萬歲衝鋒第二次世界大戰接近尾聲期間及太平洋戰爭期間日本戰敗幾乎已成定局。日本軍隊進行最後反擊，衝鋒時所高喊的口號，全句是“天皇陛下萬歲”。
萬歲衝鋒在第二次世界大戰初期也經常使用，在第二次世界大戰中期用得比較少，主要原因是同盟國一般擁有先進的自動或者是半自動武器，盲目向盟軍衝鋒差不多等於白白送死，效果不大，代價太高。
只是到了第二次世界大戰後期日軍為了阻止盟軍登陸日本才不惜代價重新啟用.
據一個日本老兵的回憶錄中揭秘，在某場守島戰爭中，這些日軍也是忍耐到了極限，在山崎保代的指揮下，最後的數千日軍和傷員準備使出最後的絕招，這就是日本的“萬歲衝鋒”，他們頭上綁著香瓜手雷，有的把手雷放在了口袋
隨後趁著夜色向美軍營地發起襲擊，而此夜，很多美軍還在睡袋裡做夢，卻被日軍的刺刀活活捅死，這也徹底激怒了美軍。
次日凌晨，美軍的一百多人的小部隊開始對這些日軍發起報復，而日軍見此狀，便狂奔著嘴裡喊著“要死也要一起死”的口號向美軍發起自殺式衝鋒，但是都被美軍打死在途中，
到了8月，美國為了防止島上還有日軍存活，美軍再次用轟炸機對島上進行地毯式轟炸，那些龜縮在島上的日軍估計也被炸的粉碎。
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