在抗日電視劇中，“天皇”二字相信都清楚是對日本統治者的稱呼，很少人知道"天皇"的稱號最早是出現在中國的唐朝。據說在日本大化改新後，唐朝時期的中國成為日本效仿的對象，其國力之強盛，經濟之發達，制度之優越，令日方驚歎，他們派出了一批批遣唐使不遠萬里赴唐學習。而這個強盛國家的統治者正是唐高宗李治，上元元年（674年），李治稱“天皇”，皇后武則天稱“天后”，合稱二聖。日本在吸收、引進唐文化的同時，受其影響，日本的君主自己也稱起了“天皇”，一叫就是一千三百多年。然而在中國歷史上，還有一位自稱“天皇”的傢伙，還差一點就把唐朝給推翻了，他就是唐中時期的叛將朱泚（cǐ）。
朱泚（cǐ）（742年－784年），幽州昌平（今北京昌平南）人，唐朝中期將領、叛臣。朱泚原為幽州將領，先後效力於李懷仙、朱希彩，後被部下擁立為節度使，上任後改善幽州與中央政府的關係，先派朱滔領兵入關中參與防秋，又親自到長安朝見，並留居長安。唐朝先後任命他為隴右節度使、鳳翔節度使等要職，加封中書令、太尉。
朱泚憑藉父親的恩蔭從軍，武藝並不出眾，雖然外表寬厚，但內心卻很殘忍。然而他不吝惜錢財，喜好施捨，每次打仗得到獎賞都分給手下將士，因此受到部下們的擁護。 朱泚早年是李懷仙部將，任經略副使。768年（大曆三年），幽州兵馬使朱希彩殺死李懷仙，自領盧龍節度使，因朱泚與自己同姓，對他非常信任。
772年（大曆七年），朱希彩被部下殺死。當時，朱泚駐紮在城北，其弟朱滔統帥牙兵，暗中派人到將士中大肆張揚道：“節度使非城北朱副使擔當不可。”將士們本來無所適從，聽後便一同推舉朱泚。朱泚於是自領留後，並遣使呈報朝廷。同年十月，朝廷任命朱泚為檢校左散騎常侍、幽州盧龍節度等使、幽州長史兼御史大夫，賜爵懷寧郡王。
774年（大曆九年），朱泚升任檢校戶部尚書。當時，河朔三鎮雖然歸順朝廷，卻從不曾入朝覲見，朱泚率先上表，要求入朝。唐代宗大喜，命人修建住宅等待朱泚。同年七月，朱泚行至蔚州（今河北蔚縣），身患急病。當時帳下將領都勸他返回幽州，等病情好轉後再動身朝見。朱泚道：“就算我死了，也要把我的屍體抬去朝中。”諸將都不敢再提此事。九月，朱泚到達長安，百姓爭相圍觀，唐代宗親自在延英殿設宴款待，賞賜甚厚。朱泚入朝後，朱滔統攝幽州軍務，卻著手削除朱泚的影響力。朱泚自知被兄弟出賣，失掉兵權，於是自請留在京師。唐代宗遂任命朱滔為盧龍節度留後，命朱泚統轄汴宋、淄青的邊防軍隊。
779年（大曆十四年），唐德宗繼位，加封朱泚為太子太師 、鳳翔尹。780年（建中元年），涇州守將劉文喜起兵叛亂，朱泚被任命為四鎮北庭行軍、涇原節度使，討伐劉文喜。不久，涇州平定，朱泚進封中書令，回鎮鳳翔 （今陝西鳳翔），涇原節度使一職由 舒王 李謨遙領。781年（建中二年），朱泚進封太尉 。
782年（建中三年），朱滔在幽州造反，派人送密信給朱泚，結果被河東節度使馬燧截獲，奏知朝廷。朱泚非常惶恐，向朝廷請罪。唐德宗撫慰道：“你兄弟二人相隔千里，當初並非共同策謀，這不是你的罪過。”但還是解除了朱泚的鳳翔隴右節度使職務，將他留在京師，並增加他的食邑。
783年（建中四年）， 唐德宗下詔命涇原諸道發兵平叛。11月，涇原節度使姚令言率五千兵赴京師，其結果，涇原兵士冒冬日凍雨行軍而來，一路凍餓交加。由於先赴京城，這些將士多帶子弟家屬，希望能得朝廷重賞讓親屬帶回家去。沒料想，眾人到京師後，“一無所賜”，兵士失望至極。駐軍滻水時，唐德宗派京兆尹去勞軍，只給軍士粗糧蔬食，沒有任何油水可言。“眾怒，蹴而覆之”，紛紛揚言：“我們就要上戰陣死拼，臨死前一飽都不可得，怎麼能以肉身拒白刃呢！聽說京城有瓊林、大盈兩大皇庫，金帛盈溢，不如一起去自取吧！”於是眾兵擐甲張旗，鼓譟還軍，直逼京城而來。
