据日媒报道，日方在12日得知，围绕韩国在争议岛屿“竹岛”（韩方称独岛）周边海域使用无人观测装置（海上无人机）进行海洋调查的问题，韩国或许最迟在2016年便已经正式开展了调查计划，并对数据进行了持续的收集和分析。
日媒称，由于韩国有可能为了军事目的，以及为对资源的掌握而正在加速收集海洋信息，日本政府加强了关切。
报道指出，《联合国海洋法公约》规定，如在其他国家领海进行调查时，必须通过外交途径得到同意。然而，韩国政府机关“国立海洋调查院”2016年5月在官方网站上当方面针对日本公布了“无人海洋调查系统基本计划”。并向这一计划投标了约4亿5千万韩元。
在该计划的概要中，提出了强化利用无人观测装置等机器人开展调查等课题。
2017年2月，韩方将计划费用提高到了约19亿2千万韩元，并发布了使用无人机对竹岛等海域进行正式调查的计划。
2018年2月，韩方投入了约19亿9千万韩元的经费，并发布了更加详细的无人机调查计划。报道称，这一计划有可能已经被全部实施。
围绕这样的海洋调查，今年3月，韩国“国立海洋调查院”再次公布了调查计划，并开始对竹岛以及竹岛以西的郁陵岛等周边海域的调查展开了招标。对此，日本政府正在向韩国提出抗议。
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