司馬懿早已探得諸葛亮病重，蜀兵一動，就斷定是諸葛亮死了，所以退兵。便親自帶了司馬師、司馬昭，領兵趕到五丈原來察看。
可是來到蜀營，裡面已經沒有一個人了。司馬懿對兩個兒子道：“你們趕快到後面多帶些人馬來，我先領這兒的軍士去追。”說著，拍馬奔到前面去了。
忽然山後一聲炮響，蜀兵潮湧而來，為首一員大將，正是姜維。司馬懿大驚，暗想輕入重地，中了蜀軍的計了！慌忙揮軍退出。
司馬懿一口氣奔了五十多里，背後夏侯霸、夏侯惠二人趕上來，扯住了他的馬嚼環叫道：“都督不要驚慌！”司馬懿這才喘過氣來。
司馬懿班師回洛陽去。一路上，他看見諸葛亮安營下寨的地方，無不井井有條，不禁歎服不止。
楊儀、姜維領兵扶著丞相的靈柩，轉入棧閣道口，揚起白旗，換了喪服正式發喪。蜀兵都失聲痛哭，好像失去了自己的父親一樣。
楊儀發過了喪，便下令繼續退兵。剛出棧閣道口，忽報魏延的人馬已經轉到前面，燒斷了棧道，攔住了他們的去路。
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