百度于 2019 年 12 月 18 日在长沙举办 Apollo 生态大会，针对自动驾驶与车联网等，畅谈生态系统布局，其中与半导体相关信息，仅有 Apollo 计划自动停车平台所需的 ACU（Apollo Computing Unit）系统，确定搭载 Xilinx 车用 SoC FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）产品 XAZU5EV。
Xilinx(赛灵思)是全球领先的可编程逻辑完整解决方案的供应商。
Apollo ACU 应扮演 Sensor Hub 角色
Xilinx 耕耘车用市场已有不短时间，同样在云端服务市场，Xilinx 与诸如阿里巴巴及百度等也有相当深厚的合作基础，也就是说，此次百度 Apollo 计划选用 Xilinx 产品为 ACU 系统的关键零组件，此发展其实相当合理。
Apollo 计划提到的 ACU 系统，可视为自动停车平台的 ECU，就 Apollo 计划的发展历程，ACU 一词最早出现时间也不过是在 2019 年 8 月，当时官方消息主要是与 Elektrobit 合作，由 Elektrobit 提供专用软件底层并完全支持 AUTOSAR，在功能性安全方面可支持 ASIL B 至 ASIL D 等级。
到了 Apollo 生态大会，百度仅揭露 ACU 搭载的元件信息为 Xilinx XAZU5EV，加上 Xilinx 官方提供的信息来看，ACU 可一次支持 5 个摄影镜头与 12 个超音波雷达，所以应可视为车用多感测器的 Sensor Hub，再加上 XAZU5EV 可支持百度的深度学习平台框架（Framework）百度飞浆（Baidu PaddlePaddle），Apollo 提供的 ACU 除了扮演 Sensor Hub 角色外，显然也有 AI 预处理功能，以应对在不同场景下，通过即时运算达到停车效果。
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应对超音波雷达硬件规格，Xilinx 补足感测器需求
如果进一步细观 Apollo 计划的发展，百度并非只有与 Xilinx 合作，2018 年百度就先后与 NVIDIA 及英特尔展开合作。NVIDIA 方面，确定采用 NVIDIA 旗下的车用处理器 Xavier，而英特尔方面，则是百度除了找上工业电脑厂商宸曜科技，整合英特尔的 CPU 与 NVIDIA 的 GPU，提供相应的工业电脑产品搭配 Apollo 软件方案外，同时也确定采用 Mobileye 的 RSS（Responsibility Sensitive Safety，责任归属安全）模型导入百度的开源源码中，确保搭载 Apollo 平台的车辆在行驶能够安全无虞。
Apollo 计划的初始发展构想，原本就希望以开放心态广纳车辆 OEM 与软硬件厂商，一起在中国市场构筑完整的自驾车生态系统。从 NVIDIA 与英特尔的 Mobileye 合作内容，虽然不脱自驾车范畴，但细观来看，在合作领域主要是涵盖高精准地图与视觉感测领域。
而 Xilinx 提供的 XAZU5EV 除了一次支持 5 摄影镜头，更包含 12 个超音波雷达，显然百度认为，就 ADAS（Advanced Driver Assistance System，先进驾驶辅助系统）乃至于自驾车领域方面，超音波雷达支持有其必要性，并通过 Xilinx 的支持弥补不足，这对百度来说，除了在芯片端新增如 Xilinx 这样的生力军，还强化 Apollo 计划的生态系统，但对 Xilinx 来说，在中国车市发展也是关键一步。
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