在抗日电视剧中，“天皇”二字相信都清楚是对日本统治者的称呼，很少人知道"天皇"的称号最早是出现在中国的唐朝。据说在日本大化改新后，唐朝时期的中国成为日本效仿的对象，其国力之强盛，经济之发达，制度之优越，令日方惊叹，他们派出了一批批遣唐使不远万里赴唐学习。而这个强盛国家的统治者正是唐高宗李治，上元元年（674年），李治称“天皇”，皇后武则天称“天后”，合称二圣。日本在吸收、引进唐文化的同时，受其影响，日本的君主自己也称起了“天皇”，一叫就是一千三百多年。然而在中国历史上，还有一位自称“天皇”的家伙，还差一点就把唐朝给推翻了，他就是唐中时期的叛将朱泚（cǐ）。
朱泚（cǐ）（742年－784年），幽州昌平（今北京昌平南）人，唐朝中期将领、叛臣。朱泚原为幽州将领，先后效力于李怀仙、朱希彩，后被部下拥立为节度使，上任后改善幽州与中央政府的关系，先派朱滔领兵入关中参与防秋，又亲自到长安朝见，并留居长安。唐朝先后任命他为陇右节度使、凤翔节度使等要职，加封中书令、太尉。
朱泚凭借父亲的恩荫从军，武艺并不出众，虽然外表宽厚，但内心却很残忍。然而他不吝惜钱财，喜好施舍，每次打仗得到奖赏都分给手下将士，因此受到部下们的拥护。 朱泚早年是李怀仙部将，任经略副使。768年（大历三年），幽州兵马使朱希彩杀死李怀仙，自领卢龙节度使，因朱泚与自己同姓，对他非常信任。
772年（大历七年），朱希彩被部下杀死。当时，朱泚驻扎在城北，其弟朱滔统帅牙兵，暗中派人到将士中大肆张扬道：“节度使非城北朱副使担当不可。”将士们本来无所适从，听后便一同推举朱泚。朱泚于是自领留后，并遣使呈报朝廷。同年十月，朝廷任命朱泚为检校左散骑常侍、幽州卢龙节度等使、幽州长史兼御史大夫，赐爵怀宁郡王。
774年（大历九年），朱泚升任检校户部尚书。当时，河朔三镇虽然归顺朝廷，却从不曾入朝觐见，朱泚率先上表，要求入朝。唐代宗大喜，命人修建住宅等待朱泚。同年七月，朱泚行至蔚州（今河北蔚县），身患急病。当时帐下将领都劝他返回幽州，等病情好转后再动身朝见。朱泚道：“就算我死了，也要把我的尸体抬去朝中。”诸将都不敢再提此事。九月，朱泚到达长安，百姓争相围观，唐代宗亲自在延英殿设宴款待，赏赐甚厚。朱泚入朝后，朱滔统摄幽州军务，却着手削除朱泚的影响力。朱泚自知被兄弟出卖，失掉兵权，于是自请留在京师。唐代宗遂任命朱滔为卢龙节度留后，命朱泚统辖汴宋、淄青的边防军队。
779年（大历十四年），唐德宗继位，加封朱泚为太子太师 、凤翔尹。780年（建中元年），泾州守将刘文喜起兵叛乱，朱泚被任命为四镇北庭行军、泾原节度使，讨伐刘文喜。不久，泾州平定，朱泚进封中书令，回镇凤翔 （今陕西凤翔），泾原节度使一职由 舒王 李谟遥领。781年（建中二年），朱泚进封太尉 。
782年（建中三年），朱滔在幽州造反，派人送密信给朱泚，结果被河东节度使马燧截获，奏知朝廷。朱泚非常惶恐，向朝廷请罪。唐德宗抚慰道：“你兄弟二人相隔千里，当初并非共同策谋，这不是你的罪过。”但还是解除了朱泚的凤翔陇右节度使职务，将他留在京师，并增加他的食邑。
783年（建中四年）， 唐德宗下诏命泾原诸道发兵平叛。11月，泾原节度使姚令言率五千兵赴京师，其结果，泾原兵士冒冬日冻雨行军而来，一路冻饿交加。由于先赴京城，这些将士多带子弟家属，希望能得朝廷重赏让亲属带回家去。没料想，众人到京师后，“一无所赐”，兵士失望至极。驻军浐水时，唐德宗派京兆尹去劳军，只给军士粗粮蔬食，没有任何油水可言。“众怒，蹴而覆之”，纷纷扬言：“我们就要上战阵死拼，临死前一饱都不可得，怎么能以肉身拒白刃呢！听说京城有琼林、大盈两大皇库，金帛盈溢，不如一起去自取吧！”于是众兵擐甲张旗，鼓噪还军，直逼京城而来。
