1949年5月中旬，中國人民解放軍華東軍區海軍決定，把南京和鎮江起義的3個原國民黨海軍艇隊，改編為第一縱隊下轄的3個炮艇隊。第一炮艇隊由原第5巡防艇隊改編，隊長杜澂琛，教導員王以仁；第二炮艇隊由原第1機動艇隊改編，隊長張汝槱，教導員徐新；第三炮艇隊由原第3機動艇隊改編，沒有隊長，蘇子慶和彭楚材是負責人，教導員張大鵬。隊長或者負責人都是起義的原海軍人員，教導員是由解放軍陸軍調來的人員。
在擔任領導職務的原海軍人員中，第一炮艇隊隊長杜澂琛是電雷系出身，屬於原國民黨海軍的嫡系。他參加起義屬於形勢所迫，大勢所趨，並非心甘情願，一直不安心工作，私下裡還想拉人逃走，去招商局幹商船船長。老上司林遵將軍和解放軍代表李進都給他做過工作，勸他安心參加人民海軍建設，但實際作用不大。
杜澂琛平時習慣了擺官架子，在教解放軍陸軍來的人員學技術的時候，既不耐心也不盡力，上課用英文術語，搞得大家不知所云。給他提意見，他就說自己當年就是這樣學的。杜澂琛自恃有技術有經驗，看不起文化基礎差的解放軍指戰員。同時，30多歲的教導員王以仁，儘管只有小學文化程度，但是年輕氣盛，對杜澂琛也不尊重，什麼事情都自己說了算。
因此，隊長和教導員兩人的矛盾和隔閡日益加深。受到杜澂琛的影響，艇隊部其他起義人員與王教導員也經常爭執、抬槓、對立情緒嚴重，盧鶴南就是其中突出的一個。盧原是第5巡防艇隊的中尉譯電員，掌握收發電報大權，曾是艇隊長杜澂琛的“ 高級幕僚"，起義之後兩人關係仍然十分密切，所以盧鶴南有什麼問題，大家自然會聯想到杜澂琛。
6月中旬，因為言語誤會，海軍第一縱隊發生了“鬥爭盧鶴南事件”。這件事的起因頗有些戲劇性：艇隊部有一條黃狗，一天盧鶴南對著狗吼道:“黃狗滾出去!黃狗滾出去!”由於王、黃音近，教導員王以仁便認為盧是指桑罵槐罵他“黃狗”，他當時也不吭聲，直接向縱隊政治部姚主任作了彙報，姚主任一聽大為光火，接著就召開了鬥爭盧鶴南的大會。
3個炮艇隊的所有原海軍人員500餘人都集中在一個操場上，圍成一個馬蹄形大半圓圈席地而坐，缺口一邊放著三張桌子，坐著政治部主任、各隊隊長和教導員等，最外面一圈是警衛連的戰士。姚主任首先講話，他說，今天我們開一個團結大會，請大家幫助盧鶴南同志提高認識，認識他自己的錯誤。現由盧鶴南同志作檢查。當時盧已經嚇得面無人色，渾身發抖，幾分鐘也說不出一句話來。姚主任又讓大家發言，原海軍人員一個也不吭聲，因為都是第一次經歷這種開會鬥爭場面，人人心裡提心吊膽。
會場一片肅靜，又冷場幾分鐘。姚主任便大聲說:“難道我們身上的傷疤是狗咬的嗎?”會場上解放軍陸軍調來的指戰員，一下子爭先恐後地發言了。有的說:“盧鶴南!你必須徹底交待!誰是你的後臺!你不老實交待，死路一條!”有的說:“人民寬大了你，你不思悔改，堅決與人民為敵，你那個國民黨永遠回不來了!你罵解放軍是狗，你是什麼?!”有的人高喊口號:“打倒盧鶴南!你反動透頂，人民堅決消滅你!”最後有人喊:“要不要槍斃?”陸軍調來的人員齊聲答道:“要!槍斃盧鶴南!”會場秩序越來越混亂，口號越喊越尖銳。
會議的激烈程度明顯出乎了姚主任的意外，他趕忙制止說:“大家不要激動，你們的心情是可以理解的，但是我們是以教育為主，只要盧鶴南能認識自己的錯誤，反省過去，好好學習，提高覺悟，錯了就改，改了就是好同志。”大會不到一個小時就結束了。本來姚主任主觀上是想借此教育盧鶴南，也教育隊長杜澂琛，但是方式過火了。3個艇隊的人員剛剛起義過來，從來沒有經歷過這種激烈的面對面鬥爭形式，思想上毫無準備，所以效果是適得其反，原海軍人員都感到灰溜溜的。
會後，起義人員都議論紛紛。有的說:“不過罵一句嘛，值得這麼大驚小怪!”有的說:“這是‘殺雞儆猴’，叫你老實點。”還有的說:“盧鶴南是自討苦吃，人在屋簷下，不得不低頭，你充什麼好漢!”一夜過後，縱隊500多名原海軍人員一下跑掉200多人，有的把艇上的槍支、子彈扔到河裡，有的把艇上機器零件拆了。縱隊警衛連派人到鎮江市去堵截，結果一個人也沒有找到，隊長杜澂琛第二天也請病假回無錫老家“休養”去了。
鎮江發生如此嚴重的起義人員逃跑事件，震動了華東軍區海軍司令員張愛萍，他立即從上海趕往鎮江，於6月21日召開了只有國民黨海軍起義人員參加的大會。從上午7點半開始到下午6點半，除去吃飯和休息時間，張愛萍滔滔不絕的講了9個多小時。雖然沒有講稿，但是他邏輯嚴密，表達流暢，內容生動，原海軍人員聽得津津有味，沒有絲毫的疲勞感，而且認為張司令員政策水平高，態度平易近人，感到心悅誠服。
張愛萍司令員的講話主要表達了三層意思。第一，你們是怎麼來的？你們是在人民解放軍節節勝利,國民黨兵敗如山倒，你們自己也體會到國民黨的腐敗，覺得跟它走下去沒有前途，所以投人人民的懷抱，當然也包括你們的愛國心。第二，你們來什麼?來為人民服務，來建設支人民海軍，來保衛我們的勝利果實，來保衛我們即將成立的新中國。第三，你們今後怎麼幹?首先，要認識自己過去充當過國民黨反人民的工具，做了有損於人民的事情，應該痛恨過去;其次，要學習人民解放軍的優良傳統，學習“三大紀律、八項注意”;然後，要學習政治、軍事、毛主席的革命理論、建軍路線等等，用你們已掌握的海軍知識和海軍技術，為人民海軍建設貢獻力量。
講話最後，張愛萍司令員祝參加大會的原海軍人員身體健康，學習進步！歡迎大家對講話提出意見，暢所欲言，“因為我們已經是一家人了嘛!”這句話讓與會者聽後尤其覺得異常親切、感動。由於張愛萍司令員的報告做得及時，加上一些起義時的領導人和骨幹分子協助做工作，逃跑的人員被動員回來百餘人。大家的精神面貌重新振作起來，積極投入到了新生的人民海軍的建設之中。多年以後，這批原海軍人員相聚時，還對張愛萍的這次講話記憶尤新。
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