第一辆BA-10六轮装甲车出现于1932年，由高尔基汽车制造厂制造，设计理念来自第一次世界大战期间俄国生产的六轮装甲车。它沿用“嘎斯AAA”六轮民用卡车底盘，悬挂和部分底盘零部件经过改进加强以承受装甲车重量。BA-10仍沿用传统布局，发动机前置，有装甲防护，炮塔位于车体后部后桥正上方。该车有几种变型车，主要区别在于武器，最常见的是装37毫米坦克炮或1挺12.7毫米“德什卡”重机枪，后期改型装45毫米火炮。
与苏联其他装甲战斗车辆一样，BA-10功能性十足，各种零部件粗壮，具有鲜明的苏联设计风格，比如可临时套装的后轮履带，通行雨雪和泥泞路段时十分有效，随车携带备用轮胎。BA-10车组成员4人，一人专门负责操作副驾驶座位前方的机枪。
BA-10的后期型号有些称为BA-32，还有些称为BA-10M，前者1937年制造，采用T-26B轻型坦克炮塔，火炮口径45毫米，还有的采用试验型T-30轻型坦克炮塔和BT-3坦克炮塔，最令人称奇的改型是1932年制造的BAZ水陆两栖车，它沿用BA-10车身，加装缴获的德国试验型浮渡装置，仅少量生产。
德国入侵苏联时，已有相当数量BA-10及其改型在红军中服役，一般认为大约有1200辆。不过德军的推进损毁了相当数量的BA-10，也缴获了一大批。德国人认为，以德军标准衡量，这种装甲车既不现代，机动性也不足，但尚可一用，主要用于在苏联德占区和巴尔干半岛与游击队之间的战斗。德方的文字资料提到该车时一般称呼为“福特”。
1942年后苏联开始淘汰重型装甲车，也包括BA-10，仍在服役的都拆除了炮塔和内部武器装备，仅保留驾驶员座椅和控制机构，用作装甲人员输送车。
参数
型号：BA-10M
乘员：4人4.70米，宽2.09米，高2.42米
动力：1台GAZ-M-1四缸水冷汽油发动机，输出功率85马力
行驶性能：最大公路时速87公里，公路行驶距离320公里
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