设计来仪
这个问题，首先透露出的是妈妈对孩子的疼爱，自己看到一岁半，孩子和爷爷奶奶当然不熟悉，不愿意让爷爷奶奶带。这很正常。
我女儿的时候，我自己带到一岁零10个月，之后因为要上班，爷爷来帮忙带。由于我自己在的时间长，平常见爷爷的时间又少，孩子自然不愿找他。但是没有办法，上班催着，只能任由她哭，走呗。其实孩子的适应性很强，经历过几次之后，她就明白了，虽然我走的时候还会哭，但很快就会好了。
我自己带儿子带到两岁半，之前也是很少和爷爷奶奶接触，第1次让爷爷奶奶给看的时候，也是哇哇大哭。等到第3天的时候，就能够做到一边哭一边和爸爸说再见。后来慢慢就适应了。 
所以对于题主的问题，接下来应该怎么办呢？
如果题主要上班，那就只能继续让爷爷奶奶带，孩子哭闹很正常，虽然心疼，也没有办法。
当然以上说的是宝妈必须离开孩子去上班，需要爷爷奶奶照顾的情况。如果爷爷奶奶仅仅是来看一下孩子，孩子不找他们，那就再正常不过的事情了，不找就不找吧，平常看的少，感情少，这是自然的事情。不是有句老话小孩喜联系吗？爷爷奶奶看的多了，孩子自然熟悉了，也就会找他们了。
Hi，大家好，我是小时光LL，两个孩子的妈妈，既爱好文字，又有烟火气。育儿路上，让我们一起成长。
冬宁
这种现象很正常。
即使是爷爷奶奶一直跟着妈妈一起带孩子，孩子依然也是首选妈妈。
当我女儿玥玥小时候，我婆婆不止一次对我说过：
“你带孩子时间太多了，孩子现在只认你，我们都带不出去，啥都让你做，太粘着你了。”
其实我懂我婆婆的心，她很喜欢玥玥，也想多带着孩子出去玩玩，这样我还能腾出更多的时间做点自己的事情。
她是因为既喜欢孙女，又想让我多些自己的时间。
说实话，我那时候带孩子的时间真不多。因为那时候我上班，早上八点走，下午三点多回来。这期间都是爷爷奶奶带孩子。
可是，一旦我回家，我女儿就成了我的跟屁虫，做什么都让我做，我去哪里她就跟着去哪里。
于是，便有了婆婆上面的感慨。
最近，类似的感慨从我爸爸嘴里也说出来了。
我侄女两岁多了，是我爸妈一直跟着儿媳妇一起带孩子的。可是，当孩子越来越大，就越来越黏妈妈。
上次爸爸对我说：“小孙女现在连穿衣服都要妈妈给拿，有的时候奶奶拿过来了，她会给拿回去，然后让妈妈重新拿过来。出去玩，也要妈妈陪着去，我和你妈都叫不出去了。……”
因为爸妈去弟弟家就是为了帮忙带孙女，可是孙女什么都不要他们做的话，他们就会有些失落，同时也有些没有价值的感觉。
对此我也只能安慰，没有其他办法。
因为孩子的选择，绝对是真实的从心的选择。
现在弟妹上班了，爸妈也不再感慨这些事了。
无论有多少人一起陪着妈妈带孩子，大多数情况下，孩子都会首选妈妈。
除非孩子小时候就直接给老人带了，晚上也和老人睡……如此的话，估计妈妈很难超越老人在孩子心中的地位。
我身边有个亲戚，从小送到姥姥家，养到上小学才接回去。她现在已经为人父母了，依然对姥姥比对妈妈亲。
顺便说一嘴：
小时候的陪睡，真的很重要。即使不在一个床，也要在一个房间。
回到这个题目中。
看到题主的问题，想来是妈妈想工作或者做些其他事情了，而孩子不跟爷爷奶奶，有些无助。
如果爷爷奶奶从没来过，那么在妈妈去工作之前，先叫爷爷奶奶过来，一起共同带孩子，有个半个月或者一个月的过度时间，让孩子慢慢接受爷爷奶奶的陪伴，然后妈妈再去工作，留给老人独自带，孩子会更好的适应。
如果爷爷奶奶一直在，只是平时孩子都是和妈妈在一起。那么，妈妈可以每天出去一段时间，就对孩子说有事情，然后让爷爷奶奶单独带一会儿。
从开始的半个小时的离开，到一个小时，到两个小时……
让孩子慢慢适应爷爷奶奶陪着她的状态。
以上，希望能帮到你。
皓月长歌正面管教
