經歷了長達10年的不斷改良，SW20型MR2終於在千禧年前走進歷史。作為替代，豐田在1999年推出了代號全新MR-S（某些地區依然叫MR2），儘管此時跑車市場已經式微，但對於構建產品多樣性而言，MR-S也有著相當的利用價值。新車的出現，也為這個誕生自1980年代的車系，帶來了全新氣象。
之所以說全新，是因為MR-S跟過去那臺SW20有著很大的不同。相比於更重，性格更火爆的後者，MR-S顯然溫柔得多，其全系僅匹配一副1ZZ-FE自然吸氣機器，1.8L的排量可以帶來140ps的輸出，嗯，這跟你家的Corolla完全就是同一水平。雖然規格看似不高，但MR-S的車重僅為970kg（雖然之後為了提高安全性，在追加了一些補強件之後車重輕鬆超過1000kg），要知道，SW20的車重，可是超過了1200kg呢。
所以比起過往追求純粹的速度以及失控邊緣的快感，MR-S倒有點AW11早期型的意思，以輕量化的車身，配上一個剛剛好的發動機，為駕駛者帶來最直接且暢快的體驗。但話又說回來，MR-S和AW11（以及SW20）也有著明顯分別——它僅提供敞篷車身，相信車主們在擺弄這個手動軟頂的時候，能夠忘卻AW11或者SW20那因為膠條老化而漏水的T-TOP版本了。而且在前後配重上，MR-S也比之前兩代更為講究，為此，豐田甚至取消了車尾箱設計。
相比起SW20，在車身長度大幅縮短近300mm的前提下，ZZW30軸距卻有了50mm的增長，反應到操控表現上的話，便是穩定性的大幅提高。
說了那麼多和老祖宗們的區別，但ZZW30型MR-S並沒有太離經叛道，同樣是雙座MR佈局，同樣秉承了“以前驅平臺為基礎進行打造，將前驅平臺的動力傳動總成移至車身中後部”的做法，只是在新時代的影響之下，比起過往有著更多專屬設計的兩代MR2，MR-S自身有著更多流用自同廠其它車款的部分，畢竟正如前文所述，跑車市場已經式微，豐田能夠堅持推出這樣一款小跑車，還是MR佈局的，就已經值得車迷90°鞠躬。
雖然前驅平臺的機器重心稍高，但因為本身車身高度處在較低水平，相對而言輪距有較寬（作為參考，MR-S的車高跟同年代的NB型Roadster一致，但輪距較前者寬了40mm），所以車身側傾也得到了很好的抑制。
當然，作為一臺在那個時代也稱得上是特殊的產品，豐田還是為它加入了一些彩蛋元素，沒錯，就是那套全稱為Sequential Manual Transmission的SMT了，這套與Luk共同開發的序列式手動變速箱，跟寶馬的SMG一樣，都屬於電力液壓式手動變速器的類別，大家也不妨將它理解成一個不用踩離合的手動變速器好了。跟純MT版本一樣，前期提供5速，後期則升級為6速。至於具體表現怎麼樣，參考了一些資料，其問題主要是1進2的時候會有較大的頓挫，換擋速度也不快，而且後期維護的費用也頗為驚人。
那麼MR-S的市場表現如何呢？自然是不太好了，或多或少受到保時捷Boxster影響的外觀設計，並不能為大眾所接受；儘管操控表現不錯，但消費者還是希望有更多的動力，譬如把2ZZ-GE塞進去；再就是市場的原因，所以到2007年停產，ZZW30僅有7萬7840臺下線。
豐田的中置發動機佈局量產跑車的歷史，也因MR-S的停產而告一段落，在這之後，其實豐田也進行過一些探索，譬如它們曾經在2010年的東京改裝車展，展出了一款基於MR-S打造的GRMN SPORTS HYBRID Concept。顧名思義，它搭載了一套取自第二代雷克薩斯RX（豐田Harrier）的3.3L混合動力系統（其中電機負責驅動前輪），其0-98km/h加速時間也僅需4.5秒 。
次年，豐田再次在改裝展中拿出GRMN SPORTS HYBRID Concept II，除了一看就知道不可能量產的外觀內飾造型以外（雖然你仍可以在它的中控臺裡看到MR-S的影子），它的動力總成也換裝為第三代RX的3.5L混動系統，輸出為299ps。
在這之後，豐田在中置發動機佈局量產跑車的領域也未有太多動作，儘管早兩年也有GR Super Sport Concept這種即將用於參加耐力賽，並基本確認會量產的車款在，但一臺有著優良佈局，好開又不貴的小跑車，依然是部分車迷夢寐以求的東西吧。
輪到你說：
你會買豐田的跑車嗎？
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