M12自行火炮是二战期间美国第一种量产型155毫米自行火炮。设计代号T6，以M3中型坦克底盘为基础改装。起初并没考虑将其投入现役，因为它沿用了一战时期的武器系统（火炮），既过时又老旧，不过服役后的表现证明它是一种很出色的武器系统，尽观普遍认为如果条件允许还是有必要对这型老旧的武器系统更新换代。
1943年12月，新型号现身了，这是一型采用155毫米M1A1“长汤姆”（备弹20发）和M4A3中型坦克底盘的自行火炮，它安装了加宽了的采用高涡形弹簧的悬挂系统，发动机由车体后方移到前方，为抵消后坐力车身艉部加装铲刀，行军状态时铲刀升起，炮膛下方有工作平台。火炮射程23.514公里，弹头重量43.1公斤，是一种十分有效的远程压制火炮，装甲最厚处12.7毫米。
改型火炮的研制工作所花费的时间比预想的要长，直到1945年1月首台量产型火炮下线，参加了科隆战役和之后的作战。1945年1月到5月共制造311台M40，战后仍维持生产。朝鲜战争中M40使用较多，表现出了较高的作战效能。
M40在朝鲜战场
M40在朝鲜战场
M40用于在战线深远后方提供火力支援，因此没有装甲防护，乘员8人，车内有储藏单兵武器和个人物品的空间。它所采用的底盘也用于搭载203毫米榴弹炮，但这种改型（Carriage， Motor, 8-in Howitzer, M43）生产数量很少，仅有48辆。
1945年后M40还装备了其他一些国家军队，英军装备了一定数量并使用了多年。法国在印度支那战场上也曾使用M40。
M40有一种变型车：T30装甲输送车，既用于为M40运送弹药，也用于常规物资运输，生产数量不大。
M40所取得的一项成就是为现代自行火炮树立了典范，它诞生于核武器刚刚登场的年代，对这种毁灭性武器的防护成了当时普遍关心的问题，而M40是开放式的战斗舱，因此以M40为对象进行了大量这一方面的试验，以找到为乘员提供核防护的方法。试验证明只有装甲炮塔能防核武器杀伤，绝大多数现代自行火炮都采用这一布局。
参数
类型：自行火炮
乘员：8人
重量：37.195吨
动力：一台“大陆”9缸星型活塞式发动机，输出功率294.6千瓦（395马力）
尺度：总长9.04米，车身长6.65米，宽3.15米，高2.84米
行驶性能：最大时速38.6公里，行驶距离161公里，涉水1.067米
武备：一门155毫米榴弹炮
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