滨江大道东
你好，专业的问题由专业人员来解答，从事非标结构设计师，个人经验谈谈你的专业问题！
使用四爪气缸，平面上推动两个销钉在X和Y方向对工件进行定位！
直接看图解读你的问题，如下图所示！
使用四爪气缸（四个爪执行端可以同时运动，方向两两垂直）驱动你所需要的销钉对工件进行定位，当然这个四爪气缸定位结构需要辅助设计外部的导向结构，这样对工件定位更加精准，同时增加气缸是使用寿命！更不要忘了使用精密减压阀精密控制气缸驱动力哦！
以上直接使用四爪气缸推动销钉定位工件的方式，不足之处：四爪气缸的成本比较昂贵，SMC品牌的，单价需要3000~4000的价格；国产品牌也要至少2000以上。而且这种四爪气缸的交付周期起码要3个月。若夹具是批量制造的话，这种方式不适合，郑重考虑。
采用齿轮齿条结构传动，可实现一个气缸驱动下，推动两个销钉对工件定位！
齿轮齿条传动结构如何设计呢？如下图所示！
上图所示的结构是齿轮齿条升降机构：两个独立的齿条，一个水平放置，一个垂直放置；中间是双齿轮（两端是齿轮）连接两个齿条。
驱动水平放置的齿条做直线运动，则带动齿轮转动，从而带动垂直放置的齿条上下直线运动。这样两个齿条的运动可以类比在同一平面中做X和Y方向的直线运动。故而，借此图中双齿轮齿条的机构原理，可以设计一个气缸推动销钉对工件定位：图中的结构水平放置，然后根据工件尺寸缩小双齿轮齿条结构，使用一个气缸驱动其中一个齿条运动，即可实现你的需求！
总结：以上双齿轮齿条结构比较精巧，使用一个气缸驱动个比较省设计成本；不足之处：结构复杂性增加，兼容性差（工件品种改变，需要修改结构尺寸去适应工件变化），不好调试。
总结，除了以上阐述的方式之外。实际，本人在设计定位夹具时，多采用一个方向使用一个气缸驱动定位，结构设计简单可靠，有人说设计成本增加了。不对，具体情况具体分析，减本可以有很多种方式去搞，比如采用国产便宜的气缸；减少零件表面处理等方式。总之一句话：在保证功能能够实现的前提下，再去谈设计减本！
tiantian晴朗
最简单有效的办法就是定位销用锥销，销的小端起到导向的作用，大端起定位作用，两销在同一固定板上，固定板连接气缸，连接板加导杆保证精度。当然工件需要大致的限位，不需要太精确，当气缸推动固定板时，由于锥销前端直径小，很容易就插入工件孔，随着气缸的推进，锥销自动导正工件，直致工件进入导正销大端和固定板平面，完成两销一面的定位加紧固定动作。
KUKU
我个简易图也行，
首先你的定位，一个面，两个销，如果两个销不在同一个面上，可以采用曲柄连杆机构，气缸推进形成两边夹紧趋势
其次，可以采用两个气缸，不同面销钉定位
非标灵活性很多。根据零件的不同形状，设计不同的非标夹具
