墨西哥嗩吶
兩者都是在19世紀末開始研發，自動步槍的代表是Cei-Rigotti，輕機槍的代表是麥德森，但總的來說麥德森是成功的。所以答案是輕機槍比自動步槍早
意大利Cei rigotti是一杆活塞導氣+轉栓原理的步槍，看起來似乎走對了路，但實際上它更像是在一杆轉栓步槍山寨改出來自動裝填步槍，槍身右側有一根外漏的連桿，發射的時候導氣活塞在護木那個位置帶動連桿，連桿後衝時通過一個凸榫拉著帶有斜槽的槍機旋轉開鎖並後退，然後通過復進簧復進。
這貨的原型在1895年出生，1900年經過了一些測試，但最終因為可靠性問題沒有被任何國家採購。
麥德森機槍的研發可以從1880年代開始，那會連無煙火藥都還沒發明，因此自動裝填效率很差。等到1888年無煙火藥普及之後，丹麥人Rasmussen造出了一支槍管後坐式的半自動步槍，你可以叫他M1888 Forsøgsrekylgevær（我不會念...）
這個產品繼而發展成上置重力動力彈匣的1896，這批被丹麥海軍岸防嘗試性的採購了60支。
嚐到甜頭的Rasmussen在1898年申請了專利，註冊了公司。後來丹麥皇家兵工廠的採購官麥德森買斷了其專利，根據其原理與1902年製造了麥德森輕機槍。
麥德森是成功的，剛出產就被俄羅斯陸軍購買了1250支用於日俄戰爭，而後的各種武裝革命，一戰二戰中都有它的影子。
反觀正兒八經成功的自動步槍得等到1917年的BAR
話說回來，輕機槍和自動步槍還是有區別的，麥德森這類輕機槍的本意是作為步兵方便攜行，但往往需要兩人操作的武器。它算重機槍的便攜版，旨在快速機動，然後架起兩腳架用以提供支援火力。它的槍管壁往往都比自動步槍更厚，能提供較長時間的火力輸出，彈匣上置也是為了讓副射手更方便更換。
而自動步槍出生的本意是為了打破塹壕戰的僵局，讓步兵在行進時可以自動射擊以壓制敵方火力點，所以一般更輕便，彈匣下置，方便射手自己更換，管壁也更薄，無法長時間射擊。
瘋狗的輕武
自動步槍比輕機槍先出現，在實戰中各有優勢。
自動步槍指自動裝彈、連續發射、具備全自動射擊功能的步槍。輕機槍就是能夠一人操作並快速連續發射的大容量彈藥壓制性火力全自動槍械。
在機械方面，自動步槍和輕機槍雖然都具備全自動射擊的功能。但還是有很大的區別：
一、輕機槍是由重管自動步槍發展而來
輕機槍是由重管自動步槍發展而來。自動步槍在戰術上可以選擇半自動射擊模式；而輕機槍只能全自動發射。
二、自動步槍要比輕機槍重量輕
輕機槍即使說是“輕”，但是相對自動步槍還是重。如M249班用自動武器雖然是“FN Minimi”輕機槍的改良版本，但是其重量還是有17磅（約7.71公斤）。而M27自動步槍重量才7.9磅（3.6公斤）。
三、輕機槍和自動步槍的供彈方式有區別
許多輕型機槍例如：Bren和M1918勃朗寧是彈匣式的，但是有的採用的是皮帶式供彈方式，如MG 34。並且，現代輕型機槍的設計目的是能夠發射多種小口徑子彈。
四、輕機槍可以更換槍管
輕機槍在連續發射的情況下槍管會發熱疲軟，有熔化的危險。因此，輕機槍可以在發射一定時間或一定數量的子彈後更換槍管，自動步槍則不需要。
五、火力方面的區別
由於輕機槍的功能比自動步槍發射火速快，一般能為小隊攻擊提供壓制性火力。
自動步槍的發展簡史
世界上第一支自動步槍是意大利的Cei-Rigotti（塞裡·裡戈蒂）。CEI-Rigotti由皇家意大利軍隊的亞美利哥·塞伊·裡戈蒂於1890年開發，雖然該槍從未被任何軍隊採用過，但在第一次世界大戰爆發前，意大利陸軍對其進行了多次測試。
