小伙伴们经常看的仪表盘最重要的数字就是车速了，那么车速信号是如何确定的呢？
车速一般都获取车轮转速，之后再经过内置的公式计算便可以得到当前车速
车轮的转速不容易获取，那怎么办呢？于是聪明的工程师们在变速箱主轴旁安装了霍尔传感器，不管档位怎么变化，主轴始终和车轮保持固定的转速比例，因此非常适合用来测量车轮的转速。
当然现在的部分汽车也使用的是安装在车辆羊角上的传感器，不仅可以测量轮胎转速，也为ABS系统系统提供了车速信号！
上图是一个车轮霍尔传感器的演示模型（黄色部分是永磁传感器）当车轮旋转，连带的飞轮切割磁场，产生脉冲信号，获取到信号的传感器传输进ECU，最终可以得到车速。当速度传感器扫描旋转的齿轮时，永磁体的磁场发生变化。磁场的变化被霍尔传感器记录下来，在电路的比较环节被转换成方波信号，在驱动环节被放大。最终通过ECU的计算，显示在你的仪表盘上。因此不管车辆是前进还是倒退，齿圈都会输出方波信号，所以你倒车的速度，车辆仪表也是显示为正向。
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