摘要：沈暉表示：有一種自動駕駛叫特斯拉，另一種就是威馬。
60km/h，極客公園駕駛的威馬 EX5 維持在這個時速，直到跟上前面的車輛，它才變為跟隨前車，速度與前方車輛保持一致。一段路跑下來，極客公園全程都沒有碰過剎車或者油門。包括遇到紅燈停車起步的時候，也只需輕點一下油門即可。
這是威馬 EX5 上搭載的具有 L2 級（SAE J3016 標準）級別的 Living Pilot 智能輔助駕駛系統。3 月 27 日，威馬汽車正式發佈了該系統。根據官方宣稱，該系統針對中國道路實際駕駛環境，以中國消費者用車習慣和場景為中心，定製開發。
在中國道路實際駕駛環境當中，新款威馬 EX5 基於累計 800 萬公里，超過 10 萬小時的路試和驗證數據，進行了大量實際道路及場景測試。
搭載 Living Pilot 智能輔助駕駛系統的威馬 EX5 | 官方提供
威馬汽車創始人、董事長、CEO 沈暉表示，將外國輔助駕駛技術直接搬到中國本土來，會有「水土不服」的情況存在，因為中國的道路複雜程度要遠遠高於美國；相反，如果把中國的輔助駕駛技術放在海外，基本能輕鬆應付。
另一方面，威馬作為「新造車勢力」其中一員，把 L2 輔助駕駛系統落實到汽車上的速度，不可謂不快。
暫時解放手腳的駕駛
這次發佈的威馬 EX5 智行輔助駕駛系統包含了 12 項功能。其中包括 4 項高級駕駛輔助，及 8 項安全提醒和輔助。ACCA（帶停走功能的自適應巡航）、ICA（高速巡航車道中央行駛輔助）、TJA（低速跟車隨行輔助）、APA（自動泊車輔助）都屬於高級駕駛輔助。
為了實現這幾個功能，威馬 EX5 用上了高清攝像頭+毫米波雷達融合方案。
威馬 EX5 核心硬件探測範圍 | 官方提供
全車搭載了三枚毫米波雷達，一枚在車頭進氣格柵正下方，探測距離達 160m；後方兩側分別有兩枚探測距離 80m 的毫米波雷達，高清攝像頭則放置在前擋風玻璃內。此外，四周還搭載了 4 個全景攝像頭與 12 個超聲波雷達。
需要說明的是，這套 Living Pilot 智行輔助系統僅限 2019 年新款量產 EX5 上搭載使用，APA 自動泊車輔助為選裝。在 2018 款 EX5 上，極客公園發現輔助駕駛功能較新款更少，僅有 ACC Stop&Go 停走型自適應巡航、BSD 盲區監測、LDW 車道偏離警告等 7 項（詳見下圖），並且在配置表中顯示輔助駕駛系統選裝包將在 2019 年交付。
2018 款 EX5 高級駕駛輔助系統功能
2019 款 EX5Living Pilot 功能 | 官方提供
基本上，ACCA+TJA 希望能夠「解放雙腳」，ICA 希望「解放雙手」。
威馬 EX5 將輔助駕駛系統操作按鍵放在了方向盤左側，共有開啟、取消定速巡航，Reset、Set、ICA 開啟以及減少、增加與前車距離七個按鍵。按下定速巡航鍵，再按下 SET 鍵，儀表盤屏幕上的指示燈便會變成綠色，代表定速巡航已開啟。
威馬 EX5 方向盤上輔助駕駛系統按鍵 | 現場拍攝
在前方有車的情況下，威馬 EX5 能夠跟上前車，隨前車速度快慢自動調整；沒有前車的情況下，車輛就按照設定的速度前行。該車輔助駕駛系統支持最高時速 130km/h，但在駕駛時一般按照道路上限制的時速設定，車前的高清攝像頭同時支持識別路標，在儀表盤上顯示時速標誌提醒。
然後按下 ICA，一個方向盤圖標也會出現在儀表盤上。L2 級別的輔助駕駛全部開啟，車輛能在你無需把腳放在油門或剎車上安穩行駛，而方向盤需要司機的手搭在上面。極客公園瞭解到，方向盤內部搭載的傳感器，感應到力時方能判定司機在專心駕駛。如果 15 秒鐘沒有感應到司機雙手，則會發出警告。
不過，剛上手時旁邊的工程師幫助我們進行引導，駕駛 20 分鐘左右才能熟練掌握上述操作，交互的邏輯上不夠簡便。就目前的體驗來說，退出輔助駕駛系統之後需要按 Reset 鍵才能恢復上一次的設定速度，而實際操作時很容易誤操作。
駕駛過程中 | 現場拍攝
在極客公園的體驗過程中，高速道路上開啟輔助駕駛的體驗非常流暢，放在剎車上的腳基本可以休息。相比之下，在城市道路試駕中，極客公園時不時會踩剎車退出。