昨天和邻居阿姨聊天，说他家外孙一直是自己带的，现在孩子四岁多快五岁了，每次回家不叫爷爷奶奶，不理爷爷奶奶，对爷爷和奶奶特别冷漠。为了缓和和孩子的关系，爷爷奶奶打算暑假来照顾孩子两三个礼拜。
我想说的是孩子四岁多都觉得爷爷奶奶生，对于一岁半的孩子来说，不让爷爷奶奶带是在正常不过的事情。
为什么孩子抗拒爷爷奶奶来带，可能是这几种原因。
第一，1.5-2岁的孩子刚刚开始拥有独立的自我意识，孩子从母子共体中分离出来，这个时候孩子的意识中开始认识到自己和周围不是一体的，为了获得更多的安全感她对妈妈的需要会更多，更粘人。
第二，全职妈妈带大的孩子相对于家里成员较多的孩子，对外部环境的适用能力会更迟钝一些。
也就是如果家里是妈妈一个人带孩子，孩子性格相对会更内向。
第三个原因，孩子本身性格可能偏内向。我们常说性格是天生的，有些孩子是外向型，有些孩子是内向型，对于周围的环境的变化和主要抚养人的变化都会特别敏感，而外向型的孩子表现就不会特别敏感。
怎样能让孩子顺利的接受爷爷奶奶？
妈妈的正确做法是逐渐放手。
第一步，帮孩子做好分离的准备。和孩子玩躲猫猫的游戏，告诉孩子妈妈不会消失，妈妈是会回来的。
第二步，从分离5分钟开始。妈妈要逐渐放手，告诉孩子妈妈要下楼5分钟，一会妈妈就回来了。
短暂的分离后要及时的出现在孩子面前，目的就是告诉孩子妈妈是会回来的。
第三步，延长分离的时间，让孩子逐渐适应。从楼下5分钟到出门2小时，拉长时间间隔，让孩子逐渐适应。
更换主要抚养人注意事项
1.让爷爷奶奶提前熟悉孩子的生活作息，因为固定的生活习惯是可以带给孩子安全感的。不要因为主要抚养人的更换打破孩子的生活习惯！
2.让孩子逐渐熟悉将要更换的抚养人。比如每周爷爷奶奶照顾两天，逐渐增加熟悉度，让孩子可以有一个心理适应的过程。
3.尊重孩子的心理接受程度。每个孩子接受程度不同，有的孩子可能1周就可以顺利的和爷爷奶奶相处，有的孩子可能需要一个月，作为母亲保持耐心很重要！
豌豆妈妈育儿
一岁半的孩子粘妈妈，很正常，况且他没跟爷爷奶奶生活过，不跟他们也很正常。
01正常的依恋关系
根据儿童心理成长规律，4个月，孩子知道分辨熟悉的人和陌生人开始，依恋就开始产生。最普遍的是对妈妈的依恋，表现为只要妈妈在，就必须妈妈抱，什么都要妈妈干。
我女儿就是如此，只能我抱我哄，家人戏称，只有妈妈手上不长刺。不过现在女儿四岁半了，已经不那么粘我，跟谁都能相处。
02增加与爷爷奶奶相处的时间
如果要爷爷奶奶帮忙带，最好给孩子留一段缓冲时间，让妈妈陪着跟爷爷奶奶相处，熟悉爷爷奶奶的存在。此外，可以玩一些让爷爷奶奶轮流接触孩子的游戏，比如从妈妈那跑到爷爷那再跑到奶奶那，再回到妈妈那，不仅有趣，也能促进孩子对他们的依恋。
03不要强迫孩子也不要悄悄离开
有些家长说，让妈妈躲几天，爷爷奶奶单独带，让孩子迫于无奈接受爷爷奶奶，不建议一开始就这样。因为粘妈妈的孩子，对安全感的需求本身就比较大，妈妈一下消失了，对他们来说就是灾难，爷爷奶奶的照顾是无法替代妈妈的安全感的。
如果一定要孩子尽早适应，那还需要跟孩子沟通，让他知道爷爷奶奶来照顾他，不会有什么变化，妈妈依然爱他。
如果不是迫不得已，爸爸妈妈还是最好自己带孩子，孩子粘父母也就那么几年，长大了就远了……
肥羊妈妈
从小就是跟着妈妈，自然跟妈妈最亲。
至于爷爷奶奶，不是说孩子不跟他亲，而是接触的少，孩子跟他们不熟悉而已。
我大宝那时候，孩子奶奶因为生的是女娃，满月那天就算是伺候完月子了，下午就回老家了。
自此以后一直到两岁多，除了过年的时候我们回老家之外，其余的时候根本就不露面，更别说是给孙女买的零食小衣服之类的了，压岁钱更不用提。
快三岁应该上幼儿园的时候，我妈妈当时身体不好没法看孩子了，就跟她奶奶商量让她来看孩子，不知道老公是怎么跟她说的，反正是来了。
