郎衛，以諸郎組成的宮殿宿衛組織。秦時宮殿宿衛，除衛尉所領的南軍之外，又有殿中諸郎，其首領稱郎中令，漢代改稱光祿勳。郎衛與南軍衛士的分工是：郎衛掌宮內的諸宮殿門戶，南軍衛士則掌管宮門的屯衛及宮中的徼巡。昔年嬴政少年時，就曾以郎衛這支宮中禁衛中的精銳除去權臣，親政掌權。
嬴政少年時，受相國呂不韋鉗制，國事都要經過呂不韋商定，無法親政理事，與此同時，秦朝朝堂之上，還有個和太后（趙姬）私通的嫪毐，他借太后的關係，權力日盛，領有山陽、太原等地，黨羽眾多，又長年在雍城經營，勢力龐大，僅次呂不韋而已。在這二人的把權下，嬴政雖名為帝王，實則卻無半點實權在手。
▲呂不韋，以一介商人之身，扶助秦國質子異人回國即位，即秦莊襄王。後迎立嬴政登基，受尊仲父，權傾天下。
因嬴政年歲漸長，嫪毐恐自己私通太后之事被發現，慌亂不已，欲發動叛亂，對付嬴政。後嬴政成年，於在雍城蘄年宮舉行冠禮，嫪毐就趁機用秦王御璽及太后璽，發動叛亂，率軍攻向蘄年宮。《史記》載：“長信侯（嫪毐）毐作亂而覺，矯王御璽及太后璽以發縣卒及衛卒、官騎、戎翟君公、舍人，將欲攻蘄年宮為亂。”
嫪毐作亂，嬴政早有預感，蘄年宮中，已佈下郎衛數千，此外，嬴政還聯繫相國昌平君、昌文君，命其發兵剿滅嫪毐。《史記》載：“王知之，令相國昌平君、昌文君發卒攻毐。戰咸陽，斬首數百，皆拜爵，及宦者皆在戰中，亦拜爵一級。毐等敗走。即令國中：有生得毐，賜錢百萬；殺之，五十萬。盡得毐等。”
▲嫪毐，受秦國丞相呂不韋之託，假扮宦官進宮，與秦王嬴政之母，太后趙姬私通，因而得掌大權。
平亂後，嫪毐車裂而死，和太后的兩個私生子也被摔死，其黨羽也被一一剪除，就連相國，仲父呂不韋也因此事受牽連，被嬴政借勢除去。自此之後，嬴政掌權，致力於一統六國，終成為日後的秦始皇帝。
▲班固有言：“三十七年，兵無所不加，製作政令，施於后王。蓋得聖人之威，……佐政驅除，距之稱始皇。”
在嫪毐作亂這場宮廷政變中，首功當屬嬴政布在蘄年宮的郎衛，如若不是這支軍隊護衛左右，嬴政或許還未等來昌平君的援軍，就被嫪毐叛軍所得手。但他沒想到的是，在他死後，他最疼愛的小兒子，胡亥，會以這支軍隊殺戮兄弟、群臣，最後還身死於此，也令秦亡於此。
胡亥，秦二世，也是秦朝最後一位統治者，秦始皇駕崩沙丘後，胡亥和權臣趙高、合謀，秘不發喪，後又串通丞相李斯，假造遺詔，最後以一紙假詔書，成功誅殺在外戍邊的扶蘇公子，即是胡亥之兄，始皇長子。此外，當時在外統領三十萬大軍的蒙恬，也因之被胡亥假借始皇遺命賜死。（蒙恬和扶蘇同時受到詔書，命二人自盡，扶蘇未多加辯解，就自盡軍中。而蒙恬則上書辯解，後被投入陽周監獄，和其弟蒙毅一同被害死）
▲《史記》有載蒙恬一生功績，“為秦開地益眾，北靡匈奴，據河為塞，因山為固，建榆中。”
既除扶蘇、蒙恬，胡亥理所當然登上帝位，而為其出謀劃策的趙高，也隨之成為大秦一人之下，萬人之上的權臣。為清除反對勢力，趙高挑唆胡亥進行朝中的大清洗，首當其衝的就是胡亥剩下的兄弟姐妹們。
▲司馬遷有言：“始皇既歿，胡亥極愚，酈山未畢，復作阿房，以遂前策。”
趙高長期擔任中車府令，在秦禁衛軍中勢力不小，部下雖只有數百，但卻是負責護衛秦皇出行的精銳。胡亥登基後，第一件事就是借趙高的勢力，控制住秦朝禁衛中的郎衛兵馬，趙高還在此時自任為郎中令，加上原先的中車府令，秦朝禁軍中的核心人馬已經盡在趙高掌握。這次對宮中進行的大清洗，就是以宮中禁衛為劊子手，胡亥的眾兄弟盡數被迫害致死，只有公子高，上書去往驪山為始皇帝殉葬，才免於胡亥的毒手，死得比其餘兄弟要體面。
▲趙高，秦始皇時任中車府令，兼行符璽令事，“管事二十餘年”。始皇崩逝後，趙高逼扶蘇自殺，立胡亥為帝。
除兄弟姐妹，朝中各位重臣也在趙高和胡亥的名單，其中第一位就是當年助胡亥登基的丞相李斯。數次清洗之下，趙高大權得掌，胡亥也在其授意下建立起屬於自己的帝國禁衛軍，他號召天下，徵集齊五萬精銳，屯衛咸陽，擔任衛戍軍。
然而，這五萬衛戍軍卻成了秦朝滅亡的先奏。第一，衛戍軍的建立勞民傷財，在一定程度上引發民眾反心。二，衛戍軍成為趙高剷除異己的工具，正是在掌握衛戍軍後，趙高之權才真正算得上是傾覆秦朝內外。三，衛戍軍是宮廷禁衛，卻握在趙高手中，就等於將胡亥的性命放在趙高手上。後陳勝起義，天下紛亂，趙高恐朝中生變，就是以禁衛軍逼迫胡亥自殺，另立子嬰為秦王，便於統攝大權。
此後，趙高手握兵權，在朝堂之上指鹿為馬，其暴行無異於加速秦朝之亡。不過，在最後，趙高被子嬰設計誅滅，其功臣也正是被趙高仗之肆意妄為的衛戍軍。
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