安美惠
周武王姬發滅殷商之後，就以“周”為朝代名，實施分封諸侯制度，分封姬姓宗室子弟和功臣為列國諸侯。
諸侯分為五等，等級從高到低依次是：公、侯、伯、子、男，不及五等者為附庸。 在“公”國裡，
姬姓諸侯是周王的本宗，諸侯國數量最多，其中公國有：魯公伯禽建立的魯國，在公元前256年被楚國所滅；召康公建立的召國，滅亡時間不詳；畢公高建立的畢國，在國君畢萬時，被西戎所滅；賈共公建立的賈國，公元前678年被晉國所滅；燕召公建立的燕國，公元前222年被秦國所滅；周文公建立的周國，滅亡時間不詳。
子姓諸侯有，邶祿父建立的邶國，滅亡時間不詳。
姜姓諸侯有，齊太公建立的齊國，公元前221年被秦國所滅；鄣穆公建立的鄣國，公元前664年被齊國所滅。
媯姓諸侯有，陳胡公建立的陳國，公元前478年被楚國所滅。
還有幾個公國，史載不明，存有很大異議，此處不表。
公元前475年，進入戰國時期，主要的諸侯國有齊、楚、燕、韓、趙、魏、秦等幾個國家。 這個時間也是周朝後期的春秋時期與戰國時期的分水嶺。
那麼，以此為時間分界線，從上述史料可見，除了魯國、燕國、齊國幾個國家能支撐到戰國時期，周朝初期分封的絕大部分“公國”都在中途滅亡，陸續消失。
這些地位和發展起點頗高的“公國”，為何未能很好地存在下去，主要原因在於幾點：
其一，與“公國”的表現及獎罰有關。
諸侯國向周王的納貢、跟著周王東征西伐等表現，都與賞罰掛鉤。
那麼諸侯國的地位就會有升降，“公國”的等級和實力就會受到影響。
其二，外敵入侵。
經過昭穆時代，周朝實力漸不如前。
而且，西北戎狄漸興，周人深為所苦，周幽王還被戎狄所殺。西周“公國”中畢公高建立的畢國，也是被西戎所滅。
其三，內政混亂。
不乏有周王粗暴干涉諸侯國內政的事情。例如周宣王晚年干涉魯國君位承繼，以武力強立魯孝公，引起諸侯不快。
也有周王腐敗、殘暴統治時期。周厲王時期，朝政腐敗，連年戰亂。
內政混亂的結果，就是諸侯國以及國民反叛，引發戰爭。那麼諸侯國的地位就會有升降，“公國”的等級和實力就會受到影響。
其四，周王室衰落。
尤其是遷都洛邑、進入東周之後，周王室日益衰落，僅成為名義上的“天下共主”。 那麼“公國”的等級也就名存實亡。
尤其是“公國”與周王室大都習慣養尊處優，坐享其成，那麼在這個轉型面前也就難以實現自立自強，實力逐漸衰落。
其五，諸侯爭霸。
隨著周王室衰落，一些較大的諸侯國為了爭奪土地、人口以及對其他諸侯國的支配權，不斷進行兼併戰爭。
例如春秋時期的先後爭當霸主的有齊桓公、宋襄公、晉文公、秦穆公、楚莊王。
在諸侯爭霸的過程中，優勝劣汰，諸侯格局得以重新洗牌，大國兼併小國、弱國，諸侯國數量逐漸減少。
這也是“公國”滅亡的主要原因。
蘭臺說
公，是王庭領卿事寮、太史寮卿士的尊稱，以及對前朝王者後裔的尊稱。
西周初期一共有宋、杞、祝、焦、薊、陳、虢七個公爵諸侯國，其中前六國君主之所以被西周封為公爵，皆因其為之前的王者後裔。
夏禹的後裔被分封在杞國，商湯的後裔被分封在宋國。黃帝、炎帝、堯、舜的四個後代，分別被分封為薊國、焦國、祝國、陳國。
這六個公國的主要作用就是祭祀歷代帝王而已，更多是一種榮譽性爵位。
侯，是王畿外的軍政首領！如晉國，魯國、齊國、陳國，管國，蔡國，滕國等。
伯，是家族族長稱呼 ！秦、燕、魏、曹、成、虞等都是伯爵
子，是對商體系下貴族的稱呼，和伯可以互換 ！
男不可考。
為什麼稱公的畿內貴族在春秋大部分都完犢子了呢？
很簡單，因為他們依賴的王室覆滅了，同時他們在王畿內的產業、族眾都喪失於戎狄大潮之中。
在陌生的關東地區，他們如何面對擔任軍政首領的侯爵，任「一族之長」的伯爵等諸侯呢？
蔡磊工作室
深入研究西周初期所分封的那些諸侯國，大致可以分為兩類：一類屬王公貴族，也就是姬姓家族的七大姑八大姨，他們因為姓“姬”，在西周初期分享了天下。另一類屬建國功臣，他們經歷了伐商戰爭中血與火的洗禮，知道戰爭的殘酷，也更加珍惜和平，珍惜那些來之不易的封國。
由於不同的身份、不同的經歷，導致在分封過程中，就出現了一個現象：那些王公貴族，雖然沒出多大力，但他們的封地條件卻是相對要好的多，爵位也高得多；那些建國功臣，得到的封地條件就要差些、爵位也低一些，並且他們還要簡介承擔開疆拓土、保家衛國的職能。
也正是因為這樣的原因，那些建國功臣一到封地，就大刀闊斧，銳意改革，迅速打開了工作局面，諸侯國的勢力日漸強盛。
而那些王公貴族則不同，他們更多的是按部就班、穩紮穩打，在治理諸侯國中缺乏開拓精神，慢慢的也就走向沒落。
最終，出現了題主所說的情況，很多公爵諸侯國在激烈的競爭中，被淘汰了。
