愛沙尼亞國防軍由陸海空三軍構成，當然還有被稱為“第四軍種”的民兵組織，其中規模最大、實力最強的是陸軍。
愛沙尼亞國防軍常備兵力只有6600餘人，從絕對數量來看規模不大，但對於一個彈丸之地的小國而言，其軍人佔其總人口比重已經相當高了。
愛沙尼亞陸軍是國防軍中規模最大的，也是國防軍最重要的部門。陸軍司令是最高長官，其指揮下的參謀部直轄第1步兵旅，與該旅並列的編制單位是東北部、北部、南部和西部4個軍區。第1步兵旅是陸軍的機動作戰部隊，也是機械化部隊，基地駐塔林以東25公里的耶格拉，由偵察營、步兵營、後勤保障營組成。偵察營的兵員不是徵兵而來，全部是職業軍人，具備快速反應和作戰能力，也具備和北約部隊協同作戰的能力。
圖為愛沙尼亞軍隊的K9火炮
圖為挑戰者II型主戰坦克
圖為愛國者攔截系統
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