原因也很簡單，中國的城市道路情況參差不齊，車道線不清楚的情況下，依靠視覺辨認道路的輔助駕駛系統無法保證正常在道路上行駛。並且，城市道路經常會出現電動車、自行車等車輛，這些車輛大概率是汽車駕駛的隱患。
此外，城市道路中比較擁擠的話，開啟輔助駕駛的車輛跟前車定速巡航時，旁邊車輛強行並道的時候系統很難快速反應，容易造成危險。
而在略開放的城市道路上，EX5 的這款輔助駕駛系統表現很好。遇到紅綠燈時，也可隨前車自動剎車。當重新起步時，只需輕踩油門或者按方向盤上的 Reset 鍵即可繼續跟隨前車，0-130km/h 均可開啟 ACCA。
TJA 輔助駕駛 | 官方提供
需要特別注意的是使用毫米波雷達時有一個特殊情況。如果沒有前車跟隨的情況下，突然遇到靜止的車輛，威馬工程師提示這裡要注意路況，可能需要提前採取剎車干預。這是由於毫米波雷達的侷限性，它慣於識別移動中的車輛，靜止車輛則可能識別不準確需要司機制動。
毫米波雷達的識別角度為 90°，因此在所有道路上過急彎或者掉頭時，跟隨前車很可能達不到理想的效果。所以在過急彎的時候，還是司機自己把控比較好。
新造車的自動駕駛之路
威馬其實在自動駕駛方面早有佈局。
2015 年 12 月成立的威馬汽車，四年內相繼完成了量產 EX5 和 L2 級別輔助駕駛，可見在自動駕駛方面，威馬起步並不算晚。目前，威馬 EX5 搭載的 Living Pilot 智行輔助系統為威馬與博世深度合作定製開發。
同時，威馬與國內最大的自動駕駛公司之一——百度也達成了合作。數據顯示，2017 年 12 月、2019 年 3 月百度分別參與了威馬汽車 B 輪與 C 輪的融資，雙方合作也不斷加深。
CES2018 百度世界美國會場上，威馬汽車成為首批應用百度 Apollo 技術的新造車品牌。在 CES2019 上，威馬汽車與百度成立「智能汽車全球聯合技術研發中心」，百度將批量採用威馬汽車產品作為測試車輛，用於自動駕駛研發線控改裝，並在 2019 年內展開 Valet Parking 自主泊車、高速自動駕駛等量產功能的聯合研發與測試運營。
威馬汽車聯合創始人、高級副總裁陸斌在 CES2019 百度世界美國會場 | 圖源網絡
本次除發佈 Living Pilot 智行輔助系統外，威馬汽車宣佈將在四川省綿陽市打造威馬汽車自動駕駛技術中心。據悉，該中心建成後，將打通威馬汽車自動駕駛技術從研發到量產的完整閉環，加快威馬汽車自動駕駛技術研發成果的量產速度。
在沈暉看來，標配 L2 輔助/自動駕駛級別的 Living Pilot 智行輔助系統，讓過去僅在部分豪華車上配置的尖端科技，首次進入 20 萬元區間，使「貴族價格的配置向平民化、大眾化普及」，將科技真正普惠於民，助推產業更迭，引領消費升級。
威馬汽車創始人、董事長、CEO 沈暉 | 官方提供
沈暉對媒體的表述很有自信，他認為目前國內不少車企只是實現了部分功能，並非完全意義上的 L2 級別的自動駕駛功能。在綿陽&威馬自動駕駛技術中心項目簽署儀式當中，沈暉甚至表示：有一種自動駕駛叫特斯拉，另一種就是威馬。言外之意，從嚴格意義上說，除了特斯拉之外，並沒有任何一家新造車達到全系列 L2 級別的自動駕駛。
從整個汽車行業來看，諸如自適應巡航控制（ACC）、車道偏離糾正、前方碰撞預警等功能在大部分新車型上已經裝載，基本依照雷達+攝像頭的方案即可實現。在已量產車輛的「新造車勢力」當中，小鵬汽車已宣佈搭載全自動泊車輔助，未來會逐漸 OTA 升級自動駕駛功能；而蔚來汽車雖未全部開放高級輔助駕駛功能，但依照規劃，2019 年 4 月和 6 月分別會迎來兩次較大的版本更新，將四項高級輔助駕駛功能遠程下放到車輛當中。
輔助駕駛只是「新造車」們的第一步，現在看上去甚至不足夠出乎意料。但不斷升級輔助駕駛功能，越來越多的自動駕駛功能才能建立起一道真正的護城河，只是它升級的「加速度」才是我們要看到的關鍵問題。
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