馮灬
根据楼主的对比可以知道，是想针对这两款车的驾驶性能和动力性能进行对比。
从发动机和驱动方式，这两个方面来看，奥迪A6L 55TFSI是会有着更好的表现。不过毕竟这两款是C级车，如果是想要追求性能的话，那么奥迪RS3不是会有更高的性能吗？当然，楼主提问这两款车，主要也是想要兼顾家用，就这方面而言，宝马530领先会有更高的性价比。
在动力方面的表现，其实楼主对比着两款车主要还是针对马力对比的，而这两款车在道路行驶的速度都一样，毕竟我们的《道路交通安全法》也不是摆设。最多也就是在红绿灯起步的时候能比别人快一些，当然这是小编非常斥责的驾驶习惯，路口如虎口，驾车行驶还是要以安全为第一！如果非要以此为追求的话，宝马530是完全可以满足这方面加速的，但是！马路不是赛车场，还是需要提醒，一切以安全为主！
兼顾到家用场景的话，奥迪的空间是比较有优势的，但是就乘坐体验来说，双方差别不大，只能是说，坐起来宽敞，但是不会有太夸张的乘坐空间。但是在悬挂方面，宝马530搭载的前双叉臂后多连杆，对比A6L的前后五连杆独立悬挂的话，宝马530会更有优势。在后悬挂方面，多连杆和五连杆车舒适性差异不会太大，虽然不至于说需要豌豆公主才能体会到这细致的差别，但是就我们日常乘坐而言，两者都不会给人不舒适的感觉。但是双叉臂和五连杆悬挂的差别还是比较明显的，双叉臂的刚性更好，行驶时候的稳定性也比五连杆好很多。
总地来说，如果楼主是想要兼顾家用之余又要比较明显的驾驶体验的话，那么宝马530绝对是小编认为更适合选择的车型。
汽车网评
建议奥迪！
第一，4缸和6缸，同价位最基础的选择，如果可以选择6缸的情况下，选择6缸！
第二，后驱和四驱，同价位选择4驱。不管是从稳定性和通过性建议4驱！
第三，至于品牌效应。在国内宝马和奥迪好像品牌效应真的差别没那么大，说好听点都属于豪华车。说难听点都属于一丘之貉，烧机油都烧，大哥别笑二哥，保值率也都相差不大。奥迪的科技感还是强于宝马，毕竟奥迪还有4驱和大灯拿的出手，宝马的万年不变的中控。真的无感！
首先不是黑宝马，宝马的L6，没有了之后，真的已经没有什么优势了，品牌效应。国人现在越来越理智，内饰万年不变，一个后驱，也没几个人拿来漂移吧。这么多年，宝马奥迪都开过，始终没明白宝马这么多年所谓的操控在哪里，或许还是理解不够，同级别，同价格，奥迪比宝马有诚意！
个人观点，请勿乱喷！
能不能给个关注！
马力即正义
这两款车不应该存在纠结，奥迪、宝马同属德系豪牌，两大品牌都有各自的受众群体，喜欢奥迪的不会买宝马、同理得意宝马的也不会碰奥迪；只不过宝马的品牌认知度更高一些，而奥迪在失去公务用车光环后、品牌度出现下降，价格一度不断走低，所以如今奥迪的特点就是性价比非常高，而宝马的品牌溢价终究还是比奥迪高一些，所以同样的价格奥迪能拿v6、四驱版本，而宝马只能买到530Li！
不知道您说的是否是奥迪a6，只不过3.0T的a6马力不过340PS，所以真没搞懂您说364PS是哪款车（就当a6好了）；这两款车实际上不存在什么纠结；只不过您更喜欢宝马的品牌，又对奥迪的3.0T感兴趣，毕竟多了两个缸、也算是大排量；其实还是建议您选择宝马、因为鄙人感觉您对宝马更加喜欢，只是觉得2.0T没有3.0T那么过瘾对吧？
运动性能的比较
