人有著絕對的忠誠和信念。
北斗七星的天樞、天璇、天璣、天權、玉衡、開陽、遙光的七名神鬥士
希路達，是動畫《聖鬥士星矢》及《聖鬥士星矢:黃金魂》中的原創人物。主神奧丁的地上代行者，因受到海皇波塞冬的尼伯龍根指環魔力的影響，變成一心要佔領聖域的邪惡女王，她甚至有著凌駕於黃金聖鬥士之上的小宇宙。後來喚醒了傳說中的七個神鬥士，作為她的部下向聖域挑戰。而星矢他們則要在十二小時內，打敗七名神鬥士並趕赴瓦爾哈拉宮，將希露達從魔力中救回。
第一星神鬥士 雙頭龍 捷克弗裡德（Siegfried）
守護星：Duhbe Alpha
稱號：擁有傳說中不死之身的仙宮第一勇士
戰衣：雙頭龍神鬥衣。神鬥衣原型為北歐神話中的巨龍法夫納（Fafnir），是第一個戴上尼伯龍根的戒指的邪惡侏儒化身而成，後被齊格弗裡德殺死。
簡介：擁有和北歐神話中最強的勇者同樣宿命的神鬥士，也是最強的神鬥士，對祖國和希露達女王無比忠誠，也是神鬥士裡最典型的代表人物。
神話背景：捷克弗裡德其實就是北歐神話裡的西格弗裡德。來自德國民間史詩《尼伯龍根之歌》。希露達佩戴的尼伯龍根戒指，其實就是上面所講的邪惡侏儒佩戴以後變成巨龍法夫納後被西格弗裡德殺死。西格弗裡德在《尼伯龍根之歌》中，是被一個叫哈根的人殺死了，也就現在的二等亮星野馬神鬥士哈根（Hagen）名字的原型。他們的名字均引用自 《尼伯龍根之歌》
第二星神鬥士 八足馬 哈根（Hagen）
守護星：Merak Beta
稱號：北歐野馬 最忠誠的神鬥士
戰衣：八足馬神鬥衣。神鬥衣原型為北歐神話中主神奧丁的坐騎八腿戰馬斯雷普尼爾(Sleipnir)，由洛基與神馬斯瓦迪爾法利所生。
簡介：禁衛隊成員。與芙萊婭青梅竹馬，自小在一個極度灼熱的熔漿洞中修煉，是一位能操縱寒冰拳和熱壓拳兩種截然不同的屬性攻擊的神鬥士。
神話背景：哈根是德國著名民間史詩《尼伯龍根之歌》中的人物。同時也是許多北歐國家神話故事中的英雄。《尼伯龍根之歌》中，扮演了勃艮第王鞏特爾的大臣，一個頭發灰白的、忠誠的、機敏的戰士。
第三星神鬥士 巨蛇 杜魯（Thor）
守護星：Phecda Gamma
稱號：北歐巨人
戰衣：世界蛇神鬥衣（紫色）。神鬥衣原型為北歐神話中的世界蛇塵世巨蟒尤爾姆岡特（Jormungandr）-------洛基的一個兒子，它偶爾的收縮移動會導致地震海嘯。
武器：兩柄雙刃巨斧
簡介：原是亞斯格特的獵人，身軀魁悟，力大無比，拳壓匹敵黃金聖鬥士，曾被希露達所救，成為神鬥士後發誓效忠西路達。
神話背景：杜魯的原型是雷神托爾（Thor）——奧丁的兒子，是個紅鬍子眼睛放電的巨神。托爾身材魁梧，臂力過人，他長著一雙豹眼、滿臉金鬍子，手中執著神錘妙爾約爾（Mjollnir，即雷神之錘），戴著鐵手套雅恩格利佩爾（Iarngreiper）和腰帶梅金吉奧德（Megingjord）。托爾常年在東方邊境抵禦冰霜巨人和巨蟒的侵襲，保衛眾神祇的家園。托爾剛正不阿並敢於頂撞奧丁，托爾脾氣暴躁但豪邁行俠。眾神末日來臨時，雷神托爾與米德加爾德巨蟒（格拉弗維尼爾）再戰，與巨蟒同歸於盡。
第四星神鬥士 水晶惡魔 阿魯貝利西(Alberich/Aruberihi)
守護星：Megrez Delta；
稱號：仙宮第一智者
戰衣：魔鬼紫水晶神鬥衣。這件神鬥衣比較特別，形狀是從骷髏頭中長出的一叢水晶。原型可能為北歐神話中邪神洛基的女兒——冥界女王赫爾（Hel），她一半是腐爛的屍體，另一半卻是美女，這和骷髏中美麗的水晶很相象。
武器：炎之劍