唐德宗聞訊驚恐，急忙派人賞賜兵士每人兩匹帛。“眾益怒，射中使。中使出門，賊殺之。”唐德宗見眾心不足，又忙下命出二十大車金帛賜賞，但造反的兵士已經攻入城中，騎虎難下，喧聲浩浩，不可復遏。本來長安京城濠深牆厚，如果有準備，甭說五千兵，五十萬兵一齊來都不是那麼容易攻克。涇州兵忽然內鬨譁變，城守將士猝不及防，因此頃刻之間叛兵已進衝至禁城丹鳳門外。
唐德宗惶駭之餘，忙召禁兵護衛，一時間竟然沒有一個禁兵報到。原來，神策軍使白志貞負責掌管召募禁兵，禁兵東征死亡後他都不上報，冒名領餉。同時把向他行賄送禮的市井富家子弟名字填上，那些人名在軍籍，自身卻都在市內做買賣，時不時領份朝廷封賞。如此一來，真正的“禁兵”幾乎是“淨兵”，急難之時，連人影也找不到一個。危急之中，皇帝身邊僅有百多個宦官相隨，堂堂大唐天子，一行人滿打滿算只數百人，狼狽逃出皇城。與唐德宗同行的只有太子，諸王、兩個妃子以及一個公主，百分之八九十的皇親國戚都未及逃出。臨跑之際，大臣姜公輔牽著唐德宗御馬，急諫道：“朱泚曾經當過涇原主師，朱滔叛亂後他被廢於家，常怏怏不快，陛下即不能推心待之，不如殺掉，免留後患。如果亂兵擁戴他為主，就很難制駁了。請陛下下詔召朱泚人行。”倉猝驚懼之間，唐德宗哪還顧得上這些，忙說“來不及了”，言畢，打馬就跑。
原涇原節度使姚令言對叛軍道：“如今軍中沒有主帥，恐怕事情難以成功，朱太尉幽居在家，我們可以奉他為主。”於是派人到晉昌裡迎接朱泚。 於是，朱泚為叛兵所擁，沿街炬火高照，白晝一般，好多京城內老百姓都沿街一睹“朱太尉”的風采。朱泚入居含元殿，自稱“權知六軍”（全國代理大元師），禁門層層設警，簡直就是“代理皇帝”的規格。第二天，朱泚派人四處張貼榜文，聲稱：“涇原將士久處邊陲，不習朝禮，輒入宮闕，驚擾皇帝，致乘輿西出巡幸（天子出逃往往以“巡守”、“狩獵”為隱語）。朱太尉暫時統攝六軍， 神策軍將士以及文武百官凡是領俸祿的，應當全部去追隨皇帝，不能前往的，可到本官官署來。如果超過三天，查出兩處都未具名的人，一概斬首。”百官無奈，只得去見朱泚。有人勸說朱泚前去迎接德宗，朱泚很不高興，於是百官逐漸逃走。
事發之初，估計朱泚根本沒想到可以趁亂當皇帝。 這時，源休陳述古今成敗之理，徵引符命之說，勸朱泚稱帝，朱泚大喜。不久，李忠臣、張光晟相繼前來，鳳翔涇原大將張廷芝、段誠諫也率軍來投。朱泚自以為眾望所歸，下定了稱帝的決心，任命源休為京兆尹、判度支，李忠臣為皇城使，並對久失兵權的司農卿段秀實非常信賴。
此前，唐德宗剛逃到奉天不久，就有上告“朱泚為亂兵所立，肯定會來攻城，應該提早加以準備”。奸臣盧杞切齒大言：“朱泚忠貞，群臣莫及，說他要造反，真是傷大臣的心！為臣我以全家百口保其不反。”一直對盧杞言聽計從的唐德宗“亦以為然”。段秀實死訊傳來，這才知道朱泚真要造反。朱泚在長安自稱大秦皇帝，改元應天。以姚令嚴為侍中、關內元師，李忠臣為司空，源休為同平章事、中書侍郎，並遙立在外為寇的朱滔為皇太弟。為絕人望，源休又勸朱泚盡殺在京城未及逃脫的郡王、王子、王孫共七十七人， 誅滅留在長安的宗室。後朱泚親自領兵進逼奉天，兵敗逃回長安。
784年（興元元年），朱泚改國號為漢，改元天皇。這時，李懷光企圖反叛朝廷，派人到長安跟朱泚和談結盟。朱泚開始對李懷光刻意拉攏，稱其為兄長，並約定平定 關中 後，各自為帝。但是當李懷光決定背叛朝廷後，朱泚卻發出詔書，以國君對待臣下的禮儀對待李懷光，屢次徵調他的兵馬。李懷光被朱泚出賣，感到羞愧惱怒，帶著軍隊返回河中府。結果朱泚鬧得竹籃打水一場空，這時唐軍則抓住時機，各個擊破，李晟率軍收復長安，朱泚率領殘部狼狽而逃。在逃跑中，朱泚被部下追殺，逃到了地窖中，最後還是被部下殺死。
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