與許多早期的半自動步槍設計不同，Cei-Rigotti是一種輕巧，方便且緊湊的步槍。但是，由於該槍在設計上還存在很多缺陷，步槍最終沒有進一步開發被放棄了。
20世紀初，先後推出了俄國的費德洛夫M1916自動步槍、法國的Mle 1918全自動卡賓槍以及第一次世界大戰後出現的白朗寧自動步槍。
早期有些自動步槍發射大威力步槍子彈，並裝備較厚重的槍管和兩腳架。自動步槍包括了戰鬥步槍、重管自動步槍和突擊步槍。
輕機槍的發展簡史
輕機槍是在自動步槍的基礎上發展而來。1903年，法國軍事家發現重型機槍在步兵發動衝鋒時幾乎作用不大，因此他們認為“機槍必須學會走路”。但是，初始開發的原型槍在一戰期間並沒有被採用。
1902年，第一批大規模生產的輕機槍是由丹麥的朱利葉斯·A·拉斯穆森（Julius A. Rasmussen）和延斯·特奧多·斯考博（Jens Theodor Schouboe）所開發的麥德森輕機槍。該槍也是最早由丹麥軍隊正式採用的輕機槍。
早期的輕機槍能發射全口徑彈藥。輕型機槍的定義還包括它的用途和規格：
能架在三腳架上用於持續射擊的一種中型機槍；
使用兩腳架俯臥操作的通用機槍；
彈匣、彈鼓和帶式彈匣供彈方式，彈匣容量30-200發。
輕機槍通常能發射制式步槍彈藥，特別是中小口徑步槍彈；有的重量比及通用機槍輕，一般帶槍托，能全自動發射以及提供持久的壓制火力。
血色黃昏的黃昏
最先被髮明出來的是自動步槍，早在19世紀中葉前裝槍時代就出現了“斯潘塞連發槍”、“溫徹斯特連發槍”的步槍自動化概念，19世紀末時由武器大師馬克沁發明了全自動的連發步槍，可以說自動步槍不僅比輕機槍歷史久，比全自動機關槍的歷史都要早。
當然，只是早一丟丟。
馬克沁1881年搬到倫敦後開始致力於設計機槍。他在哈坦花園57號設立了一個車間，買了一些車床和銑床，自己做模具和硬化零件。
馬克沁在1882年看士兵們打槍時萌生了“火藥燃氣能量循環利用”思想，由此他開啟了一扇自動化武器的大門，不久後後大名鼎鼎的馬克沁重機槍誕生，戰場從此為自動武器所主宰。
上圖.溫徹斯特M1866也被稱為“連珠步槍”，馬克沁當年考慮的是如何用火藥燃氣將槓桿變為自動
在馬克沁發明重機槍之前，他搞了不少技術驗證，比如將一支溫徹斯特1866槓桿式步槍進行改造，通過添加連續活動機件的方法，讓這杆步槍完成了自動的擊發、退殼、上彈步驟。1882年的這杆溫徹斯特步槍成為歷史上第一支實驗室中的自動步槍。
上圖.被稱為“馬克沁第一原型”的槍械，雖是步槍卻又是機槍的原型
技術驗證後，馬克沁1883年設計出了一挺採用管退式的自動步槍，以驗證他的武器導氣循環理論。這支槍的歷史非常短暫，資料也很少，它大體是一支通過槍托復進簧與燃氣後坐進行自動化射擊的槍械，馬克沁為其申請了英國專利，專利號3178，據說它可以實現半自動與全自動的轉換，但彈容量僅8發，重量大，可靠性也很差。
上圖.1884年馬克沁重機槍設計圖
第一支自動步槍的問題不僅僅如此，那年代的金屬工藝相對落後，打不了幾發槍管就會變得過熱，過大的重量和持續射擊的後坐力也讓人無法承受。最麻煩的是供彈，馬克沁本來給步槍使用的是8發螺旋彈鼓，這東西又重又不實用。
上圖.1884年的原型馬克沁
不過這不重要，馬克沁本就是準備設計機槍的，他加重了槍體，還專門開發了一項新專利“帆布彈帶”，再在槍管外面附加了水冷套。馬克沁1884年為自己的重機槍申請了英國專利，專利號為13113，迅速取代了此前的加特林手搖機槍，它成為世界上第一挺實用型自動武器。
