经过多年努力，刘备终于在成都登上了皇位。登基不久，刘备就急匆匆地计划讨伐东吴。当时蜀汉国力并不强大，他的这一决定遭到了诸葛亮、赵云等人的反对。
刘备计划攻打东吴并非一时起意，而是谋划了许久，而为关羽复仇则是一个绝佳的借口。然而，由于诸葛亮等重臣都表示反对，刘备要实现自己的计划还是有些困难的。不过，新君上任，总想要大显身手，何况东吴当时人才凋零，周瑜、鲁肃、吕蒙等人相继去世，表面上似乎无人是蜀汉的对手。
刘备的设想是非常完美的，但现实却不尽如人意。刘备征讨东吴初期，屡战屡胜，势如破竹，吓得孙权几番遣使求和。然而，在夷陵一战，刘备却久攻不下，最终栽在了初出茅庐的陆逊手中，火烧连营七百里，大败而归。
刘备原本自信满满，为何落得如此惨败的结局呢？只因为他少带了一个人，这个人并非诸葛亮或赵云，而是大将魏延。
刘备为何不带诸葛亮呢？因为诸葛亮要坐镇后方，运筹帷幄，为大军提供后勤给养。另外，蜀汉成立不久，还需要丞相诸葛亮坐镇朝中，才能镇住人心。再说，诸葛亮原本就反对刘备用兵，刘备自然也不愿带他上阵。
那赵云为何也未跟随刘备出征呢？因为刘备派他去镇守江州，江州是连接益州和荆州的重镇，如果不派一员大将镇守，刘备后方不稳，在前线也不会安心。
诸葛亮和赵云未随大军出征，都有十分正当的理由，为何魏延也未能随军出征呢？
论个人的武力值，魏延或许要稍逊赵云一筹，但放在战场上，魏延的作战能力要比赵云高出许多。当时魏延负责镇守汉中，防止曹魏偷袭，仿佛是重任在身，其实不然。
当时曹操已经去世，曹丕立足未稳，根本无力伐蜀。在这样的重要关头，将魏延闲置在汉中，实在有些大材小用。魏延的能力有目共睹，如果另派一员大将换来魏延，让他随军讨伐东吴，刘备必然如虎添翼。
有了魏延这位大将随军前行，他身经百战，还颇有谋略，必然不会让刘备败于年纪轻轻的陆逊之手，几十万大军惨败而归。
刘备此战没有带上魏延，源自于他过度自信，实在是大大的失策。
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