交媾令人愉悅，然而在科學的層面上說，交媾只是為了讓自己的遺傳基因很好的遺傳下去，這是每個生物的終極目的，精神層面和情感上的快樂一般會被忽略，但這也是交媾的一種動力，至少我們人類是這樣。
然而，我們一直有個好奇的問題，我們是否是唯一一種能體驗交媾快樂的物種？非人類的動物是否也跟人類一樣為了尋求愉悅的感覺而去交媾？這是一個長期存在的問題，也是一個合理的科學問題。
在過去的10到15年裡，科學上的證據表明，動物確實會有一種普遍的快感，我這裡說的並不是交媾上的，例如，我們撫摸自己家裡養的貓時，它們真的很享受！例如，2001年，心理學家傑弗裡·伯格多夫（JeffreyBurgdorf）和賈克·潘斯基普（JaakPanskepp）發現，實驗室裡的老鼠喜歡被人撓癢癢，它們會發出一種歡快的笑聲，這種笑聲超出了人類的聽覺範圍。不僅如此，它們還會主動去尋求這種感覺。
但是這也包括交媾上的快樂嗎？找到答案的一種方法是研究動物間不可能導致繁育的交媾行為，例如，發生在繁殖季節以外的交媾行為，或者在雌性已經受孕的情況下，動物間多次頻繁的交媾行為！
例如，倭黑猩猩，它們是與人類親緣關係最近的靈長類生物，以同性間的交媾行為，以及成年個體與亞成年或未成年之間的交媾行為而聞名，它們的生活真的很混亂。在這個物種中，靈長類動物學家約瑟夫·曼森、蘇珊·佩裡和艾米·帕裡什發現，雌性“懇求”雄性的行為與它們的生育能力無關。
換句話說，即使在不可能懷孕的情況下，比如它們已經懷孕了，或者剛生完孩子正在哺乳期，它們也會要求雄性於自己發生頻繁的交媾行為。另外，成熟個體和不成熟個體之間的互動交配和兩個成熟個體之間的互動交配一樣普遍。這就說明，動物之間的交配不一定都是以繁育後代為目的的。
如果動物交媾的頻繁程度超過了受孕所必須的程度，這也暗示了它們是出於愉悅的動機才發生的交媾行為。一隻發情期的雌獅可能在一週的時間裡每天交媾達100次，每次排卵都會和多個雄獅交媾。但是從受孕到分娩，只需要一個精子就可以了，可雌獅似乎並不介意。難道雌獅喜歡這樣的行為？在美洲獅和美洲豹之間也能觀察到類似的高交媾率。
另一種瞭解非人類動物是否獲得快樂的方法是看它們是否在交媾的過程中有沒有興奮。這對雌性來說尤其如此，因為是否受孕並不依賴於雌性體驗快樂的能力。意大利研究人員花了238個小時觀察日本獼猴，並觀察了240次雄性和雌性的交媾。在三分之一的交媾過程中，他們觀察到所謂的雌性興奮反應，至於什麼反應就不過多描述了。
雖然我們不可能直接問雌性獼猴自己的感受，但我們有理由推斷，這種行為至少在某些方面與人類女性的經歷相似。這在一定程度上是因為這種獼猴的行為有時伴隨著人類常見的生理變化。有趣的是，當雌性獼猴與地位更高的雄性獼猴交媾時，它們更有可能產生反應，這表明交媾行為不僅是繁衍後代的需求，也是生理上的需求，也是社會上的一種心理需求。
在整個動物界，用Z交媾（會在評論裡解釋）也以某種頻率發生。在靈長類動物、斑點鬣狗、山羊和綿羊身上都發現了這種現象。這種行為在短鼻果蝠中也廣為人知，科學家認為這種行為可以延長交媾時間，從而增加受孕的可能性。
例如發表在《動物園生物學》(Zoo Biology）雜誌上的一項對兩隻圈養雄性棕熊的研究。在六年的時間裡，研究人員對兩隻雄性棕熊積累了116個小時的行為觀察，總共發現了28次Z交媾行為。因此動物也會在繁衍的目的之外，去尋求精神和心理上的愉悅。
在大多數情況下，科學家依靠進化繁衍機制來解釋動物的交媾行為，但是如果在交媾的過程中不愉快，甚至疼痛，那麼這種感覺就會讓動物遠離這種行為，甚至認為是有害的，並導致更大的進化災難，甚至物種滅亡。類似地，快樂、愉悅的感覺會讓動物更加傾向於某種行為，比如進食、交媾，以及保持身體溫暖或涼爽等等。
因此，動物的交媾行為是一個愉悅的過程，因為繁殖對一個物種的生存至關重要，進化才使的繁殖變得如此令人愉悅和神往，以至於動物（無論是人類還是非人類）都有動力去尋找繁殖的機會。尋求那種快樂的衝動，一方面是本能，另一方面是獲得回報的強烈願望。因此強烈的愉悅感不僅侷限於我們人類。
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