Roomba i7+ 是不是現在掃地機器人最高水平的代表？經過測試，這個問題必然可以得到肯定的答覆。不管是機器人的清潔能力還是其清潔時的移動性能，適配複雜地面環境的程度都達到掃地機器人業界的最高水平，Roomba i7+ 可以說是一款真正釋放雙手的產品，從打掃到最後垃圾清理，都不需要人為干預。
iRobot Roomba i7+ 解決了最基礎的兩個問題：掃得乾不乾淨？掃得順不順利？比起其他品牌的掃地機器人，我們不需要花上太多的經歷去收拾房屋，不需要指示機器人去要清潔的地方，一切都有它自己下判斷，確實能讓人感覺到其智能方面的提升。
您是否曾夢想擁有這麼一款掃地機器人：它熟知您的房型，可以隨時按照您的需求定製清掃任何你想清掃的房間；
它不放過任何灰塵，不論是你看得到的還是看不到的；而且它還免除毛髮纏繞；完成清潔任務後更能自行清空集塵盒，將垃圾自動收集到內置的一次性集塵袋中，讓您數週都不用去想掃地這件事情！
iRobot 推出了革命性的 Roomba i7+ 掃地機器人和 Clean Base自動集塵系統，已將這一切變為現實。新的掃地機器人不僅會自動掃地、自動集塵，還會繪製家庭地圖，優化全屋清掃路線，以提高效率，科技犬第一時間入手了這款新品。
外觀展示和技術解析
Roomba i7+ 在造型設計上延續Roomba 980的設計，以黑灰配色為主。機身直徑33cm，高9.1cm，重量3.38kg，處於業界的領先水平。機身上一共只有3個按鈕，最大的Clean鍵按下後就能一鍵啟動Roomba i7+ 進行清掃，Clean鍵旁邊還有Home鍵：讓機器人返回充電和啟動自動集塵裝置和Spot鍵：定點反覆清掃。
操控面板只有三個按鍵
值得一提的是在機器的正面有一個提手，上面印有iRobot Roomba的標誌，方便用戶提起和放置機器，隱藏式的把手設計在方便用戶的同時並沒有破壞機器自身的美感，非常實用。
把手設計
Roomba i7+ 的視覺模塊採用了下沉式的設計，並不像小米等產品那樣會有一部分凸起，這樣就不會額外增加掃地機器人本身的高度。它的最大高度只有 9.1cm，它可以輕鬆鑽到沙發、桌子下方進行清掃。
iAdapt®區域攝像頭
在機器頂端的中心位置是Roomba i7+ 的“眼睛”，在機器人行走清潔過程中，實時拍攝周邊環境，不斷創建可視化地標，識別已清掃和未清掃的區域，創建出清潔地圖，解決我在哪、我去過哪和我要去哪的問題，實現更高效的清潔。
Roomba i7+ 擁有橡膠材質的雙主刷橫亙在機器中部，是清掃時的主力軍。一根膠刷負責剝離汙垢，另一根則反方向轉動以掃入汙垢。有別於普通毛刷容易彎曲且會遺漏汙垢的問題，Roomba i7+ 的清潔頭具有浮動設計，能與地板緊密貼合。
機器最前端的RCON傳感器
Roomba i7+ 的最前端為RCON傳感器，它可以用來接收掃地機器人和Home Base充電基座的信號。掃地機器人在家居環境中清掃，與傢俱的“親密”接觸是很重要的，不然牆邊或者家居邊緣就會清理不到，不觸碰傢俱的掃地機器人不是更智能的表現而是傻，而要做到力度恰好的碰觸障礙物是很需要技術實力的。
防撞條設計
實測證明，Roomba i7+ 掃地機器人就可以做到既能掃乾淨也可以保護傢俱和機器不受損壞，在機器的前端是防撞條設計，當機器與傢俱接觸的時候，可以緩解衝力，保護傢俱和機器不受傷害。
Roomba i7+ 底部有兩個可調節高低的動力輪，能夠輕鬆越過地板上高達2cm的壓邊條、門坎、地毯、推拉門槽等低矮障礙物，面對複雜地形，室內穿梭無阻，搭配強大的鋰電池，單次續航時間長達120分鐘。
為了提高清潔效率，Roomba i7+ 摒棄了傳統的毛刷式單主刷，獨創了可反向旋轉的免纏繞的膠棒式清潔雙主刷——雙效組合膠刷。雙膠刷可以有效降低毛髮纏繞並且免除了清潔後的主刷清理工作。反向旋轉的雙主刷在纏入線纜時會自動反向旋轉將線纜吐出，因此再也不用擔心滿地的線纜會困住Roomba掃地機器人。
Roomba i7+ 擁有三重高效清潔系統，其雙效組合膠刷和 10 倍磅礴吸力，可以將汙垢、碎屑和寵物毛髮一掃而淨。最前端的萬向輪有傳感器，在清潔過程中，如果出現纏繞等問題，機器可自動調整運行模式實現自救功能。
