自主研制的-04步兵战车

ZBD-04步兵战车是中国继ZBD-86步兵战车和ZBD-97步兵战车之后，由北方工业集团公司自主研制的新一代履带式步兵战车。ZBD-04步兵战车采用中国自行研制的履带式底盘，发动机前置，中部为炮塔，后部为乘员舱，可搭载7名步兵。车体采用铝合金材料，为全焊接车体，全车质量较轻，流线型较好。

车体采用铝合金材料，为全焊接车体，全车质量较轻，流线型较好。车首装甲的倾斜角度较大，拥有较好的防弹外形，车首前下方安装有大型防浪板，车尾门下方两侧具有两个喷水推进器喷口，具有较佳的浮渡性能。

采用了BMP-3步兵战车的炮塔模块，炮塔装备100毫米口径火炮和30毫米口径自动机关炮。30毫米机关炮采用传统的弹链供弹，在主炮右侧同主炮并排安装。主炮左侧还安装有1挺7.62毫米并列机枪。04式步兵战车单车的火力性能能够对付遇到的各种软硬目标，包括坦克、装甲车辆、永备共事和有生力量等。

ZBD-04动力舱的布置更接近西方风格：右侧为三个串联装矩形散热器，左侧为一大尺寸正方形动力舱盖板，在动力舱后缘炮塔根部为一多空组合式发动机进气滤清器。驾驶舱采用了带有东方风格的串联式双人布局，舱盖采用传统的椭圆形盔式左开舱盖。其前舱舱门前面安装有三个呈扇形分布的潜望观察镜，其后舱在车体左侧安装有一个侧视观察窗。

中国04式步兵战车有几种改进型号，其中04A式装甲维修救援车是在04式基本型步兵战车基础之上研制而成的，车体前部向左倾斜。配备“红箭-8”、“红箭-30”作战模块的04式改型车辆是武装押运和护送车，战斗部模块与俄罗斯2A72类似，4套红箭-8反坦克导弹发射装置平均分布在车体左右两侧。