人民海軍歷史上，有一艘非常特殊的潛艇，專門用來發射鷹擊-82反艦導彈，就是北海艦隊大名鼎鼎舷號351的常規動力潛艇。
351艇，系033型潛艇的改進型號，因此冠名為033G型，1985年海上發射鷹擊-82反艦導彈成功，1986年6月通過設計定型。
現已完成了歷史使命退出了現役，351潛艇在瓦房店被切割，據網絡上未經證實的消息，最後一任陳姓艇長當時就在現場，心裡頭滿不是滋味。
以當下軍迷的眼光來看，351艇當然非常落後了，但卻是那時海軍最先進的常規潛艇了，除了裝備前6後2共8具533毫米魚雷發射管和佈設水雷以外，比別的常規潛艇好歹有了6枚箱式鷹擊-82反艦導彈，儘管採取了非常奇葩的發射方式。
351潛艇必須得浮在水面，才能發射鷹擊-82反艦導彈，導彈被佈置在潛艇指揮台圍殼兩側的發射管內，採用和水面艦艇一樣的傾斜發射方式，無法實施潛艇水下隱蔽發射。
且發射鷹擊-82反艦導彈時，條件非常苛刻，除了只可水面發射以外，發射時的海情不大於四級，航速不大於8節，在具體發射過程中，用液壓裝置將發射筒上揚15°，可單發、2發或6發齊射。
但無論如何，351潛艇是海軍反艦導彈上潛艇的先鋒艇，儘管其發射方式非常落後，必須將潛艇浮出水面發射，然後緊急下潛逃之夭夭，以避開固定翼反潛巡邏機或反潛直升機以及敵水面艦艇的打擊。
毫無疑問，351潛艇反艦導彈的發射方式，已無法適應現代海戰的需求，因此033G型艇未曾批量生產，351艇就成了033G型的一棵獨苗，但351潛艇卻為發展潛艇水下發射反艦導彈設計技術積累了有益和寶貴的經驗。
現在，鷹擊系列潛射反艦導彈除了魚雷管發射以外，還能實施艇載垂直髮射，提高了常規潛艇對海上目標的打擊能力。
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