前百度自動駕駛核心成員加入「白犀牛」,研發末端即時配送無人車

作為國內自動駕駛的先行者,百度深度學習研究院(IDL)和無人車部門的多位成員離職後成立了多家創業公司,遍佈自動駕駛產業鏈的上下游,包括Pony.ai、文遠知行、禾多科技、地平線、DeepMap和Innovusion等。

36氪近日接觸到的白犀牛也是一家由前百度無人車團隊成員創辦的公司。今年年初,前百度自動駕駛事業部主任架構師、視覺感知方向技術負責人夏添加入白犀牛,任CTO。夏添本科畢業於中國科學技術大學、博士畢業於中科院計算技術研究所。2012年4月,他加入百度,先後在百度深度學習研究院、百度無人車孵化項目和自動駕駛事業部參與L3、L4級自動駕駛和車路協同項目的研發,曾獲百度2014年度百萬美金最高獎,該獎項是百度工程師的最高榮譽。

作為IDL的創始成員,夏添經歷了百度無人車從0到1的發展過程,帶領團隊搭建了百度無人車的深度學習系統。談及為何離開百度、加入白犀牛,夏添告訴36氪,Robo-Taxi的場景複雜,且不斷出現corner case,導致其研發週期很長;同時,當前以深度學習為代表的AI技術,還不足以在“駕駛”這個任務上完全替代人類。但其實,現有的自動駕駛技術可以找到滿足市場需求的落地場景,比如白犀牛所做的末端即時配送。他認為,自動駕駛即時配送有望在1年之內落地多個樣板區域,3年之內在全國大規模推廣。

夏添表示,白犀牛不單純追求技術的“高精尖”,而是打算通過“運營”彌補“技術”的不足,通過技術指標和產品需求兩個維度共同牽引技術研發,更快地撬動自動駕駛的商業應用。

相比快遞配送,白犀牛所做的即時配送(配送蔬菜瓜果等生鮮)對“時效性”要求更高,可以把創始團隊之前做Robo-Taxi(時速平均40km/h)的經驗很好地應用起來。

目前,白犀牛有幾輛寬1米、長2-3米的無人車在北京中關村環保園進行測試和試運營。根據夏添的介紹,中關村環保園是一個4平方公里大小的正方形區域,是中關村自動駕駛創新示範區的起步區,有與市政道路類似的開放道路、主幹道、十字路口、紅綠燈、內部封閉道路、企業辦公區和居民社區等多種路況和場景。

夏添表示,他們無人車的最高時速是25km/h,每一趟配送里程大約1-3公里,耗時15-30分鐘。從今年春節假期到現在,他們已完成300多單的無人配送,很多訂單都是上百元的生鮮食品。用戶在線上平臺下單後,平臺會將環保園附近的訂單分撥給白犀牛,同時給用戶發送短信通知。無人車抵達後,用戶可以在車身輸入短信密碼或掃描二維碼,打開艙門,取出貨品。

談及此次疫情對自動駕駛行業的影響,夏添認為,疫情不太可能大幅提升自動駕駛技術,因為技術有其客觀發展規律,但疫情確實增加了無人配送的需求,加速了現有技術與場景需求的匹配進度。

夏添表示,目前白犀牛無人車的多傳感器融合方案包括高線束激光雷達、近距激光雷達、攝像頭、超聲波雷達等。他們計劃在2021年把整車成本降到8萬元以下。

白犀牛今年計劃在環保園附近進行常態化運營,2021年開始大規模複製。

談及公司名字的來源,夏添表示:“犀牛角寓意‘做事聚焦’,即,聚焦在末端即時配送無人車這個賽道。同時,世界上現有的5種犀牛裡,白犀牛的奔跑速度與我們的無人車最為接近,也是唯一一個喜歡群居的犀牛物種。我們希望做無人駕駛領域裡的白犀牛。”

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