我們都知道，作為設備，很多時候，現場採集回來的信號是不穩定的。我們需要一定的時間對現場設備的狀態進行確認，以免PLC產生誤指令，在設備不應該動作時，執行了錯誤的動作。雖然這個確認時間可能很短，但卻是至關重要的，特別是在運動控制過程中。
比如說在傳遞產品的傳送帶上，如果產品到達某個工位之時，需要將氣缸頂上，將產品定位，並停止該小段的傳送帶的運行，以方便機械手對該工作的產品進行操作。我們可以設想一下這種狀態下，在接近開關檢測到物品時，會立即發出一個信號，不管這個物品是否是產品還是操作人員不小心，只是從旁邊有個手指滑過而已。在後一種情況下，如果程序動作了，那麼，很顯然地，後續所有的操作將發生錯誤。而這種信號的異常，會是比較常見而普遍的。設備的振動，干擾，外界閃斷等，都可能導致問題的產生。如何迴避這一類問題呢？
使用定時器吧。不得不說，定時器是一個相當偉大的的發明。為確保工位上確實存在相應的物品，我們可以這樣操作：
當I0.2接近開關接通時，確認30*10ms，即0.3S，在這0.3S內，如果輸入的接近開關I0.2保持持續接通，那麼定時器T33接通。輸出Q0.0機械手動作。
當然，一旦I0.2不接通，T33將立即補復位，Q0.0也就停止動作了。
在這裡，涉及了幾個問題：
1：10ms是什麼鬼？
它是指定時器的分辯率，定時器的定時精度即分辨率一般可以可分為3個等級：1ms、10ms和100ms。即每個一設定值的倍數關係。定時器的定時時間為T（實際時間）=PT（設定參數）×S（分辯率）。上圖中，TON指令使用T33（10ms），設定值（PT）為30，則實際定時時間為T=30×10ms=300ms。
2：TON是什麼東東？
這是一個定時器的代號，每一種PLC可能會的一些差異，在西門子低系列的PLC中，有3種類型的定時器：
TON：通電延時型
TONR：有記憶的通電延時型又叫又叫保持型
TOF：斷電延時型
它們各有適應的場合。舉個例子吧：對於TOF，我們可以設想一下這樣的場景：在非定位跟隨灌裝工序中，當檢測到瓶子到達灌裝工位時，即需要立即執行灌裝作業，在我們無法使用重量、液麵檢測等其它技術手段時，對於灌裝量的控制只能通過灌裝的跟隨系統位移時間長度來控制。也就是說，達到一定時間後，即停止灌裝作業：
如上圖，當I0.0灌裝瓶檢測到位時，TOF定時器IN端有輸入，定時器T37輸出ON，Q0.0開始灌裝。T37數值為0，灌裝瓶隨傳送帶移動，同時灌裝嘴跟隨移動，I0.0因瓶子的移動而脫離，信號丟失。此時T37開始計時從0遞增，達到預設值時，T37復位，輸出為OFF狀態，並停止計時，當前值保持。即Q0.0在信號I0.0關斷3S（30*100ms）後，停止輸出。
而TONR是我比較喜歡的一個定時器，為什麼這樣說呢，它可以實現累積計時。做這樣的一個設想場景吧：
使用點動閥給缸內加料，為保證加料準確，我們可以在一開始保持長按，然後中間可能因為N多事被中斷，或者在快達到標準線時，一點一點增加，這個時候，往往容易超標，怎麼辦？使用TONR吧：
如上圖，按鈕I0.2按下，T65開始計時，中間被老闆拉去訓了一次話，I0.2中斷，這時T65計數到比如120的位置，將保持在1200. 然後回來接著按I0.2加料，T65從1200開始計時，中間又被同事拉去抽根菸，這時的計時T65達到3700，回來後，接著按I0.2時，計數會從3700開始計。一晃到了5000時，將Q0.0輸出，提示累計的I0.2加料時間達到設定值了，如果這時還按I0.2時，T65將保持累計，Q0.0將持續輸出。
只有當I0.1 按下，即原物料已清理或使用完信號產生時，T65才復位為0，Q0.0停止輸出，重新開始計算累計的補料時間。
3：為什麼有T33、T65不同？TON、TOF以及TONR又是怎麼產生出來的？
每一種PLC對於定時器的定義是有差異的，對於西門子來說，它共計256個定時器（T0至T225），不同類型的定時器編號不一樣：TON或TOF型定時器，分辨率為10ms的編號只能是T33-T36，T97-T100。詳細如下圖：
對於FX2N：
使用時，需要仔細參考各型號的編程手冊。
當然，定時器只是編程裡的一種計時手段，我們還有很多其它的手段完成我們的編號目標，比如說使用計數器！
一般的PLC均會自帶一些特殊的繼電器，比如在FX2N中,產生時鐘脈衝功能的特殊繼電器有四個：
M8011：觸點以10毫秒的頻率作週期性振盪，產生10ms的時鐘脈衝。
M8012：觸點以100毫秒的頻率作週期性振盪，產生100ms的時鐘脈衝。
M8013：觸點以1秒的頻率作週期性振盪，產生1s的時鐘脈衝。
M8014：觸點以1分鐘的頻率作週期性振盪，產生1min的時鐘脈衝。
在西門子中，同樣存在這樣的特殊中繼，利用好它們，照樣可以達到計時的目的：
SM0.0：始終接通；
SM0.1：首次掃描為1，以後為0，常用來對程序進行初始化；
SM0.2：當機器執行數學運算的結果為負時，該位被置1；
SM0.3：開機後進入RUN方式，該位被置1一個掃描週期；
SM0.4：該位提供一個週期為1分鐘的時鐘脈衝，30秒為1，30秒為0；
SM0.5：該位提供一個週期為1秒鐘的時鐘脈衝，0.5秒為1，0.5秒為0；
例如使用SM0.4的上升沿做計數器的計數輸入，達到預定數值後輸出相關的輸出。照樣可以實現定時功能。
用好計時器，使你的程序更穩定。
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