实际上，这代宝马五系的运动性能并不是很强大，毕竟近些年来主打操控的宝马、也是在不断向着舒适性妥协；而奥迪的操控性能同样不差，虽然在咱们国内、奥迪主打的是科技，只不过那是在豪华、操控两大卖点已经被奔驰及宝马给占据之后，奥迪无奈的选择以科技作为卖点，而实际上奔驰、宝马的科技差么？三大豪牌哪个科技都不差，在德国本土、奥迪也是主打年轻化运动的品牌，所以在运行性能方面奥迪并不比宝马差，只不过宝马在操控方面表现的太耀眼；而四驱的奥迪、操控性能已经不输后驱的宝马，尤其在极限方面、四驱奥迪的表现更为抢眼，所以如今宝马的操控已经算不上什么卖点了、况且五系那么大，啥操控也体会不出来了！
动力上的比较
宝马2.0T的五系，虽然马力没有奥迪3.0T那么大，但由于与采埃孚八速At的深度合作、使得这套动力总成没有一丝的拖泥带水，鄙人得意宝马也是这个原因，虽然功率不大、但动力输出游刃有余，不会有一丝浪费、也没有美系车那种有劲使不出来的感觉！所以动力虽然与这3.0T的奥迪有差距，但实际的01成绩、宝马五系并不差，3.0T的奥迪a6零百6.60秒，而2.0T的五系也能跑到6.90秒左右；所以这就是宝马神奇的地方，动力不高、但01成绩却丝毫不受影响，只不过对比四驱a6、这代五系弯道性能大幅度下降！
所以这两个品牌难说谁更好，只能说各有各的特点，3.0T的a6卖的是超高的性价比，而2.0T的五系卖的是品牌、吃的是品牌红利，至于操控怎么看、都与这代五系不搭边，还是那句话宝马的操控近些年来被过分夸大了，宝马的亮点其实只变速箱，与采埃孚的深度合作、使得宝马产品换挡异常的平顺，绝对是如丝般的顺滑，根本感觉不到机器在换挡，这就是鄙人喜欢宝马最主要的原因；所以如果您对宝马这个品牌更感兴趣、那么就选择宝马（喜欢品牌没什么不对），如果您追求更大的马力、v6发动机那就选择奥迪a6的3.0T版本！ 非专业车评
宝马5系和奥迪A6一直都是豪华品牌激烈的竞争对手，两款车如果放在前几年，这个级别的车型奥迪A6拥有绝对的统治地位，现在虽然A6l没有以前的光芒。但是在一线豪华品牌中，产品力仍然是最强的。
就拿题主所说的宝马530领先和奥迪同价位的55TFSI四驱来说，两款车A6l的优惠力度要大一点，裸车都是在43万左右，但是明显奥迪A6l更具性价比，驾乘感受和动力更强。
首先说操控，宝马向来是操控好著称的，而四驱的奥迪A6l不会比后驱的宝马530差，整车的行驶质感以及稳定性非常好，唯一的短板就是双离合变速箱，不过这个价位车子的变速箱和紧凑车型配备的双离合调教还是有很大差距的。
再来说说动力，不用说太多奥迪a6l搭配的是3.0t v6发动机，最大马力340匹，峰值扭矩可达500牛.米。而宝马530则搭载的是2.0t直列四缸发动机，最大马力252匹，峰值扭矩为350匹，差距一目了然。
在内饰上，仁者见仁，智者见智，两车都是豪华品牌，又都是这个价位的标杆车型，个人觉得宝马的内饰设计更加豪华，大气，而奥迪的设计则更倾向于科技，时尚，至于喜欢什么样的风格要看题主自己的选择。
两款车型笔者更愿意推荐动力更强，四轮驱动的奥迪A6l，个人觉得性价比远超宝马和奔驰同价位车型，有不同意见的可以评论留言补充。
阿刚说车