来了以后得让孩子跟她熟悉一下吧，白天的时候还好说，因为我在家，晚上我夜班让她奶奶看着，第二天就给我说大半夜没睡觉，最后困得实在没有办法了，自己睡还害怕，奶奶搂着不乐意，小人儿自己想了个招，让她奶奶睡在床的另一头😅😅😅，还给奶奶规定了区域，不能睡过了。😂😂
这是一开始，后来慢慢习惯了就好了。
现在跟奶奶关系也挺好，不过不像别的孩子一样黏奶奶是真的。来就来，走就走，不哭不闹。
所以小孩谁对她好她是感觉到的，让她多熟悉多接触就好了。
碌碌无为俩宝妈
孩子一直是妈妈带的，只认妈，这是理所当然的了。如果很少见爷爷奶奶，对他们肯定不熟悉，孩子怎么会和他们亲近呢。
我女儿就是这样。
一岁就见过三次奶奶，如何亲？
我婆婆在女儿满月后就回老家了，后来宝宝三个月肺炎住院来陪过几天，然后又回家了，再见面，宝宝一岁了。。因为女儿一岁前身体不太好，所以我们也没带女儿回过老家，孩子奶奶愣是没来看过她孙女。
一岁，因为回老家过生日，才回去的。
回奶奶家，孩子拒绝奶奶抱
因为我老公平时上班忙，我们回老家也不方便，转好几趟车，孩子又小，提出很多次让我婆婆来跟我们住一段时间，都被拒绝了。
偶尔一起回家，我婆婆看女儿不亲近她，就总是抱怨“要是经常回家就好了”，就去忙她的事情了。
现在回奶奶家，知道喊奶奶了，可还是拒绝奶奶抱。
只认妈妈，是因为妈妈对宝宝付出的最多。
孩子每天都能看见妈妈，妈妈陪着吃饭、睡觉、唱歌、看书、做游戏，做什么事情都有妈妈在，不认妈妈还能认谁？
女儿明年上幼儿园，我和老公商量着让我婆婆来帮我们接送下孩子，我好出去找工作，再者老人年纪也大了，身体不好，也需要儿子的照顾。
我老公打电话给我婆婆，提了好几次，每次说完，我婆婆都默不吭声，转移话题。后来听我老公姐姐说，我婆婆不想来，不熟悉这里，怕不习惯。
我们尊重她。
多和孩子沟通亲近，血浓于水的亲情。
不认爷爷奶奶那是因为缺少陪伴，可以让爷爷奶奶多和小朋友一起玩，多相处几天就好了。
Ailsa麻麻
题主，你好！
一岁半女孩从出生到现在没有离开过妈妈，只认妈妈，真的是太正常不过了。
孩子对自己的主要照料者肯定会产生一种稳定的依恋关系，这种关系会帮助他们建立最初的安全感。特别是1岁半左右的孩子开始会对主要照料人产生强烈的分离焦虑，也就是在看不到妈妈时会很不安。对此我在我女儿身上有很强的感触。
我女儿也是出生后一直是我在带，连我老公都很少参与。在她一岁半左右我带她和儿子回国与老公团聚，但老公半个月之后又返回美国了，留我和孩子们在国内。我女儿的失落感特别明显，每天都闷闷不乐，做什么都不感兴趣，想要一直黏着我。我后来想去学游泳，没人看孩子，只能带着他们去，我女儿竟然能从我下水一直哭到我出来！试了几次都是如此，之后我学游泳的事情只能不了了之。
因此对你提出的问题，我的建议是爷爷奶奶要接受孩子跟自己不亲的现实，给孩子时间适应。亲密关系的建立是需要时间的。
如果是因为妈妈要回去工作的实际原因，那就提前让孩子和爷爷奶奶接触，而不是把孩子一下丢给老人，那样对孩子的心灵会产生极大的伤害。虽然孩子还不会表达，但不代表她没有感受。
妈妈不得已离开孩子的时候也跟孩子约定好什么时候回来，离开的时候不要犹豫，要决绝，让孩子知道你是真的需要离开。要按约定及时回来，并充分表达自己的对她的想念。这样能比较快和好地帮助孩子度过分离焦虑。
爷爷奶奶在带孩子的时候也不要说“妈妈不要你了”之类的玩笑话，以免造成孩子更多的焦虑和不安；正确的做法是跟她确认妈妈什么时候就会回来了，告诉她妈妈一定会回来的。
希望我的回答能帮到你。
夕木在美国