上圖.1895年量產版馬克沁，馬克西姆·諾登菲爾槍支彈藥有限公司生產（Thorsten Nordenfelt），它哥是個自動步槍
我們完全可以說“3178號專利”是現代大部分自動化武器的祖宗，這杆自動步槍雖然沒有留下直接的後代，但全世界所有導氣式武器都得喊他一聲柺子。
至於輕機槍，這種武器其實有三條科技樹，其一是半自動步槍的發展，其二是重機槍的輕型化，其三是重管自動步槍的發展。
上圖.麥德森機槍
最早的輕機槍就是由半自動步槍升級來的。1890年時丹麥陸軍中尉讓·特奧多·斯考伯通過馬蒂尼亨利步槍研發出了“騎兵自動步槍”，這其實是一種半自動步槍。1896年炮兵上尉麥德森發現了這款武器的價值，於是他力邀斯考伯共創企業，以公司的形式生產“騎兵自動步槍”。
兩人成立了Rekyl Riffel Syndikat A/S公司，開始壟斷經營半自動步槍，期間在麥德森的主持下，1899年時半自動步槍被改造成了自動化發射，但當時的人們給它命了個“machine rifle”（機步槍）的名字。1902年，麥德森的“機步槍”成型並售賣，這種槍參加了1904年和1905年的日俄戰爭。
上圖.逼得美國人造勃朗寧BAR的法國“邵沙M1915”機槍
麥德森與斯考伯升官發財不提，麥德森機槍隨後也銷售到了世界各地，成為第一次世界大戰中的名槍。又因為這段時間自動化武器的發展和麥德森輕機槍的影響，這款丹麥武器間接促進了世界輕機槍的發展，誕生了“邵沙”、“劉易斯”等輕機槍。
上圖.依然沉得壓死驢的MG08-15機槍，德國人曾經用他們裝備暴風突擊隊，後來換成了MP-18衝鋒槍
德國在一戰期間眼饞於這些輕機槍的應用，1916年時也通過MG08重機槍（馬克沁的德國版）輕量化了一款“MG08-15”機槍，也稱為“輕重兩用機槍”。它的主要改進為縮小了水冷套的大小，縮短了機匣長度和厚度，增加了槍托和腳架。
上圖.勃朗寧BAR
一戰只趕了個尾巴的勃朗寧BAR算是輕機槍的另一種發展方向，它實際是自動步槍，至少勃朗寧1917年向陸軍推銷武器時它的正式名稱為“勃朗寧M1918自動步槍”（Browning Automatic Rifle），勃朗寧BAR在戰場上也如麥德森機槍那樣被人們稱為“機步槍”，這款為戰壕而生的武器比較沉重，端著打太費勁，蹲著打火力又嫌不足，直到二戰時才真正找到了自己的位置。
實際上BAR在二戰戰場上的定位就是“輕機槍”，它同時也是重管步槍的雛形。與之類似的還有我們熟悉的“捷克造”ZB-26，捷克斯洛伐克布爾諾國營兵工廠20年代研製這款武器時，走的也是“機步槍”的思路，這是一種早期混雜了自動步槍、機關槍、衝鋒槍的模糊概念產物。
上圖.索米1931
芬蘭在二戰時大名鼎鼎的“索米”衝鋒槍也曾經被人當輕機槍用過，芬蘭人早期給索米配備了腳架，定位就是輕機槍或“微型機槍”，用來作為步兵班組的火力支援。後來因為繳獲了大量蘇聯“大盤雞”，覺得索米幹不來活，DP輕機槍更好用的芬蘭軍才更新了索米的地位。
二戰以後，混在隊伍中被稱為“輕機槍”，實際卻是“重管步槍”的武器很多，比如蘇聯就愛幹這種事兒，他們的RPK輕機槍就是“重管步槍”，此外我軍的95班機也屬於這類武器。
所以，按年代來說自動步槍是大大早於輕機槍的，是大部分自動武器的祖宗。而“輕機槍”這個概念本身也在不同時期有不同的發展和變化，有時候它們就是一種東西，有時候又與別的東西發生模糊，我們不能籠統的製造分水嶺去強行比較它們。
王司徒軍武百科
輕機槍最開始就叫自動步槍或者叫機關步槍，就是步兵武器
