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我是薩沙，我來回答。
這要分情況來看，大體有這幾類。
第一，為賞金。
電影《投名狀》中，龐青雲為了對付太平軍的洋槍陣，讓土匪們以敢死隊方式衝鋒，衝入敵人陣內近距離格鬥。
但是，在靠近洋槍陣的路上，就會有很多土匪被打死。
對方有200支洋槍，龐青雲他們只有800多人。很可能根本沒有衝到敵人面前，就被打死光了。
可以說，他們就是去送死。
一時間，沒有人願意站出來參加。
此時劉德華就大聲懸賞，參加的就給幾十兩白銀，如果死了就給雙份。
這樣一來，才有些土匪願意參加。
他們拼命，就是為了錢。
第二，為了升官和待遇。
古代的士兵升官，主要是依靠殺死敵人的數量。
這種升官不是簡單地提升自己的薪水，更有可以封給土地，甚至每年都給一定的固定薪資。
這樣一來，等於為自己的後代創造了很好的財富。
畢竟，土地是可以繼承的。
而想要大量殺死敵人，當然不能躲在別人的後面，必須當先衝過去。
所以，一些士兵主動要求在第一線，就是為了多殺死敵人，以升官而獲得好的待遇。
秦軍中，一些士兵連衣甲都不穿，就是怕影響衝鋒的速度，也會影響衝入敵陣以後的靈活搏鬥。
換句話說，他們衝過去就沒準備活，拼命為了子女創造財富。
第三，炮灰。
以青海的馬家軍為例，他們騎兵衝鋒在前的都是民兵。
為啥？
無論馬家軍在戰鬥中是否獲勝，衝鋒在最前面的人一般肯定會有較大死傷。
然而，騎兵近距離肉搏不是什麼人都能夠勝任的，必須由老兵才負責。
老兵就不能衝在最前面，只能讓肉搏能力差的民兵定在一線，說通俗了就是炮灰。
炮灰有的是自願的，有的則是被迫的，有督戰隊。
薩沙
只要是人，沒有不怕死的。其實，很多人認為，打仗時衝在前頭，死的快，這是對古代軍事的無知造成的。
古代軍隊打仗時，衝在最前頭的死亡率要比在中間和後面的低。原因無外乎幾個方面：
1.敢於衝在最前頭的，都是軍中的勇士，是軍隊中的精英，是軍隊中除了主帥之外的重點保護對象。這些人肯定身經百戰，膽識過人（不然前頭帶頭逃跑的話，軍隊就完了），且絕對裝備精良，不容易被殺死。否則容易影響軍心。
2.古代軍隊中，用的最多的武器是弓箭。無論是弓箭或者其他武器，都以大量殺傷敵人未目標，所以在射的時候，都是程弧形射出，並非直線射出（直線射出只能殺傷前排的人，對後面的人威脅不大，浪費弓箭），且得等到敵人到達一定位置後再射出，否則會造成大量弓箭被浪費了。而衝在最前面的人只要速度快，很容易躲過敵人的弓箭。
所以，衝在最前面並不是最容易死，他的死亡率要比衝在後面的低。
而且，衝在最前面，誘惑力極大，一旦你第一個登上城頭，或者斬殺敵將，你可能就功成名就，一輩子都榮華富貴了。楊堅的先祖楊喜正是因為衝在前頭，搶的項羽屍體的一部分，才得以封王拜爵的。明初大將常遇春正是再一次攻城戰中搶先登上城樓而受到朱元璋的賞識的。所謂重賞之下，必有勇夫，就是這個道理。
而且古代行軍打仗，本來就九死一生。既然生還幾率不大，何妨拼死一搏，成了可以功成名就呢？
小甜甜說歷史
俗話說“人不為己，天殊地滅”“人是自私自利的產物”既然如此，古代打仗即便非常危險，照樣有人衝鋒在前，當真因為不怕死嗎？答案顯然是否定的，因為人的生命只有一次，這是眾所周知的，既便是被迷信思想嚴加灌輸的古代，大多數人這也對生命的輪迴，以及是否真有來生心存疑惑的，他們和今人一樣只求活在當下，因而都視生命如珍寶，都是不願主動去送死的，只所以打仗時照樣有人衝鋒在前，不是不怕死，而是有以下幾種原因的。
一，利益的驅使。俗話說“重賞之下必有勇夫”在古代為了鼓勵將士們衝鋒顯陣，奮勇殺敵，當政者總是想出許多獎懲制度，對一馬當先，不惜生命，中鋒在前的將士加以加償，對貪生怕死，怯戰畏死之徒加以懲處，這樣極大的鼓午了將士們，使他們都樂於敢於勇往直前，衝鋒向前，殺敵報國。秦秋戰國時的秦國之所以能被稱為虎狼之師，就是這種利益驅使的作用，秦國之商鞅變法之後就採用了這種軍功制度，秦制規定將士的功勳是以殺敵多少為計的，在戰場上凡取得一個人頭者就晉級一級爵位，而且這樣爵位是可以繼承的，也就是說一旦獲得這種爵位，自已死後兒子也可繼承，這是多麼大的誘惑啊，正因為如此“秦人聞戰則喜”，在戰場上視死如歸，衝鋒向前，眾志成誠，一統天下。