我家宝宝和这情况有点相似又不太一样，我家宝宝也是从出生基本就没离开过我。所以，宝宝很黏妈妈，我真的特别能理解，因为你是他的第一情感依赖对象，是他安全感的主要来源。
因为没有公婆，我就自己带的，孩子的外公外婆偶尔来帮忙带下，或者有时候我带孩子过去他们家玩。我爸妈在帮哥嫂带老二，两个孩子年龄差不多，所以有时候会带过去一起玩。所以，我家宝宝也不怎么认生，我在的时候他也让外公外婆抱，但还是和他们有隔阂的。就比如，我爸喜欢骑车带孩子出去逛大马路看车，如果我不去，我孩子就哭闹也不去。但是，如果我爸硬把他带出去，他哭闹两声也就适应了，出去也能玩的很开心。平时见到其他小宝宝也不会怯生，可能是因为我经常带他出去玩吧。
所以，这就是个慢慢适应的过程，宝妈不要过于担心。平时多带宝宝去公园或者广场等人多的地方，让宝宝多接触接触其他小朋友。定期带宝宝去他爷爷奶奶家玩，增进感情，增加熟悉度。都说隔代亲，爷爷奶奶带孩子几次之后，孩子肯定能感受到他们的爱，建立安全感之后，相信宝宝慢慢就能适应爷爷奶奶带了。
小阿壮的宝妈
很正常啊。怎么办，如果爷爷奶奶真想带，跟孩子慢慢培养感情，别想着是妈妈教的不让跟爷爷奶奶亲，你对他好，他自然就跟你亲。我家的孩子从出生就是我妈在带，不过晚上是跟我睡的，每天晚上都是我跟他讲故事，说话，哄他睡觉，白天要上班，没空管他。就这，一看到我立马不要姥姥，不管在干什么，都要我抱，坐我腿上都不下来，这是母子天性，谁也改变不了。但别人不一样，要付出一定的时间和感情才能跟孩子共处。
行走在危险边缘
孩子没离开过妈妈，和妈妈亲是很正常的事。
特别是一岁多的孩子，认人非常厉害，如果爷爷奶奶之前没有带过的话，接受起来非常难。
如果的确需要爷爷奶奶帮忙带小孩，我建议从这几点来做，会让孩子尽可能过渡得好一些。
01
爷爷奶奶和妈妈共同带娃一段时间
这个时间里，妈妈和爷爷奶奶一起带娃，爷爷奶奶需要多与孩子交流和玩耍。一岁半的孩子已经非常懂得怎么去玩了，只要投其所好，爷爷奶奶很快会成为她的玩伴。
但可能在吃饭和睡觉上，孩子依然会依赖妈妈。
我家孩子上个月和我一起回老家待产，需要外公帮忙带。外公就是尽量的和孩子玩到一起，现在孩子已经可以和外公单独出去玩了。
02
妈妈逐渐减少陪伴时间，增加陪伴质量
其实对于一岁半的孩子来说，对外面的世界越来越好奇，会有许多的事情来分散她的注意力，妈妈可以逐渐的退出长时间的陪伴，改为段时间的有效陪伴。
比如在孩子睡觉前和醒来后给孩子做一些亲子互动的活动，增加孩子安全感的同时，也可以慢慢告诉孩子，妈妈永远会陪在宝宝身边，但妈妈也会偶尔有事离开，宝宝需要和爷爷奶奶一起玩一会。
随着时间的过渡，孩子会慢慢习惯爷爷奶奶，但这个时间的长短与宝宝的脾气以及爷爷奶奶的陪伴方式有关。
03
一定告诉老人，管好嘴！
不知道宝妈家的爷爷奶奶在宝宝吵闹的时候会不会用再哭妈妈就不要你了，或者你不乖妈妈就走了这样的话来吓唬宝宝呢？
这样的话毫无意义，只会增加孩子内心的不安，导致爷爷奶奶没有办法得到孩子的信任。
我家孩子在一岁的时候奶奶过来和我一起带，但是孩子奶奶就是这样的一个碎嘴，并且也不太会和孩子玩，所以，一直到孩子一岁半，奶奶还是无法带孩子睡觉，宝宝依然每天黏妈妈！
而孩子外公则好许多，从不会说这些话，最多就是告诉宝宝，妈妈肚子有二娃，抱不起你，外公抱这样的话，所以回来一个月，孩子晚上睡觉都要外公哄，只是睡醒要看到妈妈在身边！
综上所述，孩子对妈妈的依赖是一直安全感的建立，如果其它哺育人能和孩子建立这种安全感，那么孩子会渐渐的习惯其它人的照顾。
孩子适应妈妈意外其它哺育人的时间长短取决于他们与孩子建立亲密关系的程度。如何走进孩子的内心，是建立这种关系的关键！
建议再次阅读一书，可能会在关系建立上给予你一些启示！
