机器人Atlas，是波士顿动力公司产品线中，最像人类的一款机器人。
继开门、提箱之后，这位网红机器人，又一次展示了自己的天秀新技能——跑酷！
Atlas先是小跑入场，然后不停脚，轻松单腿跃过地上放的一根圆木：
请注意，这次跳跃都是单腿，以前只能立定双腿跳 ：
紧接着，小跑着的Atlas，在不改变步伐的前提下，轻松单腿在三个高台上跳跃穿梭，跳跃高度40厘米。
先看看它是怎么完成的：
对于一个巨大、沉重的机器人（约160斤）来说，这是一个新的挑战。
在完成跑酷跳跃时，机器人需要控制好重心和动力分配，而且需要不断改变跳跃的方向。
换个角度看下：
在这段视频的描述中，波士顿动力公司介绍：
Atlas在这段“跑酷”过程中调动了整个身体，既为了保持平衡，也用于推动自身前进。
Atlas的控制软件使用了包括腿部、手臂和躯干在内的整个身体来掌握力量，以使Atlas跳过木头，并在不打破步伐节奏的情况下跳跃台阶。
Atlas使用计算机视觉来识别标记物，给自己定位，以完成这一系列的动作。
不难看出，让各大网友叹为观止的，不仅仅在于它能完成各种动作，还在于完成时的自然。
正如波士顿动力的口号：“Changing your idea of what robots can do”所言，让我们来看看今年只有5岁的Atlas，从出生到现在，是如何一步步改变人们对于机器人的认知的。
Step1 巨婴初问世
2013年7月11日，身高1.8米 、体重300斤的Atlas，首次与公众见面。
Atlas并不只是波士顿动力的孩子，是DARPA和几家公司共同的结晶，iRobot就是它的其中一个爸爸。
Step2 先学会走路
要参加DARPA机器人挑战赛，年幼的机器人要先学会走路，平衡能力是其中关键。
2013年10月，Atlas已能用单腿保持平衡。
Step3 我不是木偶
2015年1月，Atlas2.0出现了，只有小腿和脚的部分不是新设计。与前代相比，体态更轻盈，有了更多传感器和感知系统，动作产生的噪音也没那么大了。
重点是，提线木偶时代已经过去，Atlas现在是无线机器人了，完全依靠电池供能。
Step4 挑战户外
2016年2月再一次出镜时，Atlas又减重了，还变矮了，只有1.75米。
当然，变化的不只是身形，还有活动范围，室内、户外皆已解锁 ，崎岖的地形它也喜欢。
Step5 完美后空翻
时间到了2017年11月，Atlas展示了双腿跳，并解锁了一项超出人类日常技能范围的操作——后空翻。
先简单跳个房子：
再来个100分的后空翻：
有个细节不知大家注意到没，后空翻平稳地落地后，Altas还做了两个很自然的动作——向上摆臂保持身体平衡，最后还高举双臂表示开心，简直像极了奥运会运动员。
Step6 奔跑吧机器人
2018年5月，当人们还没从空翻的优雅视频里回过神来，Atlas已经开始在清晨的空气里，享受有氧运动的舒畅了。
和人类不同的是，运动过后Atlas不用补充蛋白质，充电就可以了。
据称，Atlas这款高机动性的人形机器人，还可以
在复杂地形中用手和脚攀爬。在拥挤的空间里，Atlas也可以穿行并在受到推挤时保持平衡，如不慎摔倒，Atlas会自己站起来。这么看来，也许哪一天，波士顿动力机器人，有了强到让人类瑟瑟发抖的能力，可能也不足为怪了：）
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