二，生活所迫。在古代當兵打仗大多都是窮苦子弟，在戰亂年間，兵荒馬亂，民不聊生，為了生存，為了家人，一旦有人招兵買馬，舉兵義事，只要金錢到位，就會一呼百應，應徵如雲，這些被招兵者一旦被錄用，其家人就會得到一筆賞金，自己從此也不再忍飢挨餓，混一口飯吃，當然也有一毛不拔，強形抓押的，就好比民國時代的“抓壯丁”一樣，在泰平年間國家每年也要應徵一部分人防邊守疆，這是不容抗拒的，只不過有錢人家可以花些錢財頂抵這類差事，沒錢少錢的窮家子弟只能“以身相許”。綜上所述，無論是戰亂年間還是太平年代苦得都是窮家子弟，那些當兵打仗的都是生活所迫，不得已而為之。當然了，打起仗來衝鋒在前的也是生活所迫，形勢所逼。只所以不懼生死，也是為了生活，為了更好的生活，為了家人更好地活著
三，特殊兵種，必然一馬當先，衝鋒在前！在古代在特殊的情勢下必然組建特殊的兵種，這些特別的兵種必需要衝鋒在前的，這些特殊兵種有以下幾種:1死士，也就是我們所說的敢死隊，對士久攻不下的城池，陣地，無法突圍的困局，指揮官總是組建一批敢死隊，而這些敢死隊必需要一馬當先，抱定必死之心，衝鋒陷陣的。2，勇士，對於那些穿叉或者衝亂敵陣或者突然襲擊的陣法，必須要靠勇士們來完成，這些勇士都是百裡挑一的精兵強將，他們能以一擋十，英勇彪悍，打起仗來快準狠，起到衝擊敵陣，一馬當先的表率作用。3，刑徒，對於那些死刑犯者，必須讓他們衝鋒陷陣，衝在別列，而這些死刑犯者也樂於這樣做因為一旦他們衝在前列，殺敵攻城有功，就會免於死刑，甚至受到獎勵，既就是死了，也會恢復名譽，不再有辱家族列宗，於家於己，都有利無弊，因而他們也樂於此事4，老兵，不論是現代或是古代老兵都是無形的資源，他們不但戰技嫻熟，而且經驗豐富，因而每逢戰事，指揮者總是將老兵置於前列，讓他們身先士卒，鼓午士氣，帶領大家衝鋒陷陣，攻城略地。
四，為了光宗耀祖，也為了民族大義，國家利益。在古代人們大多從小接受忠君家國主義教育，古人也以能光宗耀祖，為民族大義而死而戰為快，因而在這種思想的驅動下打戰來也不畏生死，敢於拼搏，勇於犧牲，也能不懼生死，衝鋒在前
五，狹路相逢勇者勝，呈然初次打戰的時侯，新兵們都懼於死亡，宿頭宿腳的，但當打過幾次戰爭後，當看到身邊的同伴，自己的戰友，老鄉，甚至是兄弟，兒子，父親倒在血泊中時，當想到怕也是死，不怕也是死時，也就不懼生死，豁出去了，因而也就不畏生死，敢於衝在前列了。另外在戰爭中，當雙方打到白死化時，也就是衝紅眼時，也就視死如歸，抱定必死之心了，也就不考慮先後的回題，只有衝在前列拚命死搏了！
六，宿命論使然，在古代人們雖然對是否有來生來世存疑，但宿命論的思想還是在人們意識中根深蒂固的，人們相信生死由命，富貴在天，因而也就不懼生命，敢於衝在前面的。事實上衝在前面的並不一定比後來的死的多，前文已講過沖在前面的大多是老兵，這些老兵是然久經殺場，作戰經驗豐富，但衝在前面的人首先要面對敵方的，箭及其它攻勢，正因為如此處於前列的將士都是身披凱甲，手執盾牌，裝備精良的，因而死的機率反而不大，而後來的人就不一定有如此精良裝備了，正因為如此，衝在前列的人大多不畏生死，敢於衝鋒在先的！
綜上所述，在古代既便非常危險，也總有人衝在前列的！
張生史話
可以說是個人，都是怕死的。但死，也分怎麼個死法。向前衝，或許是個死，但也有生的希望。在戰場上第一個登上城樓，斬下敵人的首級都是立功，在不同的朝代軍隊，有不同的獎勵。而不向前衝，軍法伺候，等待那就只有一個死。正所謂，狹路相逢勇者勝，尤其是在冷兵器時代。\r
不怕死是軍人的一種精神，軍人的職責就是能夠精忠報國，在戰場上衝鋒陷陣。在古代，一般士兵之所以參軍打仗的原因是因為家裡窮，去軍營混口飯吃，否則如果家裡有錢又何必去參軍？另外就是如果能打仗衝鋒陷陣就可以立下戰功，有獎賞，士兵們就是為了立功得到獎賞才不怕死，勇往直前，浴血奮戰。\r
