1929年7月上旬，毛澤東離開紅四軍領導崗位，到閩西指導地方工作，同時養病。
由誰來保衛毛澤東?面對四周強敵環伺，確實是一個令朱德不得不認真考慮的問題，他站在一個小山坡上，眺望遠方。突然，一個人騎馬闖入了他的視線，他眼睛一亮，雜亂無章的思緒馬上定格成一個名字：粟裕！
在長期艱苦頻繁的作戰中，粟裕經受住了嚴峻的考驗。正因為如此，朱德親自命令粟裕率領一個連負責保衛毛澤東。
為了確保毛澤東的安全，粟裕在永定金豐大山天子崬附近設了不少暗哨，又佈置了不少疑陣，真真假假，使人無法搞清底細。也正因為如此，永定附近有敵軍陳維遠一個旅，幾度想“進剿”天子崬一帶，但在粟裕的監視下，摸不清底細，始終不敢貿然進山。
毛澤東說是養病實際上經常工作到深夜，有時竟通宵達旦。幹部戰士常常看到他屋裡的燈光晝夜不滅。有一次，粟裕半夜查哨歸來，看見毛澤東屋內燈光還亮著，便走了過去，在門口站了一會兒，最後還是鼓起勇氣敲了幾下門。經毛澤東允許後，粟裕進了屋。
“粟連長，有什麼事吧?”
“毛委員，您老是這樣熬夜會把身體累壞的。”
“啊，不要緊，我已經習慣了。”
粟裕覺得，作為警衛連長，提醒了首長注意保重身體，早點休息也就可以了。正欲告辭，卻被毛澤東叫住了，因為毛澤東看到粟裕隨身總揹著一個書包，一有空就拿出幾本書來看，有時還寫寫弄弄，記點什麼，引起了毛澤東的興趣。
“粟連長，你最近看些什麼書?”
“部隊流動性大，很難搞到什麼好書。最近又把《湖南農民運動考察報告》讀了幾遍，覺得道理講得透徹，讀完後，心裡感到格外痛快。”
“軍事方面不讀點什麼嗎?”
“最近由於空餘時間多一點，所以我在考慮剛上井岡山時您給我們講的十六字訣。”
“怎麼?敵進我退，敵駐我擾，敵疲我打，敵退我追，不好嗎?”毛澤東突然提高嗓門，表現出異乎尋常的興致。
“怎麼不好?！好！記得住，用得上，當然好嘍。不過要用得很好就不容易了。比如，前一階段，為了對付湘贛軍閥的聯合‘會剿’，我們離開了根據地，轉向贛南、閩西，一路上，一連二十多天，一直被敵人追著打，被動極了；在進大柏地前，我們打了個反衝擊，後來又在大柏地打了個大勝仗，才取得了主動權。說明敵進我退，一定要處理好打與走的關係，既要儘量避免不利和不必要的戰鬥，又要選擇時機給敵人以打擊，才能掌握主動。”
“講得好，請繼續講下去。”
於是粟裕講述了他以十六字訣為原則，總結過去自己所經歷的戰鬥，特別是到井岡山以後的各次戰鬥。有的符合十六字訣精神，打好了；有的不怎麼符合，沒打好；有的違背了十六字訣原則，結果吃了敗仗。
一般地說，毛澤東在公共場合，或與一些相當職務同事在一起的時候，比較嚴肅，保持著某種威嚴；而對戰士，對基層幹部和連排級軍官，則比較隨便，顯得親熱得多。他解開了風紀扣，斜靠在椅子上，饒有興趣地聽粟裕講話。他沒想到，這麼個文質彬彬的基層指揮員，居然能用十六字訣總結自己的經驗和體會，使之成為理論性的東西，以指導以後的戰鬥，不容易啊！難怪朱老總要親自點他擔任自己的警衛，難怪不久前的一次生產勞動中，陳毅對朱德說：“朱老總休息休息吧，這樣拼下去，會垮掉的。”朱德回答說：“沒關係，幹革命就像接力跑，一棒一棒傳下去，我老了，有粟裕。”今日看來，這個粟裕，確實非同一般。
粟裕講的一些大小戰鬥，毛澤東都非常熟悉，所以經常插話。
最後，毛澤東猛地站了起來，走到粟裕跟前，高興地說：“粟裕同志，你講得太好了，戰爭與其他事物一樣，有它自己的內在規律，促進它的發展或轉化來贏得勝利！”
啊，戰爭有它的內在規律，指揮員只能順其規律，促進其發展或轉化來贏得勝利。這真是放之四海而皆準的真理。這兩個多小時的談心，使粟裕終身受益。
這時，毛澤東打了個呵欠，似乎有些累了。粟裕立即感覺自己在這裡呆得太久了，打擾了首長的休息而深感內疚，但一種從未有過的滿足感，充滿了他的心懷。覺得與毛委員的談心，以及毛委員富有哲理的談話，給自己的收穫比上軍校還要大，內心深處，更加敬佩毛澤東了。
粟裕走後，毛澤東也沒有馬上就睡。紅軍在他的指揮下，取得了接二連三的大勝利，使他聲威大振。但是，與此同時也引來了一些不滿，有人攻擊他的流動游擊戰術是“不顧根據地老百姓死活的逃跑主義”，甚至還說什麼“農民領袖”不能領導無產階級。毛澤東對這些流言蜚語，一向是不屑一顧的。然而，說這些話的人，儘管為數極少，卻是來自上面，來自喝過洋墨水的“百分之百的布爾什維克”，作為一個有偉大志向的無產階級革命家，毛澤東的直覺告訴他不能等閒視之。他要借這次養病的機會，豐富自己，武裝自己，深入地研究馬列主義。今夜與粟裕的談話，使他得到了許多證明自己理論正確的實例，感到很高興。
也正因為如此，打這以後，毛澤東經常找粟裕去談話。有一次，毛澤東聽說警衛連因發展一個戰士入黨而發生了分歧，便找粟裕來問是怎麼回事?
粟裕回答說：“這個戰士打仗一直十分勇敢，就是好賭博，屢教不改，怎麼罰他都不行。後來他賭博時又給我抓住了。這次我沒罰他，而是耐心地和他談心，用一些具體例子啟發他的覺悟，整整談了兩個多小時，他被說服了，流著淚發誓不再賭博了。結果，他真的改了，發現別人賭博就來告訴我，幫助做工作。這件事我深有感觸，對自己的同志，舌頭比拳頭更靈得多！”
毛澤東聽了哈哈大笑地說：“好個粟裕同志，這就是思想政治工作嘛，這就是改造舊思想、改造舊習氣的有力武器嘛。”
粟裕也笑了，他感到與毛委員的每一次談話，都有新的體會和提高。然而很可惜，沒有多久，毛澤東的病還沒養好，粟裕就被調走了。
負責毛澤東警衛工作的兩個多月裡，粟裕猶如撥開雲霧見曙光，進一步領會了毛澤東、朱德靈活機動的戰略戰術，後來成為一位戰功卓著的常勝將軍。
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