奥迪A6L有6-8万元的优惠，优惠后的3.0T四驱售价在45万左右，而宝马5系领先优惠幅度小，基本上是原价，维持在47万左右。奥迪A6L增加了48V轻混系统，又因为排量大，所以零百加速要比5系快一些，感觉动力储备更丰富，当然5系的2.0T高功率发动机动力也不错，日常使用没问题，毕竟7秒的零百加速成绩，还是比较耀眼的。
这两个车都很好，但是没法说哪个更好，因为追求不同，奥迪A6L身上自带标签，历来也是作为商务车和行政车比较多，而且这款车在消费者心中有不错的口碑。
虽然都是中大型轿车，但是530的长度更长，轴距也更长，算是有一点小优势吧，另外就是驱动方面的差距了，奥迪A6L有适时四驱，而530领先只是个后驱，少了四驱总归是差了点东西，虽然不用，但是得有，万一用得着呢。
宝马530的变速箱是采埃孚的8AT，和发动机的调校匹配很完美，而A6L是湿式7挡双离合，换挡速度很快，顿挫感很小，逻辑比较清晰，没有必要太担心双离合的问题，品质还是有保障的。
这两款车要是考虑性价比，当然还是A6L，毕竟优惠幅度大，而且有四驱，大排量V6发动机，动力储备更丰富，高速加速踩油门感觉动力源源不断。说到操控性和舒适性，其实差不太多，奥迪的操控不输宝马，而且这么大的车子了细说操控也没有多大意义，反而不如舒适性来得实在，宝马的座椅稍微偏硬一些，个人觉得A6L座椅更柔软一些，长途的话，宝马偏累。
其他方面就是品牌影响力的追求了。都是BBA车型，价格都在50万左右，哪个也不失面子。
66号车坊
这一代奥迪A6L作为BBA三者中换代最晚的，上一代的奥迪A6L竞争力远低于换代之后的宝马5系和奔驰E级，新一代的奥迪A6L换代之后吸取了上一代的教训和两个竞争对手的优势，准备大干一场给两位竞争对手一点颜色瞧瞧。但是无奈即使广告中打出了“这样配齐，那也配齐”口号，诚意满满但是依旧无法吸引消费者，销量也是在宝马5系和奔驰E级中垫底，我们不经发问是奥迪A6L不行了吗？我认为并不是这样，而是因为上代奥迪A6L降价太多，影响了新A6L的售价，现在好多人都是持币待购，盼着降价呢，或者干脆等不及买了宝马5系或者奔驰E级，毕竟它俩的也降价了。所以对比宝马530领先型和奥迪quattro四驱V6发动机的A6L，我当然倾向于奥迪A6L，性价比爆棚。
首先动力总成上两者有着明显的区别，宝马530领先型是2.0T发动机，最大马力252匹，最大扭矩350牛米，官方百公里加速时间6.9秒。而奥迪A6L55TFSI采用的是3.0T，340马力的V6发动机，百公里加速时间6.6秒，最关键的是宝马530领先型只是个后驱车型，而奥迪A6L则采用的是quattro适时四驱，就行驶平稳性来讲，两者的差距不言而喻。同样的弯道四驱车型的转弯推头和转向不足的现象会比后驱的要少一些，对付一些雪地，雨天行车四驱的安全性要高于后驱。宝马在硬件上的差距还是很难弥补的，特别是同一级别竞争对手实力差不多的情况下。
驾驶感受上，奥迪A6L属于那种好开，轻松开的类型，不会给驾驶者太多压力，对于双离合的表现其实也不用太在意，这个级别的车子的双离合不是那种10万块钱车子的双离合。奥迪A6L表现的是车子仿佛很聪明，不需要人太多的操作，简单来说就是人与车的交流并不是很多。宝马5系则保持了宝马一贯的操控精髓，驾驶起来有激情，跟车子的交流要多一些，也更富有驾驶激情一些，但是我认为这个级别的车子（中大型豪华轿车）说驾驶激情是不是有点不伦不类呢？宝马的驾驶精髓应该是在宝马3系这样的车子上面体现，而且宝马最经典的车型是宝马3系，宝马家族的发扬光大离不开3系；而奥迪最经典的车型则是奥迪A6L，也是奥迪的扛鼎之作。