衝上前去，活著就有很大的獎賞，某一場攻城戰，統帥都會鼓勵士兵，首登者封侯，斬敵賞萬兩！要知道在利益的驅動下，人類是連死都不在乎的。而且退後不戰，是要受軍法的懲罰，斬首是必須的，況且還有督戰隊在後。辦大事而惜身，見小利而忘命，非英雄也。所以重賞之下必有勇夫。
人好多個九兒
其實在我國古代的冷兵器時代，每次戰爭都伴隨著巨大的傷亡。那麼既然是這樣，為什麼還會有人衝鋒在前，在這裡，我總結出了以下幾點，希望可以幫題主解決這個疑問：
1為了糧食
在我國的古代，有很多的人並不是被強制徵兵的，像有錢人很少有去直接當一個普通的士兵的，但是絕大部分都是窮人，甚至有很多人窮的連飯都吃不起，只能加入軍中混一口軍糧，為了不被餓死只能選擇衝鋒陷陣
2為了功名利祿
這點就很好理解了，只要你肯為國家豁出性命建功立業，國家也不會虧待了你，在我國的歷史上，從一個普通的士兵混到將軍的大有人在，像漢朝的樊噲，北宋的狄青，明朝的常遇春，只要最後活下來了，前途都是很大的
3為了國家
有很多的人都對自己的國家有很深的歸屬感，為了自己的國家和想要守護的人，就算犧牲自己也在所不辭
4不衝鋒會死，衝了可能會活下來
當然，並不是所有人都是有那種不畏犧牲的精神的，但是戰爭總是要有先發起衝擊的人，在沒有人願意衝鋒的情況下，這個時候隨軍出發的督軍就起到作用了，督軍會指派一部分人充當衝鋒的角色，很多人都是被迫接受命令，如果發現有哪個士兵不願衝鋒畏戰逃脫，都會受到軍法處置的，所以不衝鋒只會死，衝鋒還有機會活下來，甚至建功立業，從此走上人生巔峰
這就是為什麼每次戰爭，都會有人衝鋒的原因，希望可以幫助到答主。
古史今閱
我們應該從古代的發展程度和人們所受的思想為主進行討論。
對於古代的戰爭，打仗時候多數情況下都是近距離的搏鬥，他們在攻城或者交戰時，前期衝鋒都是將領們騎馬帶頭進行衝鋒，將領們這樣做一方面能鼓舞士氣，使官兵更有勇氣去作戰，殺敵，得獎賞，立戰功。另一方面將領也是更好的保護自己，因為他們得到一定身份地位時候，比其他官兵都不想死。要知道在衝鋒前期交戰對方都會先射箭或者用別的利器來削弱對方一些實力或者來掩護自己人進攻。在古代箭類似我們現在的子彈，只有快速的衝到敵人一方與之混戰在一起，才能更好的避免密密麻麻的亂劍射中自己，在我們眼裡看似衝在前面有危險，但是實際想想衝在後面的人因為落後，別人都混戰起來了，你還在那一邊喊一邊跑，所以更有幾率成為對方射殺的對象。在對面有敵人亂箭利器威脅，後面有自己人大喊退縮逃跑者殺，想想衝在前邊也有很大的好處，既能使隊伍士氣大增，又能保護自己。 
從古代思想上說說，官兵受儒學思想影響，要絕對忠誠，要絕對勇敢。就拿一個軍事獎罰例子來說，對於秦孝公時期，商鞅在軍事方面的變法是官兵百姓斬獲敵方首級數量來進行獎勵，按斬獲的數量和級別或者俘虜對方有身份的人進行獎勵，對於那些沒貢獻懶惰的，哪怕是國君宗室和富人，沒有軍功一樣會受到處罰或者不能得到一些優待。有戰功的顯赫尊容，人人誇讚崇拜，沒有戰功的儘管富有也沒炫耀的地方，別人也會嘲諷看低你。當時秦國人在戰場上都很英勇，衝鋒到前邊，害怕對方人頭被別人搶走。這樣的獎罰思想如果深入人心，可想而知，他們不在想衝鋒在前邊有危險，好像在想前邊有一寶箱，不能被別人搶去，這樣戰鬥力是極強的。
明心信箱
簡單說一下：古代作戰不是部隊所有人都衝鋒，軍隊是有具體分工。比如晉滅吳之戰。吳國張剃率精銳三萬中軍。負責衝陣是五千刀盾兵。這些刀盾兵負責待遇訓練裝備不是其他部隊能比。後續部隊則負責穿陣和蕩陣，粉碎敵方局部抵抗，或不給對方重新組織抵抗機會。
在商鞅變法裡規定，對於起類似作用士兵（陷陣兵）待遇非常豐厚，這是改變自己及家庭命運機會，士兵又如何不去拼命了。
反過來，如果貪生怕死，軍法處理也是非常嚴厲的。
青峰山女史
開玩笑，先鋒都是搶著乾的活！升官最快的捷徑，你以為隨便一個人都能幹這活嗎？
煩惱皆因窮
服從性的衝鋒，將軍叫你衝你就得，否則也是死，不死殺幾個敵人的話還可以封賞。