簡介：代代侍奉北歐之神奧丁的名門之後，被譽為仙宮第一智者。其實為人甚有野心，而且為求成功不擇手段。當希露達女王被海皇波塞冬戴上黃金指環時，看到一切真相的阿魯貝利西不但不予相救，還自己躲藏起來。因為他想收集齊七顆奧丁藍寶石，得到奧丁神像上的所羅門神劍，代替希露達統治亞斯格特，並統治全世界。
神話背景：傳說中，阿魯貝利西是尼貝龍根侏儒，因為得不到萊茵仙女的愛，而奪取黃金鑄成尼伯龍根指環，是指環的施咒者。後在眾神的黃昏中，被萊茵河的水仙女殺死。
第五星神鬥士 北極狼 菲利路（Fenrir）
守護星：Alioth Epsilon
稱號：北方食人狼
戰衣：北極狼神鬥衣。神鬥衣原型為北歐神話中的巨狼芬里爾（Fenris），由邪神洛基與女巨人安格爾波達所生。
簡介：出生於亞斯格特的名望貴族，但是在幼年時一次意外中，他的雙親被巨熊殺死，後由狼群帶大。而歷代被頌揚為名望貴族的菲利路家族，在家破人亡後沒落了。他能自由地驅使狼群攻擊敵人，雙手均有鋒利的狼爪作為武器。
神話背景：菲路的名字來源和其神鬥衣的來源一樣，都是北歐神話中的巨狼芬里爾（Fenris），傳說當它張開嘴時，上下顎可以頂住天地，是北歐神話中造成眾神毀滅的元兇之一。
第六星神鬥士 劍齒虎 薛度（Syd）
守護星： Mizar Dzeta (Twin Star)
戰衣：劍齒虎神鬥衣（暗綠色）。神鬥衣原型是猛獸劍齒虎。
簡介：仙宮禁衛隊成員，出身名門，對敵人也使用敬語，奉希露達之命到城戶邸暗殺女神雅典娜，實力和黃金聖鬥士阿魯迪巴在伯仲之間。
輔星（大羚鼯星）影子神鬥士 劍齒虎 巴度（Bud）
守護星：Alcor Dzeta (Twin Star)
戰衣：影子劍齒虎神鬥衣（白色，無奧丁寶石）。和薛度的神鬥衣樣式一樣，只是顏色不同。
簡介：是作為希度的“影子戰士”存在的戰士，他的神鬥衣沒有奧丁藍寶石，只有薛度死了才能成為真正的神鬥士。
由於亞斯格特孿生子不吉利的風俗，致使薛度和巴度這一對孿生兄弟自小分離。被選中的薛度留在父母身旁，沒被選中巴度被父母遺棄，由獵人收養，長大後得知自己的身世的巴度開始痛恨自己的弟弟。但在巴度心中，他的潛意識裡，對他的弟弟仍然存在著割捨不斷的兄弟情誼。
神話背景：巴度和薛度這孿生兄弟的名字取自光明神巴爾德（Balder）和黑暗神霍爾德（Hodur）這一對雙生子，不過在神話裡卻是哥哥光明弟弟黑暗。
搖光星神鬥士 豎琴 米鳴（Mimir）
守護星：Benetanash Eta
稱號：悲哀的豎琴手
戰衣：死亡豎琴神鬥衣。神鬥衣原型是北歐神話中詩歌及音樂之神博拉琪（奧丁與古恩露德之子）從侏儒那裡得到的黃金豎琴。
簡介：被前亞斯格特第一勇士收養，長大後得知養父卻是殺死自己雙親的仇人，雖替雙親報仇但至此陷入矛盾的感情之中。心底深處充滿著悲哀，後被一輝喚醒後的他，終於肯再次正視自己的真實情感。
神話背景：北歐神話中，米鳴是西格弗裡德的養父（是個侏儒）後被養子殺死。也有一種說法是米鳴的原型是密米爾（Mímir），是北歐神話中的智慧巨人，亦是北歐的始祖神祇之一，由巨人之祖尤彌爾所生。密米爾是智慧之泉泉水的主人，象徵著知識與智慧。他與奧丁曾有多次的邂逅。《散文埃達》的首篇〈欺騙古魯菲〉（Gylfaginning）第十五章中敘述，密米爾作為智慧之泉的主人，他每天都以加拉爾號角（與海姆達爾的警示號角同名，但並不是同一支號角）為器皿，飲用智慧泉水以獲得無上智慧。故事中更詳細描述智慧之泉的位置，是位於世界之樹三段樹根中的其中一段樹根旁邊。
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