在50亿年前，整个太阳系是一片混沌。各种天体，各种星际尘埃，在太阳系的各个角落里乱窜。直到过了10亿年之后，在强劲的太阳风的吹拂下，才形成了我们现在的八大行星为主的平稳的系统。而先前那些小行星和星际尘埃，像秋风扫落叶一样，被扫到了太阳系的边缘。那就是我们所熟悉的柯伊伯带。它们大都是原行星盘的碎片，一般都比较小，直径一般小于3000公里。
但一些个体较大，但又不能形成行星的碎片，则被太阳风吹到了火星和木星之间的环带世界，也就是我们所说的小行星带。在这里，大量的小行星在围绕着太阳公转！
1766年，来自德国的天文学家提丢斯，通一个偶然的机会，发现了一个数列，那就是著名的（（N+4）/10），可以准确地计算出各大行星与太阳之间的距离，为探索天体的运行轨迹起到了十分重要的作用。然而，由于受到当时科技条件的限制，这个数列在当时并没有引起太大的重视。
1781年，人们发现了天王星。这个数列的有效性，再一次得到了验证。这一次，大家开始对这个数列感兴趣起来。当时德国天文台的台长波德，根据这个数列，提出在木星和火星之间，也许还存在着一颗小行星的推论。终于，在1801年，天文学家西西里和皮亚齐，在例行的天文观测中，发现了一颗神秘的天体，它距离太阳2.77个天文单位。后来大家都知道了，这颗天体，就是著名的谷神星。谷神星的出现，引发了寻找小行星的高潮。
在谷神星发现后的随后几年里，智神星，婚神星，炕神星，等相继被发现，小行星带正式走进了人们的视野！直到1868年，人们已经发现了超过100颗小行星。1891年，马克斯.沃夫引进了天文摄影。加速了小行星的加速进程，到1951年，天文学家们发现的小行星已经超过了10000颗。后来，随着科技的进步，到了1982年，人们已经发现了10万颗！随着现代小行星巡天系统的使用，天文学家们预测，在这片环形地带，预计有50万颗小行星！
当然，在那个区域，虽然小行星是如此之多，但是因为空间大，它们并不是密挨密的，相反，真实的小行星带十分的空旷。在主带的小行星约占三分之一，属于不同家族的成员。同一家族的小行星，来自于同一母体的碎片，有着共同的轨道元素。如著名的花神星族，司法星族。
小行星带起源于太阳系形成之初，这些太阳星云的残留物质，在这里受到木星强烈的轨道共振，导致它们无法形成一颗大的行星。它们在这里存在了超过40亿年，上面保持着40亿年前的最原始的记录，见证了太阳系的沧海桑田。研究小行星，对我们研究地球的起源，太阳系的起源，有着十分重要的意义。
同时，随着人类科技的发展，地球的资源会越来越少，而小行星带的资源可以说是取之不尽，用之不遏，如果我们的科技够发达了，能够利用小行星资源，那个小行星带，将是我们一个巨大的财富。
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