小鹏汽车纯电动中型轿车P7预计将于2020年4月份上市，将于2020年5-6月份交付。目前该车共有3款预售车型，预售价为24.00-37.00万元，官方称截至2019年12月31日，该车累计订单量已达15000+。
小鹏汽车P7定位于中型纯电动轿车，相比G3的定位更高。该车采用了一套全新的设计语言，名为“星际”，看起来科幻而时尚，辨识度很高。
溜背式设计的车身尾部使该车的视觉重心后移，增强了整车的运动气息，车尾末端还增加了小鸭尾造型。新车长度达到4900mm，轴距3000mm。
据悉，P7搭载了多达13枚自动驾驶摄像头、12个超声波雷达、5个高精度毫米波雷达，同时它还拥有英伟达Xavier自动驾驶芯片。相比之下，小鹏汽车G3只有5个摄像头、12个超声波雷达以及3个毫米波雷达。
动力水平方面，目前小鹏汽车P7共有后驱长续航版、后驱超长续航版以及四驱高性能版三款车型，其中，后驱长续航版以及后驱超长续航版都在后轴上采用了一台最大功率为196kW（267Ps），最大扭矩为390N·m永磁同步电机，两车0-100km/h的加速成绩皆为6.7秒。二者的差别主要在于续航里程，其中后驱长续航版的NEDC工况续航为550+km，而后驱超长续航版的NEDC工况续航能够达到650+km。
四驱高性能版本的车型除了在后轴上布置了最大功率196kW（267Ps）的电机之外，前轴还采用一台最大功率为120kW（163Ps），最大扭矩265N·m的电机，系统综合最大功率为316kW（430Ps），最大扭矩为660N·m，0-100km/h加速时间能够达到4.3s。
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