可编程序逻辑控制器简称可编程控制器（PLC）是一种专用工业控制计算机，其性能远远优于传统的继电接触器，目前已被广泛应用于各工业领域中的控制系统。
一、可编程控制器的基本结构
外形
内部结构示意图
二、PLC控制系统的基本构成
继电接触器控制系统与PLC控制系统的比较
继电接触器控制系统 PLC控制系统
三、PLC控制系统的工作原理
输入部分 控制部分 输出部分
1．输入部分
作用是收集被控设备的信息或操作命令。
2．PLC控制部分
作用是按程序的控制要求，对输入信号进行处理，并根据处理结果驱动输出。
3．输出部分
作用是驱动外部负载。
可编程控制器的软元件和编程语言
PLC内部的各种继电器、定时器、计数器、数据寄存器等内部元件虽然也使用触点和线圈，但它们的作用都必须通过相应的软件来实现，所以被称为软元件。
PLC常用的编程语言有梯形图、指令语句表，状态流程图等。
梯形图与继电接触器原理图符号比较
梯形图的识读
PLC自锁控制电路的梯形图和指令语句表
梯形图的读图方法：
上图中元件按从上到下、从左到右顺序排列， 最左边垂直线称输入母线（也称左母线）， 最右边垂直线称输出母线（也称右母线）， 触点之间也存在着串联和并联关系，就像电阻的串并联一样。
指令说明
觉得不错请收藏转发，有问题请留言，共同学习，共同提高！
分享到:
閱讀更多 馬哥電工教學 的文章