免纏繞清潔雙主刷
橡膠材質的雙主刷能夠高效清潔地板、地磚、地毯等各種地面類型。區別於普通毛刷容易彎曲且會遺漏汙垢的問題，Roomba i7+ 的清潔頭具有浮動設計，能與地板緊密貼合，細至灰塵大至毛髮與碎屑，全部一掃而光。獨特的雙效組合膠刷設計能有效防止毛髮纏繞，讓產品維護更加輕鬆，提升了用戶的使用體驗。
橡膠材質的雙主刷
塵盒只有0.4L，並不算太大，在進行兩次地面清潔後基本都要打開機器，處理一下塵盒裡的雜物。建議選擇套裝版（帶Clean Base™ 自動集塵充電座），你就不需要擔心這個問題了。一次性集塵袋可以容納相當於30個集塵盒體積的灰塵和汙垢。這意味著消費者數週對掃地機器人進行一次維護即可，期間可以徹底將掃地這件事兒拋之腦後。
iRobot在塵盒配有一張HEPA過濾網，保證機器吐出的空氣足夠乾淨。清潔塵盒的難度倒是不大，塵盒上有著一個明顯的提示：禁止水洗，請千萬注意。
iRobot在塵盒配有一張高效過濾網，保證機器吐出的空氣足夠乾淨。高效過濾網採用特殊材料製成，可有效吸附 99% 的花粉、黴菌、蟎蟲和貓狗過敏源。
Roomba i7+ 同樣帶有1個虛擬牆。虛擬牆可以以射線形式禁止Roomba i7+ 進入射線以後的區域，也可以以虛擬牆為半徑禁止Roomba i7+ 進入一塊圓形區域，防止推倒花盆、寵物飯盒等物件。當然，有了Roomba i7+ 的Imprint智能規劃功能，你也可以在手機APP端安排Roomba i7+ 掃地機器人在特定時間/日子清潔特定房間/區域。
Virtual Wall雙模式虛擬牆
地板跟蹤傳感器
Roomba i7+ 機身背部是地板跟蹤傳感器，它可智能識別地面情況，從而選擇不同的清潔模式，以應對不同的地面清潔需求；針對特別髒的地方，還能夠自動進行反覆清掃，確保徹底清潔。
和Roomba 980不同，Roomba i7+ 不再搭載地毯增壓模式，而是一直開啟10倍吸力。在清潔效率方面Roomba i7+可以達到與Roomba® 6系列AeroVacTM系統相比的10倍吸力，將汙垢、碎屑和寵物毛髮一掃而淨。
Roomba i7+ 底部前端帶有旋轉邊刷，可輕鬆清掃角落的灰塵、毛髮。滾刷、吸口可根據清潔環境的不同進行調整，滾刷清除粉塵。吸口擅長對付毛髮、碎紙片等細小的垃圾，是不少養寵物用戶的福音。
Roomba i7+ 的邊刷高速旋轉，牆邊縫隙都可以徹底清掃乾淨。加上強大的電池配合自動回充的貼心功能，使得清掃能力更上一層樓。即使將掃地機放到視線範圍內看不到充電座的位置，也能成功找到充電座。
Roomba i7+ 適配器與座充合二為一，無須考慮適配器的安放位置，簡約、美觀，不佔空間。紅外探頭與充電座配件進行信號通訊對接，當機器人完成工作或者電量低時，它會自動回到充電座上充電，以備下次清掃所需。
實際體驗和極限測試
Roomba i7+ 掃地機器人搭載了無線WIFI模塊，用戶可實現Android和iOS智能終端對主機進行控制，下載iRobot HOME應用程序，用戶不僅可以預約、啟動、暫停或取消清潔任務，還可以按照自身的需求定製機器人的清掃方式。
同時，iRobot HOME應用程序能提供清潔後的清潔地圖任務報告，為用戶顯示整個清掃區域的面積和清掃時間，可以儲存多達30個清潔任務。
Roomba i7+ 掃地機器人擁有斷點續掃功能，它具有座標記憶系統，使其能夠斷點續航，假設有ABCD四個房間，打掃完ABC房間沒電了，自動回充後，它會直接從D房間開始打掃，不在重複ABC房間，提高清潔率，降低重複率，並且延長機器壽命。自動回充、斷點續掃，這兩項技術搭配使用，簡直是大戶型的福音。
很多網友反饋掃地機器在一次完整的清掃中總會遇到各種各樣的問題，包括線材纏繞，機器卡住等問題。於是我們將Roomba i7+ 放置在了大小為100㎡評測室。評測室的環境非常複雜，包括各類拖在地上的線材，音箱支架夾角的狹小空間都曾經難倒過無數的掃地機器人，那麼Roomba i7+ 又會如何呢？
令人驚喜的是，從啟程打掃到返航充電，Roomba i7+ 在49分鐘的時間裡沒有一次被卡主，這和Roomba i7+ 本身配備的脫困模式和防纏繞模式有關。在需要清潔家居或其他雜物的四周和下方時，Roomba i7+ 會切換至脫困模式。
