來自日本中央大學和東京理工學院開發了一種 帶機翼的，具有地面效果的葉片式履帶式機器人，可以用於高速穿越不平整的地形
無人駕駛的救援、觀察或研究的機器人需要具有高地形適應性、高速度和高可靠性，以能夠到達非常困難的地方。
然而，大多數車輛在崎嶇的地形上以低速和/或複雜的機械裝置為代價來獲得更好的性能。
日本中央大學和東京理工學院開發了一個葉片型履帶式機器人，它具有非常簡單和可靠的機制，
能夠利用氣動裝置高速穿越不平坦的地形。由於這些小型設備處於低雷諾數區域，研究人員測試了利用地面效應的機翼。實驗驗證了該方法在提高車輛行駛速度和穿越非均勻地形能力方面的有效性。具有氣動升力的機器人爬升高度是無翼機器人的1.5倍。
帶機翼的--具有地面飛行效應的葉片式履帶式機器人
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