最后是在售价和配置上，宝马530领先型指导价46.39万，终端优惠在3万元左右；奥迪A6L 55TFSI的指导价为54.18万，终端优惠约7万；如果落地的话宝马530LI会比奥迪A6L便宜大概4万块钱，但我觉得一个V6发动机加一个四驱quattro系统还是可以的，而且这些配配置时无法选装和加装的，但是如果还嫌贵的话可以再等等，奥迪A6L应该还会降价。
道远说车
一个2.0四缸、一个3.0六缸。如果你不在乎品牌的话我非常建议你选A6，而且这代A6的性能非常强大，乘坐舒适性、隔音、动力、操控都不比宝马差。我买的是530尊享，和3.0的A6价格差不多。主要是媳妇不喜欢奥迪的牌子，而且之前公司的C6版我开了3年多，实在不想再开奥迪了，所以选择了宝马。不过3.0四驱的A6是真的香，不在乎品牌的话强烈建议你选A6
青岛小虎
试驾过2.0t 顶配的a6, 对于动力而言，没什么可以让我记忆犹新的，或者 难忘的感受，只是动力，别的都 挺好的，3.0t, 毕竟马力，功率在那呢，只是没有试驾车，没有亲身体验，所以不能发表言论，实事求是的说，咱不能昧良心说话，自己喜欢最重要， 其它的都 是次要的，千金难买我愿意，早买早享受，晚买享折扣。没有什么性价比可言，花自己的钱 ，买自己喜欢的东西，不要花自己的钱，买别人喜欢的东西[赞]
中华文明古国
宝马和奥迪都是一线豪华品牌，多年来竞争非常激烈，因为宝马主打运动时尚，奥迪近些年也开始运动时尚起来，并且在操控方面也在进步，宝马的操控是一流水平，它不可能容忍奥迪的操控强大起来，所以两个品牌竞争要比奔驰激烈，宝马的530领先版领先版实力非常强，无论是动力操控还是豪华感都是顶尖水平，但是奥迪四驱在驾乘感受方面一点不输宝马，操控和底盘实力优势还很大，所以奥迪的四驱要比宝马530两驱有优势一些，或许豪华程度不如宝马530，但是驾乘方面完全可以抗衡宝马，因为轿车四驱和两驱的差别很大，同样的动力水平，四驱车型一定比两驱车型动力更强，底盘功力更好，这是硬件上的差距，虽然宝马操控很好，但是硬件上有差距，还是很难弥补的
外观方面
宝马和奥迪的外观就是仁者见仁智者见智了，因为两款车都是豪华品牌的旗舰车型，外观设计是非常经典的，各有各的特色，各有各的风格，完全可以根据个人需求选择
内饰配置
这种级别的豪华车，配置方面不用担心，主流配置都有配备，但是还是选配的比较多，所以配置完全可以根据需求添加，综合来说奥迪A6L的科技感要比宝马5系好一些，这也是奥迪的强项
空间和驾乘感受
两款车定位都是中大型车，所以空间都非常宽敞，动力水平也相当，但是奥迪A6L的四驱车型要更胜一筹，虽然宝马5系的操控和动力很好，但是四驱和两驱有本质的区别，这样的硬件优势，是很难改变的
总结：两款车都是有实力的豪华车，在品牌力和产品力方面完全没有问题，另外这样的豪华车型各方面都比较完善，基本都能满足消费者需求
色彩车圈
让我选就是540，开惯了v6开l4真没感觉，我也玩过a45，直线是牛逼，但是我这个块头，每天开遭罪，动力空间都要。
