上世纪七八十年代出于美国空军对于可布署于车辆的小型洲际弹道导弹（SICBM）的需求，美国马丁.马丽埃塔集团研制了一款名为MGM-134A(“侏儒”)的洲际导弹，该导弹达到洲际导弹的顶峰，极小的体积（相对于其他洲际导弹）却拥有不输于其他SICBM的性能。
“侏儒”洲际导弹弹长16.16m,弹径1.21m,起飞质量为16.78t,可以将454kg的重量投掷到11000公里的地方，其可携带一枚质量为206kg的Mk21弹头，弹头威力相当于47.5万吨TNT炸药，圆周概率误差为183m ，具备打击敌方战略导弹发射井的能力。导弹采用三级固体火箭发动机，助推段为液体燃料发动机，弹体内含制导系统以及用于投放弹头的小型液体助推器。整个导弹由机动车搭载并由发射筒进行冷发射。为提高核生存能力，弹体表面涂有氰基异丁橡胶/三元乙丙二烯橡胶的保护层。制导系统内含一具高级惯性参考球组件，可以不依靠卫星及其他制导手段，却拥有非常可观的命中精度。发射平台为波音/古德伊尔公司研制的加固机动发射车（HML），由牵引车和发射拖车两部分组成，均为具有抗核加固的重型轮胎车辆。其中牵引车为四轴八轮，有两名驾驶员。发射车为三轴六轮，装有锚定器，可以使车轴固定于地面，具有准备时间短、发射速度快等优点。
总的来说，“侏儒”导弹基本达到了冷战时期同类型导弹的巅峰水平，令人意想不到的是:20世纪90年代，随着冷战的结束，美国提出缩减新型核武器的发展，于1992年1月提出取消了“侏儒”的项目的研制工作。外加同年内美国与俄罗斯签署《削减与限制进攻性战略武器条约》，“侏儒”的研制计划也就正式停止。
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