工业机器人定期检修可分为首次、3个月、6个月、9个月、1年、2年、3年、一直到8年，8年的时候需要进行全面检修。
机器人定期检修项目内容并不多，检修时间0.1h~0.5h即可完成，因此机器人维护保养简单，后期维护费用低。
1. 机器人检修项目有：
- 外伤，油漆脱落的确认
- 电缆保护套的损坏的确认
- 平衡缸、J1轴摆式制动器的磨损粉末的确认
- 沾水的确认
- 机构部内电缆(可动部)的损坏的确认
- 末端执行器(机械手)电缆的损坏的确认
- 各轴电机的连接器，其他的外露的连接器的松动的确认
- 末端执行器安装螺栓的紧固
- 外部主要螺栓的紧固
- 机械式制动器、机械式可变制动器的检修
- 飞溅，切削屑，灰尘等的清洁
- 冷却用风扇的动作确认
- 向平调缸套简供脂
- 电池的更换
- J1轴减速机润滑脂的更换
- J2轴减速机润滑脂的更换
- J3轴减速机润滑脂的更换
- 手腕的减速机(J4/J5)润滑脂的更换
- 手腕的减速(J6)润滑脂的更换
2. 机器人检修表：
工业机器人作为一个标准产品，运行可靠，后期保养维护简单，费用低，是目前自动化首选。
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