十七世紀，大清帝國與俄羅斯帝國簽訂了《尼布楚條約》

十七世紀沙俄的哥薩克在西伯利亞擴張，在外興安嶺黑龍江流域與清朝居民發生武裝衝突。康熙派遣黑龍江將軍薩布素率領清軍(第一次3000人，第二次2500人)成功驅逐沙俄哥薩克武裝探險隊(650人)對黑龍江流域的侵略(在中國東北與遠離後方的俄羅斯數百哥薩克作戰，然而久戰不下，最後以圍困戰術迫使沙皇同意和談。

大清帝國與俄羅斯帝國簽訂了《尼布楚條約》，索額圖遵照康熙大帝的指示，與俄國劃定了以外興安嶺、額爾古納河的邊界，1690年，巴海將軍又將烏第河未定界劃入大清國土，把整個未定界搬到了勒拿河邊。但是，侵吞中國黑龍江地區，奪取通往太平洋的出海口，是歷代沙俄政府的一貫圖謀。

俄、清1689年(清康熙二十八年)9月7日簽訂《中俄尼布楚條約》。《尼布楚條約》規定:中俄兩國以格爾必齊河、額爾古納河和石大興安嶺(外興安嶺)為界，嶺南屬中國，嶺北屬俄國。即，外興安嶺以南、格爾必齊河和額爾古納河以東至海的整個黑龍江流域，烏蘇里江流域的土地，全部屬於中國;外興安嶺與烏第河之間的地區，暫行存放，留待以後再議。《尼布楚條約》的內容，曾用滿文、漢文、蒙文、俄文和拉丁文五種文字刻成了界碑。這個條約明確劃分了中俄兩國的東西邊界，從法律上肯定了黑龍江和烏蘇里江流域包括庫頁島在內的廣大地區都是中國的領土。