在高端MPV市場，除了埃爾法、奔馳V260，很難有人會想到豐田塞納。這個號稱北美埃爾法的車型一直以來都佔據著他的一席之地!對於家用的車型來說也算一種不錯的選擇。
外觀
全新Keen Look 家族設計，寬闊霸氣的前保杆下氣壩，前霧燈採用柵欄式鍍鉻方形設計，車頭前重心下壓，呈現大膽搶眼的風格，整個外觀來說充滿運動、樸實的氣質。
側面
很多人拿他和埃爾法比較，師出同門。3.5L同樣的排量。類似的配置之下。價格卻只有埃爾法的1/2,從40W-60W不等，另外提供四驅的選擇，如此高的性價比之下，讓很多人對塞納更青睞有加。甚至連整個中控都和埃爾法有點相像。
駕駛室
雙天窗的一個設計，兼顧前排和後排，保證了車內光源的充足，讓空間顯得更加的寬敞。
雙天窗
對於安全性能角度來看：
1、PCS預警式防護系統： 透過毫米波雷達與智能攝影機協同偵測前方車輛及障礙物，能依據前方路況，實時發出警示，當駕駛緊急煞車時加大煞車輔助力道，降低意外發生的可能性。
2、LDA車道偏離警示系統 ：後視鏡前方智能攝影機可偵測路面分隔線，未打方向燈且系統判斷偏離車道時，即發出警示音及警示畫面提醒，並於方向盤施予反向回饋力道，降低長程駕駛的意外發生。
3、AHB智能型遠光燈自動切換系統 ：偵測對向車輛頭燈或前方車輛尾燈光源，自動切換遠光燈，避免來車受到頭燈直射。
4、ACC主動式車距維持系統： 高速行駛時，可開啟定速行駛功能，駕駛者無需長時間踩踏油門，讓長途駕駛更為舒適便利，同時可利用毫米波雷達及智能攝影機偵測前車車速與車距，主動調整行駛速度，增加便利及安全性。
中控
WIL頸椎傷害緩和座椅 當身體受到重大撞擊時，前座椅及頭枕能立即緩衝身體及頸部的衝擊力，並支撐頸部緩和撞擊的力道及降低傷害程度。雙側電動門，360度環車影像，無論是駕駛還是上下車都比較輕便。塞納可謂是把人性化充分發揮到了極致。
座椅
六四分離式的設計，第三排可以完全的躺平，最大限度的拓展了車內空間，這是在MPV中很少見的。
內飾
座椅拉起來，即使全車滿載，第三排後仍有1,107公升大容量，隨時供乘員使用。整個內部來講就一個字：大！所以很多人選擇他來作為家用也是有理由的。
後排
整車搭載一臺3.5L 2GR-FKS V6引擎，採用高科技廣角連續可變汽門正時控制系統，搭配D-4S缸內直噴系統，使引擎擁有絕佳燃燒效率與加速表現，提供充沛的強勁動能，其柔順寂靜的運轉質量，帶來無可比擬的駕馭感受。 最大馬力：299 ps / 6,600 rpm，最大扭力340牛米 / 4,700 rpm
動力
在埃爾法3.5L下線後，塞納成為僅存的大排量MPV車型，更重要的還是四驅，如果是你，會選塞納還是埃爾法？
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