马的品质主要体现在对周围事物的敏感性，以及马的精神状态上，这些被统称为悍威。不同马种的神经活动类型是有着许多差异的，外在表现出来的悍成也就不尽相同。按照悍威的不同，马还可大致分为烈悍、上悍、中悍、下悍四种。
烈悍
烈悍型马表现出的性情是很暴烈的，它们的神经活动强，而且很不均衡。马常处于兴奋状态，极易对外界的刺激作出反应，显得比较暴躁。
这种马很难管理，不容易控制。这些特征使得马没有长久的耐力，超常的活跃度使得它们的精力和能量往往会很快被消耗。烈悍型的马在轻型公马申较为常见。
上悍
上悍型马的神经活动也比较强，能够对外界刺激迅速作出反应，但由于自身能够很好地控制神经活跃度，可以将兴奋和抑制调整到比较平衡状态。上悍型马灵敏活跃，抑制能力强，被驯化后比较容易控制，听从指挥，各方面能力都比较强。
中悍
中悍型马的神经活动不活跃，不能对外界刺激快速作出反应，表现出迟钝的特征。这种马的性情温顺，很容易控和指挥，有较好的工作能力，适合作为驿马使用。
下悍
下悍型马的神经活动是板下活跃的，主要以抑制为主，很少兴奋，对于外界的刺激不能够很好的做出反应，会表现得很迟钝，工作的灵敏性差、效率不高，作为重役马和重挽马比较适合。
马的天性中具有较强 的竞争意识，富有极强的个性，虽然它们看起来似乎是安静和沉默的，但内心却并不如表面上那般温顺。有些马种的性情完全可以用刚烈和执拗来形容，有着一股绝不认输的韧劲。马是很聪敏的动物，它们有自己的好恶，如果没有得到它们的信赖是很难驯服和控制它们的。马更倾向于勇敢和智慧的人，在驯马的时候，不仅要向马展示胆量和技能还要有智慧和耐心，这样马才可能接受控制和爱抚。人赢得马的信赖，人与马之间的合作才开始，马会对人产生依赖和信任，它们对人类的忠诚度是非常高的。
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