當機器碰到線纜或繩子時，則會切換至防纏繞模式，如此智能的能力才讓它得以在評測室複雜的環境中生存下來。在使用之前我們已經幾乎可以不用再花費時間收拾屋子。
Roomba i7+ 在一次完整的清掃中會來回進行兩次清掃，第一次它會利用自身配備的攝像頭探知周圍的環境，當摸清障礙物的位置之後，它將正式開始清掃。在汙垢較為集中的區域，比如本次在地毯和木地板之前、桌底和桌底下面，Roomba i7+ 會開啟Dirt Detect汙垢探測模式進行重點清潔，機器人會在區域內來回幾次進行吸塵清掃。
Roomba i7+ 能夠在各種極端環境下完成清潔任務，仰賴於成熟的iAdapt®3.0 智能導航搭配vSLAM®技術。Wheel Odometry輪胎里程計將兩個傳感器內置於輪胎內，檢測輪胎行進距離，此傳感器對硬地板類型地面檢測效果拔群；Optical Float Sensor光學移動傳感器憑藉光學流動信號反饋系統，在不同介質的地面上估算掃地機器人移動了多少距離。可廣域覆蓋；vSLAM視覺定位導航技術通過繪圖創建可視化地表跟蹤實時的清潔位置，從而掌握已經清潔區域和未清潔區域，在大面積區域和開闊空間內的導航效果顯著。
Roomba i7+ 搭載了 Imprint™ 智能規劃功能，不僅可以學習家居佈局，還分得清哪裡是廚房、哪裡是客廳，讓消費者可以按照自身需求，隨時定製細化至房間的清掃。如果你家是大戶型或複式公寓也不用擔心，Roomba i7+ 能夠智能學習並記住多達 10 個不同的家居平面圖，為住在大戶型、複式公寓的消費者帶來一大福音。同時，Roomba i7+ 能夠識別家中的不同樓層，可以自動調用相應的家居平面圖來優化每個房間的清掃路徑。
用戶還可以通過 iRobot HOME 應用程序設定機器人自定義清掃，例如讓Roomba i7+ 去打掃廚房，或者讓它在清潔全屋的時候，避開孩子的房間，都可以實現。此外，還可以通過添加、刪除或調整家居平面圖上每個房間的邊界線，來編輯家庭地圖，甚至給每個房間命名。
自定義清掃
設置地圖/房間
添加、刪除或調整家居平面圖上每個房間的邊界線
Roomba i7+ 具備先進的 Dirt Detect™ 汙垢探測技術，能夠通過機身搭載的傳感器自動識別汙垢集中區域，自動啟動重點清掃，確保徹底清潔。
先進的 Dirt Detect™ 汙垢探測技術
Roomba i7+ 增強的智能，讓它能通過 OTA（Over-The-Air 無線）更新獲得新的功能。隨著對軟件能力開發的日益重視、以及機器人智能的發展，iRobot 能在客戶現有的 Roomba i7+ 掃地機器人基礎上，賦予其更強大的功能和新特性。
普通的掃地機器人充電座能幫助掃地機實現充電回充的功能，但是Roomba i7+ 掃地機器人的充電座搭配創新性的 Clean Base™ 自動集塵充電座，它能自動地將掃地機器人集塵盒中的汙垢吸入集塵充電座中的一次性集塵袋中，牢牢鎖住灰塵，避免二次汙染。
當集塵袋裝滿時，iRobot HOME 應用程序會及時向用戶發出提醒，消費者只需簡單地把集塵袋從自動集塵充電座上取下，替換新的即可。值得一提的是，一次性集塵袋可以容納相當於 30 個集塵盒體積的灰塵和汙垢，這意味著消費者數週對掃地機器人進行一次維護即可，減少了用戶傾倒垃圾的次數，也讓解放雙手更進一步。
Clean Base™ 自動集塵充電座事實上也擁有真空吸塵功能，可以將Roomba i7+ 打掃完畢的灰塵吸入其箱體結構，箱體結構存儲灰塵的袋子採用封裝設計，一次使用後可以扔掉。Clean Base™ 自動集塵充電座套件原裝贈送兩袋，不過這個底座只支持Roomba i7+ 。
但它值不值得購買呢？
iRobot Roomba i7+ 已經代表著業界最高水平，但是高昂售價基本決定了它很難走入普通工薪階層家中。iRobot Roomba i7+ 貴到讓人有些猶豫，而它具有的頂尖功能又確實對得起這樣的價格，一分錢一分貨，到底好不好用？用過的人都知道！
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