1886年，一個名叫卡爾·本茨的德國人，發明了以汽油發動機為動力的三輪汽車，這一年被稱為汽車元年。1897年，世界第一家出租汽車公司在德國斯圖加特成立。這時的汽車時速還不及馬車，性能不穩定，且時常拋錨！1907年10月1日，裝有計程儀表的出租汽車首次出現在紐約街頭，並旋即風行全球。
遊走在哈爾濱街頭上的汽車
1901年，匈牙利人李思時帶著兩輛汽車來到上海。1903年，不足10輛的“營業小汽車”出現在哈爾濱這座洋溢著異國風情城市的大街小巷，讓慢騰騰的哈爾濱人看花了眼，從中感受到了西方現代文明的逼人氣息，亦開創了我國出租汽車史之先河，這一點連受西風薰陶的上海人也得甘敗下風。
1916年，一個外籍人在埠頭區中國大街(道里區中央大街)創辦“國際臥車公司”，有小汽車2輛。1917年，俄國人律皆夫開辦律皆夫汽車房，最初只有營運汽車1輛，可容納乘客20人，當時屬於大型出租客車，每日行駛於道里十二道街口至傅家甸西門臉(現景陽街)之間，乘客大多是外僑、外商或有錢的華人，他們居住在環境幽雅綠樹成陰的南崗區和道里區。
有人喜歡享受，就有人嗅出了其中的商機。上世紀20至30年代，哈爾濱出租汽車行業進入了大發展的黃金時期，出現了國人與洋人競爭的格局。1920年，位於傅家甸的天泰客棧將汽車用於出租。
1921年2月，張海等人合資購買小汽車3輛，創辦“興亞汽車行”。1923年，俄國人烏埃爾茲尼克夫投資“哈洋”3000元，在道里創辦烏埃爾茲尼克夫汽車房，有5人座的斯地白克牌小轎車3輛。
1924年，俄國人阿甫拉英夫投資“哈洋”5000元，在道里區外國七道街(現紅霞街)創辦耳塞司汽車房，有5人座耳塞司牌小轎車5輛；朝鮮人李遺雲在道里中國大街創辦汽車房，有5人座耳塞司和道濟牌轎車各1臺；
1925年，一俄國人(姓名不詳)在傅家甸創辦北京汽車房，有5人座小轎車8輛，其中雪佛蘭、福特轎車各4輛；
1931年日本人中野富子投資1萬日元，在道里區買賣街創辦天泰利客運汽車部，有轎車6輛，其中7人座比克牌轎車1輛，5人座普力毛斯牌、福特牌、奧斯毛必路牌、道吉牌、耳塞司牌轎車各1輛；1932年7月，日本人森加藤治投資2000日元，在道里區創辦櫻花小轎車服務部，有小轎車3輛，其中5人座比克牌、班加克牌和佛爾庫牌轎車各1輛；
1932年3月，日本人三刀證投資7000日元，在道里區地段街創辦飛燕小轎車服務部，有小轎車4輛，其中5人座雪佛蘭轎車2輛，耳塞司牌和司秋瓦特牌各1輛；1933年3月，日本人馬源春來在道里區地段街開業日本小汽車服務部，有5人座雪佛蘭牌、耳塞司牌、福特牌和惠比道牌各1輛。
由於當時乘客對出租車趨之若騖，經營者一時賺得盆滿缽滿，商賈競相獨資或合資購買小汽車從事營運。上世紀20年代末，哈爾濱市內出租汽車多達400輛，70%為外國人經營。
東北淪陷時期，城市人口逐年增多，出租汽車業發展速度好於民國時期。1934年，全市出租汽車達486輛。有雪佛萊(美)140輛、歐諾(英)95臺、福特(美)45臺、耳塞司20臺、拉庫比(美)18臺、特蘭德10臺、那斯司10臺、可拉依斯10臺、比茲庫(美)9臺、道濟(美)9臺、西德隆(法)5臺、班加克(美)5臺、其它廠牌車110臺。
1940年，日本加速侵略的步伐，汽油供給銳減，出租汽車量大幅減少。1941年以後，大部分出租汽車停運。1945年，僅在秋林公司、鐵路醫院和亞細亞電影院等公共場所附近有出租汽車營運。
1956年，社會主義改造完成以後，全市出租汽車僅為56臺，基本都是外國人經營。1979年，十一屆三中全會以後，出租汽車再度雄起。
早期出租汽車的經營方式大多以電話租車和預約訂車為主，計費主要依據租用車輛的時間長短奪定，有的按照車輛的座位多少計算，還有的按行駛里程計費。但不管怎麼計費，費用是相當昂貴的，少數外商和中國達官顯貴方能享受到車輛的快捷。
民國時期，出租價格沒有一定之規，多為面議價格或隨行就市。淪陷時期，出租汽車市內運費有的按時計算，1小時為哈大洋1至2元；在固定的營運路段內，按固定路段收費。埠頭區(道里)至哈爾濱火車站，每人0.1元。埠頭區至新市區(南崗)，每人0.15元。流動招攬乘客的出租汽車仍採用議價方式，特別是婚慶包車、接送病人一般都是議價。
哈爾濱早期出租汽車運營範圍僅侷限於車站、酒樓、戲院、賭場、妓院等娛樂社交場所。民國初期，哈爾濱出租汽車無固定停車場，上車下車主隨客便。1927年12月，對市內營業出租車停車場地做了明確劃定。埠頭區(道里區)設有停車場4處：埠頭商務所(道里西二道街)、馬迭爾電影院門前、斜文街東頭路北、市政局北市場門前。新市區(南崗區)設有停車場5處：火車站花壇前、秋林洋行門前、鐵路俱樂部對過、馬家溝教堂街、沙白爾教堂對過。傅家甸設有停車場1處：正陽街口。香坊設停車場1處：草料街東頭。東北淪陷時期，出租車停車場地主要集中在乘客換乘點或大商店、市場、車站、碼頭等處，道里區買賣街、地段街、菜市場、道里秋林、顧鄉等都為出租汽車的停車場地。一旦有乘客叫車，出租車會以最快的時間達到指定地點。
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