在50億年前，整個太陽系是一片混沌。各種天體，各種星際塵埃，在太陽系的各個角落裡亂竄。直到過了10億年之後，在強勁的太陽風的吹拂下，才形成了我們現在的八大行星為主的平穩的系統。而先前那些小行星和星際塵埃，像秋風掃落葉一樣，被掃到了太陽系的邊緣。那就是我們所熟悉的柯伊伯帶。它們大都是原行星盤的碎片，一般都比較小，直徑一般小於3000公里。
但一些個體較大，但又不能形成行星的碎片，則被太陽風吹到了火星和木星之間的環帶世界，也就是我們所說的小行星帶。在這裡，大量的小行星在圍繞著太陽公轉！
1766年，來自德國的天文學家提丟斯，通一個偶然的機會，發現了一個數列，那就是著名的（（N+4）/10），可以準確地計算出各大行星與太陽之間的距離，為探索天體的運行軌跡起到了十分重要的作用。然而，由於受到當時科技條件的限制，這個數列在當時並沒有引起太大的重視。
1781年，人們發現了天王星。這個數列的有效性，再一次得到了驗證。這一次，大家開始對這個數列感興趣起來。當時德國天文臺的臺長波德，根據這個數列，提出在木星和火星之間，也許還存在著一顆小行星的推論。終於，在1801年，天文學家西西里和皮亞齊，在例行的天文觀測中，發現了一顆神秘的天體，它距離太陽2.77個天文單位。後來大家都知道了，這顆天體，就是著名的穀神星。穀神星的出現，引發了尋找小行星的高潮。
在穀神星發現後的隨後幾年裡，智神星，婚神星，炕神星，等相繼被發現，小行星帶正式走進了人們的視野！直到1868年，人們已經發現了超過100顆小行星。1891年，馬克斯.沃夫引進了天文攝影。加速了小行星的加速進程，到1951年，天文學家們發現的小行星已經超過了10000顆。後來，隨著科技的進步，到了1982年，人們已經發現了10萬顆！隨著現代小行星巡天系統的使用，天文學家們預測，在這片環形地帶，預計有50萬顆小行星！
當然，在那個區域，雖然小行星是如此之多，但是因為空間大，它們並不是密挨密的，相反，真實的小行星帶十分的空曠。在主帶的小行星約佔三分之一，屬於不同家族的成員。同一家族的小行星，來自於同一母體的碎片，有著共同的軌道元素。如著名的花神星族，司法星族。
小行星帶起源於太陽系形成之初，這些太陽星雲的殘留物質，在這裡受到木星強烈的軌道共振，導致它們無法形成一顆大的行星。它們在這裡存在了超過40億年，上面保持著40億年前的最原始的記錄，見證了太陽系的滄海桑田。研究小行星，對我們研究地球的起源，太陽系的起源，有著十分重要的意義。
同時，隨著人類科技的發展，地球的資源會越來越少，而小行星帶的資源可以說是取之不盡，用之不遏，如果我們的科技夠發達了，能夠利用小行星資源，那個小行星帶，將是我們一個巨大的財富。
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