4月16日舉行的2019上海車展上寶馬發佈了X7；而在17日舉行的紐約車展上，寶馬的老對手梅賽德斯-奔馳則正式發佈了全新一代GLS。新車作為寶馬X7最大的競爭對手，基於奔馳MHA模塊化平臺打造，整體設計由此前的剛硬風進化為優雅豪華風，而旗艦車型才擁有的三道槓大燈組極為顯眼，兩側尾燈造型則與全新GLE相似；車身尺寸上還進行了全面升級，軸距足足增加了60mm；第二/三排放到後，儲物空間可達到驚人的2400L。
外觀方面，全新一代奔馳GLS採用了奔馳最新一代的家族式設計語言，整體造型與全新奔馳GLE有著“異曲同工”之妙，都是那個“軟化”了的硬漢形象，前臉標誌性的雙幅進氣格柵，搭配蜂窩狀中網和奔馳LOGO鑲嵌其中，不過整個格柵位置相對於現款有些下移，面積卻大了不少；而兩側的全新樣式的“三道槓”LED光源前大燈組（GLC一道槓/GLE兩道槓，以此類推），造型也更為獨特；而下方的魚鱗紋格柵輪廓樣式則採用了類似AMG包圍設計，不過為全封閉。
側面上，新車側面與前臉類似，均“褪去”上代車型粗狂的硬漢氣質，變得更精緻豪華。新車腰線相對現款的平直剛硬，則柔和不少，通過大量曲面構建車身，拉寬了視角感覺。輪轂上，新車搭載了20英寸雙色五幅輪轂，造型大方簡潔。
來到尾部，全新GLS採用了目前奔馳最為主流的圓潤簡潔設計，兩側與GLE相似的修長的倒三角LED尾燈，有著極高的辨識度。而下方包圍處雖然看上去是雙邊雙出的排氣佈局，但仔細一看會發現別有洞天，內置四出排氣，不過這種設計也比較符合其商務行政的定位。當然啦，D級車平臺打造的全尺寸SUV氣勢還是十分唬人的，至少真車開在馬路上相信不會有人把它誤當小一號的GLE吧。
動力部分，全新GLS580 4Matic將搭載4.0T V8發動機+48V輕混組成的EQ Boost，其中單獨發動機最大功率為489 PS，峰值扭矩700N·m。則採用3.0T 直列六缸發動機+48V輕混，可產生367 PS最大功率和500 N·m的峰值扭矩（不過這套總成不適用於歐盟地區）。
車身尺寸上，全新GLS有了全面升級，長/寬分別增加了77/22mm，軸距增加60mm，使得新車軸距達到了3137mm，並且這些加長空間全部運用在了第二/三排空間上，據官方說明，現在的第三排已有足夠的空間容納身高1.94m的乘客。
全新奔馳GLS三排座椅都支持電動調節，當不需要使用時，第三排座椅可以摺疊到地板中以增加後備箱儲物空間。如果您還覺得儲物空間不夠，GLS依然能滿足您，第二排座椅同樣支持完全平放，在第二排和第三排座椅全部摺疊後，儲物空間可達到驚人的2400L。
此外，新車除了提供標準的七座版本外，還將提供2+2+2的六座車型，在第二排配備兩個單獨的頭等艙座椅，以進一步提升整車的豪華感。
內飾部分，全新GLS採用了與GLE相似的家族化設計，不過在用料和做工上必然有著很大的提升。細節上，奔馳標誌性的雙屏自然不會缺失，內置MBUX信息娛樂系統，再配合最新的中控觸摸板和方向盤上的拇指控制系統，交互性大大提升；而屏幕下方則留有四個方形空調出風口。
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