這兩天的特斯拉，還是火了。
雖然特斯拉和它的好兄弟蔚來相繼發生自燃事故，可馬斯克的心情貌似絲毫沒有受這些負面新聞影響，反而這一起自燃事故反而為特斯拉增添了不少的話題性。
而話題性，一直以來都是特斯拉的一大優勢。
當人們還在討論新能源汽車安全性問題時，馬斯克則不想跟你說話，並扔過來一塊芯片。
一塊自動駕駛芯片。
自動駕駛，又有新花樣了
特斯拉自第一款產品 Model S起，就成了純電動汽車產業中的一枝獨秀。媒體朋友們也樂於將特斯拉標榜成“汽車界的蘋果”，而特斯拉也一直以來把自己的產品定位成“智能汽車”。
早些年馬斯克曾發下豪言壯語表示："我發佈豪華車型ModelS及ModelX，就是為了日後推出人人買得起的Model3。”
如今，特斯拉作為一款“智能汽車”，又有些許底氣。
4月23日凌晨，在今年的特斯拉自動駕駛開放日上，馬斯克一上臺就亮出了自家打磨多年的“核武器”—— 特斯拉“全自動駕駛計算處理中心”（full self-driving computer，以下稱 FSD）。
這就是之前所說的那個Autopilot 硬件 3.0。
根據特斯拉官網信息，這塊可以解鎖“完全自動駕駛能力”的硬件，選裝價格為 46300 元，但如果在汽車交付後安裝，價格則會上漲到 6.5 萬元。
不知道這個價格對於選購特斯拉的車主來說，是價格真香，還是不差錢？反正我也買不起，根本沒有這個概念。要是正在看這篇文章的您是特斯拉的車主，不妨在評論區說一說。
特斯拉的自研芯片
整場發佈會時長接近3小時，全程包含的技術信息可以說是特斯拉有史以來信息密度最大的一次。FSD只不過是這些技術最終集合形成的產品。
FSD的的正式投入使用，其關鍵核心是來自於一塊特斯拉自主研發的自動駕駛芯片，芯片代號為Tesla FSD。從FSD的硬件電路上我們就能看出，在一塊FSD電路板上集成了兩塊Tesla FSD芯片。
根據介紹這兩塊芯片所執行的是雙神經網絡處理器冗餘模式，也就是說這兩顆芯片是相互獨立的，就算一顆芯片在自動行駛中出現問題，另外一顆芯片也能照常運行。
這樣的設計雖然增加了硬件成本，但這無疑為其自動駕駛技術提供了有效的安全保障。此外FSD還有專門獨立的安全模塊，只運行加密的特斯拉軟件。從軟件和硬件兩方面為車主提供保障。
根據現場介紹 Tesla FSD是一款FPGA芯片，採用三星14nm FinFET工藝製造，核心面積260平方毫米，集成了60億個晶體管和2.5億個邏輯門、32MB SRAM緩存、96×96乘加陣列。
每顆處理器內部有多達12個ARM A72 CPU核心，主頻2.2GHz。GPU部分未披露具體型號，只說頻率1GHz，支持FP16、FP32浮點運算，性能600GFlops。
標稱性能36TOPS，合計72TOPS。但是性能功耗方面每英里約為250W，僅為此前自動駕駛方案功耗的七分之一。
長期以來，特斯拉的自動駕駛方案一直是基於NVIDIA Tegra/DGX硬件平臺，上一代2.5版本不僅在功耗方面表現優秀，而且整體性能也大幅提升了一個檔次。
根據介紹這款自動駕駛芯片在1秒內可以處理1TB的數據，這樣的性能表現使得芯片最多可以同時處理8個攝像頭每秒2100幀的圖像輸入，每秒鐘可以處理25億個像素處理。這比起英偉達的Drive Xavier提高了21倍的性能。
並且Autopilot 3.0 整套硬件將包含有兩塊完整的FSD 硬件，也就是說實際上Autopilot 3.0 的理論性能將達到144TOPS,完完全全吊打NVIDIA的21TOPS理論性能峰值將近7倍。
AP 3.0 版本的 Model S/X 和 Model 3已經分別於 3 月 20 日和 4 月 12 日量產。另外，特斯拉下一代自動駕駛芯片，HW 4.0 主芯片的研發已於一年前啟動。預計將在未來兩年內實現量產，性能將比 3.0 芯片好 3 倍。
總體來看，FSD是一款性能強大的自動駕駛硬件系統，在不影響汽車能耗和行駛續航的前提下，將自動駕駛的安全性和自動化水平提升到了一個新的高度。
雖說具體的路上表現還得等今後的數據，但從目前展示的性能來看，馬斯克這一次很可能將重新定義自動駕駛。
馬斯克的自動駕駛夢
馬斯克對於完全的自動駕駛，彷彿有著強迫症一般的偏執。
儘管這些年在行業內很多公司都在強調輔助駕駛系統的落地實施，而特斯拉自動駕駛的翻車報道也時有發生，但這絲毫沒有阻止他實現“全自動駕駛”這個終極夙願。
而在這場即將到來的AI技術變革中，全自動駕駛也並非是不可達到的目標。
在馬斯克看來，計算機視覺+AI+大數據，是解決全自動駕駛問題的最艱難也最有前景的發展。
那麼想要實現AI與汽車的深度結合，勢必要從底層硬件到軟件層面進行全新設計。而現在推出的Tesla FSD芯片不過是達到最終目的的手段之一。
在馬斯克眼中，FSD 已經足夠支持“全自動駕駛”，未來車主僅需進行軟件層面的更新就能讓車輛達到自動駕駛的水平。
而在馬斯克的規劃中，自動駕駛說不定真的會越來越好用，正在向自動駕駛靠攏。但對於個人用戶來說，一定要明白現在的自動駕駛是個什麼意思。
在此前接受 Ark Capital 採訪時，馬斯克說出了自己對自動駕駛的看法：
人們認為這是 100% 零失誤的全自動駕駛，不需要任何人類監管，實際上並不是這樣的。功能性實現自動駕駛的特斯拉可以應對 99.9999% 的場景，但在那之後需要增加更多的 9。
道路千萬條，安全第一條。就算輔助駕駛系統再好用，也要明確的知道他不是完全的自動駕駛。
無人駕駛出租車？
在發佈會的最後，馬斯克開始放飛自我向我們展示了一片他心中的自動駕駛藍圖：電動化——自動化——共享化。
在共享出行服務不足的地方，特斯拉的車主就可以把自己的車輛提供給親朋好友，甚至是陌生人。讓他們的車輛成為無人駕駛出租車（Robotaxi）計劃中的一員。
馬斯克表示，“非常有信心”在明年推出 Robotaxi 計劃，但不是所有地區，因為要考量監管因素。任何客戶都可以將他們的汽車加入特斯拉網絡（也可以移除），他形容這像是優步和 Airbnb 混合的一種模式。特斯拉也會推出自己的打車應用程序，並且從共乘服務的收入拿取 25％-30％。
在這裡我無意討論這個 Robotaxi 計劃是否可行。至少它是為自動駕駛技術描繪了一個很好的遠景。
況且，目前階段的無人駕駛技術，還是主要針對部分相對簡單工況下（如高速工況）對車輛進行接管，以減少駕駛員的疲勞感。但是由於實際路況遠比軟件時想象的更復雜，這需要很長的累積里程和數據來驗證修改已有的算法和控制策略。
如果系統發覺車況超出所能處理的範圍，系統會發出預警提醒駕駛員進行接管。
在自動駕駛還離不開人的決策時，馬斯克描繪的完全自動駕駛距離我們還有多遠？
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