河北三鎮即盧龍、魏博、成德三個鎮所，這三鎮是唐朝中期最大的藩鎮勢力。自安史之亂後，它們就脫離於中央之外，長期與中央政府分庭抗禮。唐朝歷史上，以河北三為首的藩鎮勢力多次與唐朝中央政府發生衝突，它們時而叛亂，時而又歸順朝廷，儼然成為了一方諸侯。那麼，既然河北三鎮已經對唐朝中央政府構成了很大的威脅，那麼唐朝為什麼卻不將它徹底消滅？
河北三鎮的產生和安史之亂脫不了干係，因為這些鎮所的留後都是安祿山和史思明的部將，所以這一地區也成為了典型的降將集團。盧龍、成德、魏博三鎮，是為叛軍的集結地，它們長期遊離於中央之外，已經成為了實際上的割據勢力。
唐朝中央政府之所以無力將河北三鎮徹底消滅，不是因為唐朝中央政府軟弱，而是由於河北三鎮自身實力強大。安史之亂後，河北地區已經形成了效力於私人的軍人武裝，他們也根本不受唐王朝的控制。經過長時間的經營，該地區的割據根基已經極為穩固，它們有不可撼動的軍事實力，這也是唐王朝不得不放任它們存在的主要原因。
河北地區物產豐富，適宜水草生長，因為這個緣故，河北地區也盛產良馬，眾所周知，戰馬是古代戰場上的作戰來源，它是一支武裝強大的基礎。河北三鎮正是依靠了這一天然的優勢，才多次敢於和唐朝中央政府叫板。
河北三鎮自身實力的強大，註定了它能夠長期割據於地方。因為這一地區本就屬於降將集團，所以該地區的節度使也就沒必要聽從於中央，這一地區的下層士兵只是專心效力於節度使留後，對於中央政府，他們可以聽之任之。這一特殊的地位導致了河北三鎮脫離於中央體系，也為其以後發展成更大的割據勢力奠定了基礎。
私人武裝的興起是河北三鎮產生的基礎，而這一情況就始於安史之亂。唐玄宗時期，玄宗曾經對地方進行了改革，一開始，鎮守地方的節度使並沒有統轄地方民政賦稅的權利，但隨著唐玄宗放任的改革，節度使遂將一地的財賦、民政權利收到自己手裡。這一放任性的改革看似沒有什麼，但它卻存在著巨大的隱患，因為這次改革，節度使顯然成為了一地的土皇帝，中央將地方的司法、稅收都交到了自己的手裡，這也就是說明自己有權利統轄一地的所有軍政，這對節度使來說，是再好不過的了。以前，節度使可能會受到刺史司法或財稅上的掣肘，自己還不敢隨意徵兵收稅，但這一改革，也就無形中使得自己有了這樣的特權，這對自身實力的壯大再好不過了。
中央的放任，導致了地方藩鎮節度使的權利愈來愈大，再加上河北地區天然的優勢，河北三鎮的割據也就不可避免。隨著河北三鎮的軍事實力愈來愈大，也就造成了中央始終無法有效的管轄這一地區。
河北三鎮自身軍事實力的強大，使得中央無法徹底將其消滅。既然河北三鎮已經遊離於中央政府之外，唐朝中央政府就有必要對該地區進行名義上的滲透管轄，當然，這種統轄是微不足道的，唐朝的初衷就是為了維護地區安寧。
河北三鎮與中央政府有相互利用的關係，皇帝之所以不消滅河北三鎮，就是想利用它們的軍事實力保持邊疆穩固。同時，河北三鎮也需要皇帝名義上的承認，如此利益均佔的合作，也就使得河北三鎮長期存在了下去。
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