自主研製的-04步兵戰車

ZBD-04步兵戰車是中國繼ZBD-86步兵戰車和ZBD-97步兵戰車之後，由北方工業集團公司自主研製的新一代履帶式步兵戰車。ZBD-04步兵戰車採用中國自行研製的履帶式底盤，發動機前置，中部為炮塔，後部為乘員艙，可搭載7名步兵。車體採用鋁合金材料，為全焊接車體，全車質量較輕，流線型較好。

車體採用鋁合金材料，為全焊接車體，全車質量較輕，流線型較好。車首裝甲的傾斜角度較大，擁有較好的防彈外形，車首前下方安裝有大型防浪板，車尾門下方兩側具有兩個噴水推進器噴口，具有較佳的浮渡性能。

採用了BMP-3步兵戰車的炮塔模塊，炮塔裝備100毫米口徑火炮和30毫米口徑自動機關炮。30毫米機關炮採用傳統的彈鏈供彈，在主炮右側同主炮並排安裝。主炮左側還安裝有1挺7.62毫米並列機槍。04式步兵戰車單車的火力性能能夠對付遇到的各種軟硬目標，包括坦克、裝甲車輛、永備共事和有生力量等。

ZBD-04動力艙的佈置更接近西方風格：右側為三個串聯裝矩形散熱器，左側為一大尺寸正方形動力艙蓋板，在動力艙後緣炮塔根部為一多空組合式發動機進氣濾清器。駕駛艙採用了帶有東方風格的串聯式雙人佈局，艙蓋採用傳統的橢圓形盔式左開艙蓋。其前艙艙門前面安裝有三個呈扇形分佈的潛望觀察鏡，其後艙在車體左側安裝有一個側視觀察窗。

中國04式步兵戰車有幾種改進型號，其中04A式裝甲維修救援車是在04式基本型步兵戰車基礎之上研製而成的，車體前部向左傾斜。配備“紅箭-8”、“紅箭-30”作戰模塊的04式改型車輛是武裝押運和護送車，戰鬥部模塊與俄羅斯2A72類似，4套紅箭-8反坦克導彈發射裝置平均分佈在車體左右兩側。