唐德宗闻讯惊恐，急忙派人赏赐兵士每人两匹帛。“众益怒，射中使。中使出门，贼杀之。”唐德宗见众心不足，又忙下命出二十大车金帛赐赏，但造反的兵士已经攻入城中，骑虎难下，喧声浩浩，不可复遏。本来长安京城濠深墙厚，如果有准备，甭说五千兵，五十万兵一齐来都不是那么容易攻克。泾州兵忽然内哄哗变，城守将士猝不及防，因此顷刻之间叛兵已进冲至禁城丹凤门外。
唐德宗惶骇之余，忙召禁兵护卫，一时间竟然没有一个禁兵报到。原来，神策军使白志贞负责掌管召募禁兵，禁兵东征死亡后他都不上报，冒名领饷。同时把向他行贿送礼的市井富家子弟名字填上，那些人名在军籍，自身却都在市内做买卖，时不时领份朝廷封赏。如此一来，真正的“禁兵”几乎是“净兵”，急难之时，连人影也找不到一个。危急之中，皇帝身边仅有百多个宦官相随，堂堂大唐天子，一行人满打满算只数百人，狼狈逃出皇城。与唐德宗同行的只有太子，诸王、两个妃子以及一个公主，百分之八九十的皇亲国戚都未及逃出。临跑之际，大臣姜公辅牵着唐德宗御马，急谏道：“朱泚曾经当过泾原主师，朱滔叛乱后他被废于家，常怏怏不快，陛下即不能推心待之，不如杀掉，免留后患。如果乱兵拥戴他为主，就很难制驳了。请陛下下诏召朱泚人行。”仓猝惊惧之间，唐德宗哪还顾得上这些，忙说“来不及了”，言毕，打马就跑。
原泾原节度使姚令言对叛军道：“如今军中没有主帅，恐怕事情难以成功，朱太尉幽居在家，我们可以奉他为主。”于是派人到晋昌里迎接朱泚。 于是，朱泚为叛兵所拥，沿街炬火高照，白昼一般，好多京城内老百姓都沿街一睹“朱太尉”的风采。朱泚入居含元殿，自称“权知六军”（全国代理大元师），禁门层层设警，简直就是“代理皇帝”的规格。第二天，朱泚派人四处张贴榜文，声称：“泾原将士久处边陲，不习朝礼，辄入宫阙，惊扰皇帝，致乘舆西出巡幸（天子出逃往往以“巡守”、“狩猎”为隐语）。朱太尉暂时统摄六军， 神策军将士以及文武百官凡是领俸禄的，应当全部去追随皇帝，不能前往的，可到本官官署来。如果超过三天，查出两处都未具名的人，一概斩首。”百官无奈，只得去见朱泚。有人劝说朱泚前去迎接德宗，朱泚很不高兴，于是百官逐渐逃走。
事发之初，估计朱泚根本没想到可以趁乱当皇帝。 这时，源休陈述古今成败之理，征引符命之说，劝朱泚称帝，朱泚大喜。不久，李忠臣、张光晟相继前来，凤翔泾原大将张廷芝、段诚谏也率军来投。朱泚自以为众望所归，下定了称帝的决心，任命源休为京兆尹、判度支，李忠臣为皇城使，并对久失兵权的司农卿段秀实非常信赖。
此前，唐德宗刚逃到奉天不久，就有上告“朱泚为乱兵所立，肯定会来攻城，应该提早加以准备”。奸臣卢杞切齿大言：“朱泚忠贞，群臣莫及，说他要造反，真是伤大臣的心！为臣我以全家百口保其不反。”一直对卢杞言听计从的唐德宗“亦以为然”。段秀实死讯传来，这才知道朱泚真要造反。朱泚在长安自称大秦皇帝，改元应天。以姚令严为侍中、关内元师，李忠臣为司空，源休为同平章事、中书侍郎，并遥立在外为寇的朱滔为皇太弟。为绝人望，源休又劝朱泚尽杀在京城未及逃脱的郡王、王子、王孙共七十七人， 诛灭留在长安的宗室。后朱泚亲自领兵进逼奉天，兵败逃回长安。
784年（兴元元年），朱泚改国号为汉，改元天皇。这时，李怀光企图反叛朝廷，派人到长安跟朱泚和谈结盟。朱泚开始对李怀光刻意拉拢，称其为兄长，并约定平定 关中 后，各自为帝。但是当李怀光决定背叛朝廷后，朱泚却发出诏书，以国君对待臣下的礼仪对待李怀光，屡次征调他的兵马。李怀光被朱泚出卖，感到羞愧恼怒，带着军队返回河中府。结果朱泚闹得竹篮打水一场空，这时唐军则抓住时机，各个击破，李晟率军收复长安，朱泚率领残部狼狈而逃。在逃跑中，朱泚被部下追杀，逃到了地窖中，最后还是被部下杀死。
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